4.2 带解析器的马达
电缆插头
针
9
马达、停车制动器、温度传感器
1
相位 U
PE
保护性接地
3
相位 W
4
相位 V
A
温度传感器 M
T–
(PTC)
B
温度传感器 M
T+
(PTC)
C
停车制动器 BR+
1)
D
停车制动器 BR–
1)
1) 仅针对配备停机制动器的马达 EMMS-AS-
…
-RR
B
Fig.
5
信号插头
针
aJ
解析器
接线图
1
R1 励磁信号 +
2
R2 励磁信号 –
3
S1 余弦信号 +
4
S3 余弦信号 –
5
S2 正弦信号 +
6
S4 正弦信号 –
Fig.
6
4.3 机械安装
1.请
清洁
马达的轴
4
。
联
轴器
只
有
夹紧
在干燥
且
无
润滑脂
的轴
颈
上
才
不会
打滑
。
2.
将随
动
滑块
及要驱动的机械装置的
悬臂推到
一个安全位置。
3.请通过马达安装法兰
5
上的安装孔
3
将
马达与要驱动的机械装置连接
起
来 。 用于
直
线驱动器的现
成
的马达安装
组
件可在 F
esto
的
附
件中
找到
（
附
件）。
4
.请
将
固定
螺丝拧紧
（
驱动装置和马达安装
组
件的
说
明
书
）。
此处
请
注意，不
得
向马达轴施
加
轴向
力
。
5
调试
注意
在
松开
停车制动器的
情况
下，马达可能意外
运
动。
•
请
确认
马达
绕组
在
松开
停车制动器
之前
不
带
电。
•
此
时
再给
停车制动器通电。 由
此使
马达
自
由
旋
转。 根据设备型号不同，
控制器
将自
动接通停车制动器。
•
请
您
按照控制器的
说
明，
将
马达与控制器一同连接，
进
行调试。
6
操作和运行
警告
高温的外
壳
部件可能会
造成烫伤
。
•
请
确保
没有人员或
异物
可
进入
马达
附近
。
7
保养和维护
警告
灰尘层
可能
引发火灾
。
•
请定
期清洁
马达外
壳
。
8
拆卸和维修
警告
掉落
的
负载
可能
造成
人员
伤害
。
•
请
确保待
驱动的机械装置的
工
作
负载处
于安全位置（例如：
竖直
安装的
情
况
下
处
于下部终
端
位置）。
•
然后再从
机械装置上取下 EMMS-AS。
需
要
维修
时：
•
请
您将
马达
寄回
F
esto 公司
。
在 F
esto 进
行的
维修
能
确保
遵守安全标
准
。
•
按如下所
述完成
安装：
1.
将随
动
滑块
及要驱动的机械装置的
悬臂推到
一个安全位置。
2.按照安装
章节
中的
说
明安装 EMMS-AS。
9
附件
注意
•
请
从我们
的产品
目录
中选
择
相应的
附
件
(
www
.
festo
.
com
/
catalo
g
ue
)。
10 故障排除
故障
可能的原因
补救方法
马达轴不转
负载过大
减轻马达负载
控制器未允许运行
检查控制器信号
停车制动器正在制动（仅针对
EMMS-AS-
…
-RS
B
/RM
B
/RR
B
）
松开停车制动器
马达轴旋转方向错误或摆动
接线错误
检查并更正接线
控制器参数错误
检查并更正控制器参数
Fig.
7
11 技术参数
常规马达数据
RS
RSB
RM
RMB
RR
RRB
驱动装置惯性矩
[kgcm
2
]
19.027 20.108 19.027 20.108 18.40
19.40
产品重量
[kg]
16.20
17.00
16.20
17.00
16.44
17.24
径向轴负载
[N]
1060
轴的轴向负载
[N]
200
绝缘防护等级符合 EN 60034-1
F
额定等级符合 EN 60034-1
S1
符合标准
IEC 60034
防护等级（马达轴）
IP54（在使用 EMMS-AS-
…
-S1 的情况下为 IP65）
环境温度
[°C]
–
10
…
+40
–
40
…
+40
CE 标志
一致性声明
最大相对空气湿度
[%]
90（不凝结）
编码器工作电压
[V DC]
5 ±5 %
-
编码器电流消耗量
[mA]
≤
160
≤
190
-
位置值/U 编码器 (18 Bit)
262144
-
多圈编码器转数 (12 Bit)
-
4096
-
解析器输入电压
[V]
-
4.0
解析器输入电流
[mA]
-
20
解析器变换比
-
0.5:1
解析器针脚数
-
2
解析器载波频率
[kHz]
-
3.4
…
8.0
制动器电压 (+6
…
–10 %)
[V]
-
24
-
24
-
24
制动器功率
[W]
-
15.6
-
15.6
-
15.6
制动器保持扭矩
[Nm]
-
18
-
18
-
18
专用马达数据
HS
HV
额定电压
[V DC]
565
565
额定电流
[A]
7.80
9.96
额定扭矩
[Nm]
21.12
17.41
额定转速
[转/分钟] 2000
2800
额定功率
[W]
4420
5110
峰值电流
[A]
20.0
51.5
峰值扭矩
[Nm]
48.80
67.50
最大转速
[转/分钟] 2460
3830
马达常数
[Nm/A]
2.72
1.75
绕组电阻 (25 °C)
[
Ω
]
1.41
0.586
绕组电感 (1 kHz)
[mH]
13.44
4.65
UL 认证信息
产品类别编码
PRHZ2 (USA) 或 PRHZ8（加拿大）
认证编号
E342973
遵守的标准
UL 1004, C22.2 No. 100-92
UL 检验标志
Fig.
8
12 特征曲线
在
额
定电压和
理想化
控制器
情况
下的
典
型马达特征曲线
额定电压 565 V
额定电压 565 V
HS Mmax
HS Mnenn
HV M最大
HV M额定
Fig.
9
