4.2 Motore con resolver
Connettore
di potenza
PIN
9
Motore, freno di arresto, sensore di temperatura
1
Fase U
PE
Messa a terra di protezione
3
Fase W
4
Fase V
O
Sensore di temperatura M
T–
(PTC)
B
Sensore di temperatura M
T+
(PTC)
C
Freno di arresto BR+
1)
D
Freno di arresto BR–
1)
1)
Solo nei motori con freno di arresto EMMS-AS-…-RR
B
Fig. 5
Connettore
di segnalazione
PIN
aJ
Resolver
Configurazione degli attacchi
1
R1 Segnale ecci
2
R2 Segnale eccitatore –
3
S1 Segnale
4
S3 Segnale coseno –
5
S2 Segnale seno +
6
S4 Segnale seno –
Fig. 6
4.3 Installazione delle parti meccaniche
1. Pulire l'albero del motore
4
.
Il giunto può ingranare perfettamente sull'albero solamente se quest'ultimo è
asciutto e non presenta tracce di grasso.
2. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore del meccanismo di avviamento in
una posizione sicura.
3. Collegare il motore ai fori
3
della flangia motore
5
con il meccanismo di av-
viamento. Gli accessori motore preconfezionati per gli attuatori lineari sono
elencati negli accessori di Festo (
Accessori).
4. Stringere le viti di fissaggio (
Istruzioni per il funzionamento e accessori
motore). Accertarsi che non venga esercitata nessuna forza assiale sull'albero
del motore.
5
Messa in servizio
Nota
Il motore può mettersi in moto inaspettatamente quando si allenta il freno di
arresto.
• Accertarsi che gli avvolgimenti motore non siano sotto corrente prima dello
sblocco del freno di arresto.
• Soltanto allora alimentare elettricamente ilfreno diarresto. Inquesto modo il
motore potrà girare senza limitazioni. Ilcontrolleralimenta automaticamente il
freno diarresto a seconda deltipo didispositivo.
• Effettuare la messa in servizio del motore con il controller in base alle istruzioni
contenute nella descrizione di quest'ultimo.
6
Uso e funzionamento
Avvertenza
La presenza di parti surriscaldate dell'alloggiamento può causare delle ustioni.
• Adottare misure preventive volte impedire l'accesso di persone e oggetti
estranei nell'immediata vicinanza del motore.
7
Manutenzione e cura
Avvertenza
Gli strati di polvere possono prendere fuoco.
• Pulire regolarmente l'alloggiamento del motore.
8
Smontaggio e riparazione
Avvertenza
La caduta di carichi può causare il ferimento di persone.
• Accertarsi che il carico del meccanismo di avviamento si trovi in una posizione
sicura (ad esempio in un'installazione verticale deve essere nella posizione
finale inferiore).
• Rimuovere solo allora l'EMMS-AS dal meccanismo.
Nel caso in cui sia necessaria la riparazione:
• Spedire il motore a Festo
Un intervento dell'assistenza Festo garantisce l'adempimento a tutti gli stan-
dard di sicurezza.
• Eseguire il montaggio come segue:
1. Spostare il cursore o il carrello dell'attuatore del meccanismo di avviamento in
una posizione sicura.
2. Effettuare il montaggio dell'EMMS-AS seguendo le istruzioni riportate nel capi-
tolo Installazione.
9
Accessori
Nota
• Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo
(
www.festo.com/catalogue).
10
Risoluzione dei problemi
Guasto
Eventuale causa
Rimedio
L'albero motore non gira
Carico eccessivo
Ridurre il carico motore
Controller non ancora abilitato
Verificare il segnale del controller
Freno di arresto attivato (solo con
EMMS-AS-…-RS
B
/RM
B
/RR
B
)
Allentare il freno di arresto
L'albero motore gira nel-
la direzione sbagliata o
vibra
Errore di cablaggio
Verificare e correggere il cablaggio
Parametri del regolatore errati
Verificare e correggere i paramet-
ri del regolatore
Fig. 7
11
Dati tecnici
Dati generali del motore
RS
RSB
RM
RMB
RR
RRB
Momento di inerzia in uscita
[kgcm
2
]
19,027
20,108
19,027
20,108
18,40
19,40
Peso
[kg]
16,20
17,00
16,20
17,00
16,44
17,24
Carico radiale sull’albero
[N]
1060
Carico assiale sull’albero
[N]
200
Classe di isolamento secondo EN 60034-1
F
Classe di misurazione secondo EN 60034-1
S1
Conforme alla norma
IEC 60034
Grado di protezione (albero motore)
IP54 (IP65 per EMMS-AS-…-S1)
Temperatura ambiente
[°C]
–10 … +40
–40 … +40
Marchio CE
Dichiarazione di conformità
Umidità massima relativa dell'aria
[%]
90 (senza formazione di condensa)
Tensione d'esercizio encoder
[V DC]
5 ±5 %
-
Assorbimento di corrente encoder
[mA]
≤
160
≤
190
-
Valori di posizione/giri encoder (18 Bit)
262144
-
Giri encoder Mult-iturn (12 Bit)
-
4096
-
Tensione di ingresso resolver
[V]
-
4,0
Corrente di ingresso resolver
[mA]
-
20
Rapporto di trasformazione resolver
-
0,5:1
Numero poli resolver
-
2
Frequenza portante resolver
[kHz]
-
3,4 … 8,0
Tensione freno (+6 … –10 %)
[V]
-
24
-
24
-
24
Potenza freno
[W]
-
15,6
-
15,6
-
15,6
Coppia di tenuta del freno
[Nm]
-
18
-
18
-
18
Dati specifici del motore
HS
HV
Tensione nominale
[V DC]
565
565
Corrente nominale
[A]
7,80
9,96
Momento nominale
[Nm]
21,12
17,41
Numero giri nominale
[1/min]
2000
2800
Potenza nominale
[W]
4420
5110
Corrente di punta
[A]
20,0
51,5
Coppia di punta
[Nm]
48,80
67,50
Numero di giri max.
[1/min]
2460
3830
Costante motore
[Nm/A]
2,72
1,75
Resistenza degli avvolgimenti (25 °C)
[
Ω
]
1,41
0,586
Induttività degli avvolgimenti (1 kHz)
[mH]
13,44
4,65
Informazioni sulla certificazione UL
Codice categoria del prodotto
PRHZ2 (USA) o PRHZ8 (Canada)
Numero del certificato
E342973
Standard contemplati
UL 1004, C22.2 n. 100-92
Marchio di controllo UL
Fig. 8
12
Curve caratteristiche
Curve caratteristiche dei motori con tensione nominale e controller idealizzato.
Tensione nominale 565 V
Tensione nominale 565 V
HS Mmax
HS Mnom
HV Mmax
HV Mnominale
Fig. 9
