4.2 Motor mit Resolver
Leistungstecker
PIN
9
Motor, Haltebremse, Temperatursensor
1
Phase U
PE
Schutzerde
3
Phase W
4
Phase V
A
Temperatursensor M
T–
(PTC)
B
Temperatursensor M
T+
(PTC)
C
Haltebremse BR+
1)
D
Haltebremse BR–
1)
1)
Nur bei Motoren mit Haltebremse EMMS-AS-…-RR
B
Fig. 5
Signalstecker
PIN
aJ
Resolver
Anschlussbild
1
R1 Erreger
2
R2 Erregersignal –
3
S1 Cosinus
4
S3 Cosinussignal –
5
S2 Sinus
6
S4 Sinussignal –
Fig. 6
4.3 Mechanischer Einbau
1. Reinigen Sie die Welle des Motors
4
.
Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.
2. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine
sichere Lage.
3. Verbinden Sie den Motor an den Bohrungen
3
am Motorflansch
5
mit der
anzutreibenden Mechanik. Vorkonfektionierte Motoranbausätze für Linearan-
triebe finden Sie im Zubehör von Festo (
Zubehör).
4. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (
Anleitungen zum Antrieb und
Motoranbausatz). Achten Sie dabei darauf, dass keine axiale Kraft auf die Welle
des Motors ausgeübt wird.
5
Inbetriebnahme
Hinweis
Der Motor kann sich beim Lösen der Haltebremse unerwartet in Bewegung
setzen.
• Stellen Sie sicher, dass die Motorwicklungen vor dem Lösen der Haltebremse
unbestromt sind.
• BestromenSie erst jetzt die Haltebremse. Dadurch lässt sich derMotorfreidre-
hen. Je nach Gerätetypbestromt derControllerdie Haltebremse automatisch.
• Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Controller
gemäß der Beschreibung des Controllers.
6
Bedienung und Betrieb
Warnung
Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.
• Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die un-
mittelbare Nähe des Motors gelangen können.
7
Wartung und Pflege
Warnung
Staubschichten können Feuer fangen.
• Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig.
8
Ausbau und Reparatur
Warnung
Herunterfallende Lasten verletzen möglicherweise Personen.
• Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast der anzutreibenden Mechanik in einer
sicheren Position steht (z. B. bei senkrechtem Einbau in der unteren Endlage).
• Entfernen Sie den EMMS-AS erst dann von der Mechanik.
Bei Reparaturbedarf:
• Schicken Sie den Motor zu Festo ein.
Eine Reparatur bei Festo berücksichtigt die Einhaltung der Sicherheitsstandards.
• Vollziehen Sie den Anbau wie folgt:
1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der anzutreibenden Mechanik in eine
sichere Lage.
2. Montieren Sie den EMMS-AS wie im Kapitel Einbau beschrieben.
9
Zubehör
Hinweis
• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
(
www.festo.com/catalogue).
10
Störungsbeseitigung
Störung
Mögliche Ursache
Abhilfe
Motorwelle dreht nicht
Zu hohe Last
Motorlast reduzieren
Controller ist noch nicht frei-
gegeben
Controllersignal prüfen
Haltebremse aktiv (nur bei
EMMS-AS-…-RS
B
/RM
B
/RR
B
)
Haltebremse lösen
Motorwelle dreht in falscher
Richtung oder vibriert
Verkabelungsfehler
Verkabelung prüfen und korri-
gieren
Falsche Reglerparameter
Reglerparameter prüfen und
korrigieren
Fig. 7
11
Technische Daten
Allgemeine Motordaten
RS
RSB
RM
RMB
RR
RRB
Abtriebsträgheitsmoment
[kgcm
2
]
19,027
20,108
19,027
20,108
18,400
19,400
Produktgewicht
[kg]
16,20
17,00
16,20
17,00
16,44
17,24
Wellenbelastung radial
[N]
1060
Wellenbelastung axial
[N]
200
Isolationsklasse nach EN 60034-1
F
Bemessungsklasse nach EN 60034-1
S1
Entspricht Norm
IEC 60034
Schutzart (Motorwelle)
IP54 (IP65 bei EMMS-AS-…-S1)
Umgebungstemperatur
[°C]
–10 … +40
–40 … +40
CE-Zeichen
Konformitätserklärung
Max. rel. Luftfeuchtigkeit
[%]
90 (nicht kondensierend)
Betriebsspannung Encoder
[V DC]
5 ±5 %
-
Stromaufnahme Encoder
[mA]
≤
160
≤
190
-
Positionswerte/U Encoder (18 Bit)
262144
-
Umdrehungen Multiturn-Encoder (12 Bit)
-
4096
-
Eingangsspannung Resolver
[V]
-
4,0
Eingangsstrom Resolver
[mA]
-
20
Transformationsverhältnis Resolver
-
0,5:1
Polzahl Resolver
-
2
Trägerfrequenz Resolver
[kHz]
-
3,4 … 8,0
Spannung Bremse (+6 … –10 %)
[V]
-
24
-
24
-
24
Leistung Bremse
[W]
-
15,6
-
15,6
-
15,6
Haltemoment Bremse
[Nm]
-
18
-
18
-
18
Spezifische Motordaten
HS
HV
Nennspannung
[V DC]
565
565
Nennstrom
[A]
7,80
9,96
Nennmoment
[Nm]
21,12
17,41
Nenndrehzahl
[1/min]
2000
2800
Nennleistung
[W]
4420
5110
Spitzenstrom
[A]
20,0
51,5
Spitzendrehmoment
[Nm]
48,80
67,50
Max. Drehzahl
[1/min]
2460
3830
Motorkonstante
[Nm/A]
2,72
1,75
Wicklungswiderstand (25 °C)
[
Ω
]
1,41
0,586
Wicklungsinduktivität (1 kHz)
[mH]
13,44
4,65
UL Zertifizierungsinformationen
Produktkategorie-Code
PRHZ2 (USA) oder PRHZ8 (Canada)
Zertifikatnummer
E342973
Berücksichtigte Standards
UL 1004, C22.2 No. 100-92
UL Prüfzeichen
Fig. 8
12
Kennlinien
Motortypische Kennlinien bei Nennspannung und idealisiertem Controller.
Nennspannung 565 V
Nennspannung 565 V
HS Mmax
HS Mnenn
HV Mmax
HV Mnenn
Fig. 9
