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A4518_6G41_Rev.A
I
EXPLICACIÓN DE LAS SECUENCIAS DE MANDO
La mayor parte de las secuencias de mando están compuestas por tres pasos bien
diferenciados, al término de los mismos el motor realiza una señal, con diversos tipos
de rotación, según el paso haya concluido en modo positivo o negativo.
El objetivo de este apartado es reconocer las indicaciones del motor.
Las teclas deben ser pulsadas tal y como se nos indica en la secuencia, sin que
transcurran más de 4 segundos entre un paso y el otro. Si transcurren más de 4
segundos, la orden no será aceptada, y se deberá repetir la secuencia.
Ejemplo de secuencia de codificación:
Como se ve en el ejemplo, cuando la secuencia termina de manera positiva el motor
vuelve a la posición inicial mediante una rotación larga en sentido contrario a las
dos anteriores. De hecho dos breves rotaciones en el mismo sentido corresponden
con una rotación larga en el sentido opuesto.
El motor también vuelve a la posición inicial aunque la secuencia no haya sido
correctamente completada, en este caso realizando una o dos breves rotaciones
en sentido opuesto.
Ejemplos de secuencias incompletas:
paso 1
paso 3
paso 2
+
A
B
B
B
paso 1
paso 1
> 4 seg
repetir la
secuencia
repetir la
secuencia
paso 2
> 4 seg
+
A
B
+
A
B
B
ES
