TM2 X R MINI
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A4518_6H82_Rev.A
EXPLICATION DES SÉQUENCES DE COMMANDE
Les séquences se composent pour la plupart de trois étapes bien distinctes à
l’issue desquelles le moteur indique par différents types de rotation si l’étape s’est
achevée de façon positive ou négative. Cette section a pour objet d’expliquer les
signalisations du moteur.
Les touches doivent être enfoncées comme le montre la séquence, sans laisser
s’écouler plus de 4 secondes entre une étape et l’autre. Si le temps qui s’écoule dépas-
se les 4 secondes, la commande n’est pas acceptée et il faudra répéter la séquence.
Exemple de séquence de commande:
Comme le montre l’exemple, le moteur retourne à la position initiale par une seule
rotation longue quand la séquence s’achève avec une issue positive. De fait, deux
rotations brèves dans le même sens correspondent à une rotation longue dans le
sens opposé. Le moteur retourne à la position initiale même si la séquence ne s’est
pas achevée, en accomplissant dans ce cas une ou deux rotations brèves.
Exemples de séquences incomplètes:
étape 1
étape 3
étape 2
+
A
B
B
B
étape 1
étape 1
étape 2
> 4 sec
répéter la
séquence
répéter la
séquence
> 4 sec
+
A
B
+
A
B
B
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