伺服马达
EMMS-AS-140-L
…
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
操作指南
8002929
1205b
原版：
de
EMMS-AS-140-L…
中文
...............................................
注意
安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按照操作手册来实施。
当涉及安全应用时，必须另行采取措施，例如：在欧洲还必须遵守欧盟机械
指令所列规范。
如果没有采取相应于法定最低要求的辅助措施，则该产品不适用于控制系统
中有安全要求的部分。
•
请注意，根据型号铭牌可以查明 EMMS-AS 的配置。 根据订购内容不同，
该马达可包含一个停车制动器 (EMMS-
…
-RS
B
/RM
B
/RR
B
) 以及一个编码器
(EMMS-
…
-R
S
…
/R
M
…
) 或者一个解析器 (EMMS-
…
-R
R
…
)。
马达上的静电接触放电高于 3.2 kV 时，会导致马达间或出现功能故障。
操作部件和接口
带编码器的马达
带解析器的马达
1
2
3
4
5
7
6
8
9
aJ
1
连接电缆的插头：
–
马达
–
停车制动器
（仅针对 RS
B
/RM
B
）
–
温度传感器
2
连接电缆的插头：
–
编码器
3
用于固定的安装孔
4
轴
5
马达安装法兰
6
提示：不允许有机械冲击
7
表面高温警告标志
8
危险电压警告标志
9
连接电缆的插头：
–
马达
–
停车制动器（仅针对 RR
B
)
–
温度传感器
aJ
连接电缆的插头：
–
解析器
Fig. 1
1
功能和应用
该 EMMS-AS 是一款永磁、电动、无刷式伺服马达。 出厂时，该 EMMS-AS
已根据订货号装配了一个编码器或者一个解析器。
编码器以数字信号形式向上级控制器提供马达数据、转速信号和位置信号。
解析器向上级控制器提供一条模拟信号，该控制器通过这条模拟信号可以查明
转速信息和位置信息。
须始终在其特征曲线范围内驱动该马达。
该 EMMS-AS 有以下选件可供选购：
EMMS-AS-
…
选项
…-R
S
/R
S
B
用于位置监控的单圈编码器
…-R
M
/R
M
B
用于位置监控的多圈编码器
…-R
R
/R
R
B
用于位置监控的解析器
…-RS
B
/RM
B
/RR
B
停车制动器
…-
S1
防护等级 IP65（轴用密封圈）
1)
EMGA（
附件）
齿轮箱
1) 径向轴密封圈是研磨的密封件，原则上会受到磨损。 更多相关信息请查看 Festo 支持门户
(
www.festo.com)。
Fig. 2
伺服马达 EMMS-AS 是设计用于驱动定位系统的。 EMMS-AS-
…
-RS
B
/RM
B
/RR
B
的停车制动器
不得
适合用于马达的制动。
2
运输和存放
•
请设法满足如下存放条件：
–
较短的仓储时间
–
存放在阴冷、干燥、防紫外线、防腐蚀的地
方
（
技术参
数）
•
请注意 EMMS-AS 的
重量
。
视
规
格而
定，EMMS-AS 的
重量超
过 1
7
kg。
3
产品使用前提条件
注意
不
正确
的
处理方
法会
引起
故障。
•
请
确保
始终遵守
本章
规定。
•
将本
操作手册中的
极限值
与当
前
实
际值
相
比
较（如：
力
、
力矩
、质
量
、
速度、温度）。
强
行
扭
转马达轴会
降
低作
为
选
项
内置的停车制动器的功能。
•
请注意遵守当地的有
关
规定，例如：同业
工
会或
国家
机
构
的相
关
规定。
•
请
勿
对 EMMS-AS 的原装
状态擅自进
行
任何改
动。
•
请
考虑
当地的
环境
条件（
技术
数据）。
4
安装
警告
旋
转的马达上
裸露
的电缆
末端
可能会
带
有危及
生命
的高压。
1.请
首先将
马达与要驱动的机械装置分
离
。
2.
确保
控制器已
关闭
。
仅取
消
控制器的
释
放信号还不
够
。
3.
严格
按照下表，用电缆
把
EMMS-AS 与控制器连接
起
来 。 F
esto
的
预
配置导
线可
为您
提供足
够大
的导线
横截
面和
两侧
接地的马达/编码器/解析器导线
屏
蔽层
（
附
件）。
4.1 带编码器的马达
电缆插头
针
1
马达、停车制动器、温度传感器
1
相位 U
PE
保护性接地
3
相位 W
4
相位 V
A
温度传感器 M
T–
(PTC)
B
温度传感器 M
T+
(PTC)
C
停车制动器 BR+
1)
D
停车制动器 BR–
1)
1) 仅针对配备停机制动器的马达 EMMS-AS-
…
-RS
B
/RM
B
Fig. 3
信号插头
针
2
编码器
1
0 V
2
UP
3
DATA
4
DATA/
5
0 V
6
CLOCK/
7
CLOCK
8
UP
Fig.
4
