DC Servo Drive System Manual
Ver: 0009
DC - 5/32
1.2
GENERAL
CHARACTERISTICS
DCM4
42.12A
(Kg·m
2
)·10E-3
Total weight with tachometer
Maximum speed
MECHANICAL PARAMETERS
Inertia
Kg
rpm
5,2
0,95
4.000
7,3
9,5
1,8
4.000
2,7
2.500
2,1
9,3
1.200
2.000
3.000
1.200
V/(rad/s)
Nm/A
rad/s
2
UNIT
Continuous stall current
Armature resistance w/o brushes
Armature resistance with brushes
Back EMF
Armature inductance
Peak current
Voltage constant
mH
A
A
V
ohms
(2)
ohms
Mechanical time constant
Electrical time constant
Theoretical acceleration at peak torque
Thermal time constant
ELECTRICAL PARAMETERS
THERMAL PARAMETERS
Torque constant (KT)
(2)
min
ms
ms
Continuous stall torque
Peak stall torque
MOTOR PARAMETERS
(1)
Nm
Nm
8,5
19,5
4,7
103
1,75
0,24
1,6
7
4
40
8,8
105
32,5
7,2
113
0,7
0,55
0,25
1,4
0,43
1,2
0,24
45
4.950
28,8
4,8
0,25
55
0,43
60
5.555
5,7
20
5.185
21,2
5
7,5
21
22
2,9
110,5
36,5
4,7
111
5,90
5,80
0,88
1,90
1,80
0,53
13
3,5
55
6,9
110
35
5,2
110,5
0,80
0,70
0,35
2,6
2,5
0,88
0,88
0,53
50
9.190
3,5
16
9.190
3,9
14,2
0,35
0,88
9.190
4,3
13,7
9.687
5
10,7
DCM2
1,12
4,7
21.40A
DCM21
2,2
10
22.40A
3,1
14
23.25A
DCM22
DCM23
41.20A
DCM41
41.12A
2,6
19,3
2,5
19,3
41.30A
2,4
19,3
4,6
31
2.000
3.000
12,4
3,2
2.000
17
4,8
1.200
21
9,6
1.200
23
2.000
13
1.200
11.250
2
5
52
7,8
118
80
11,0
120
0,98
0,9
0,56
0,45
0,38
0,38
3
9
55
7,3
123
95
12,0
123
1,22
1,12
0,98
0,54
0,44
0,58
9.687
0,56
60
0,38
9.687
5,1
11,1
4,4
11,7
0,98
70
0,58
11.250
7,5
6,8
5,5
8,8
6,7
50
9,5
125
1,10
1,03
1,00
6
2,4
83
15,0
125
70
12,0
125
0,42
0,36
0,60
0,77
0,70
1,00
1,00
5.000
6
10,4
0,60
80
1,00
90
5.000
5,7
12,1
5.400
7,6
10
43.20A
42.30A
42.20A
4,4
29
4,2
31
DCM42
43.12A
7,2
54
7,0
54
DCM43
DCM5
DCM51
9,5
50
51.12A
9
50
51.20A
12
70
52.12A
DCM52
(2)
(2)
(2)
(2)
TACHOMETER PARAMETERS -T0-
(2)
ohms
Armature resistance
Temperature coefficient
Minimum load resistance value
Kohms
% / °C
Voltage Gradient
Voltage Ripple
(3)
V / Krpm
%
26
6
0,02
20 ± 5%
<1,5
ENCODER PARAMETERS -E0-
Signal
Resolution
2500 lines per turn
3.000
11.250
1,3
140
17,4
123
0,25
0,18
0,39
0,39
6
8,7
43.30A
6,8
54
Brake mass
Parking torque
Power Supply voltage, (power)
(3) Peak-to-peak value / average value.
Measured with filter at max. motor speed
(1) Ambient temperature: 40°C
(2) Tolerance ±10 %
Rated torque
Nm
0,9
Rated power
Kw
0,37
1,5
2
0,62
0,52
2,3
2
1,6
0,29
0,42
0,5
4,5
4
3,5
0,56
0,83
1,1
0,85
1,15
1
1,25
6,8
5,5
8
4
1,25
1,38
6
11
Important:
The torque offered by the motors could be limited
by the maximum current of the drive governing them. See table on page 17.
square wave TTL
+5 Vdc 20 mA max.
Power supply
DC
+5 Vdc 200 mA max.
Kg
BRAKE PARAMETERS
Vdc, (W)
Nm
0,6
24, (12)
2
1
24, (15)
5
3
24, (25)
20
DCM2
DCM4
DCM5
Hold/Release time
sec
5/7
7/15
18/55
Inertia
Kg.cm
2
0.38
1.05
8.5
