4.2 Moteur avec résolveur
Connecteur
de puissance mâle
PIN
9
Moteur, frein de retenue, capteur de
température
1
Phase U
PE
Mise à la terre
3
Phase W
4
Phase V
S
Capteur de température M
T–
(PTC)
B
Capteur de température M
T+
(PTC)
C
Frein de retenue BR+
1)
D
Frein de retenue BR–
1)
1)
Uniquement pour les moteurs avec frein de retenue EMMS-AS-…-RR
B
Fig. 5
Connecteur
de signaux
PIN
aJ
Résolveur
Schéma de connexion
1
R1 Signal d'exci
2
R2 Signal d'excitation –
3
S1 Signal cosinusoïdal +
4
S3 Signal cosinusoïdal –
5
S2 Signal sinusoïdal +
6
S4 Signal sinusoïdal –
Fig. 6
4.3 Montage mécanique
1. Nettoyer l'arbre du moteur
4
.
L’accouplement doit être monté sur des bouts d’arbre secs et exempts de
graisse afin d’éviter tout glissement.
2. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
3. Relier le moteur au système mécanique à actionner au niveau des alésages
3
sur la bride de moteur
5
. Les kits de montage de moteurs précâblés pour vérins
linéaires sont disponibles parmi les accessoires de Festo (
Accessoires).
4. Serrer les vis de fixation (
Instructions sur l'actionneur et le kit de montage du
moteur), en veillant à ce qu'aucune force axiale ne s'exerce sur l'arbre du
moteur.
5
Mise en service
Nota
Lors du desserrage du frein de retenue, le moteur peut se mettre en marche de
manière inattendue.
• S'assurer que les enroulements du moteur ne sont pas alimentés en courant
avant de desserrer le frein.
• Alimenterle freinde retenue encourant seulement maintenant. Ainsi, le moteur
tourne librement. Selonle type d’appareil, le contrôleuralimente automatique-
ment le freinde retenue.
• Procéder à la mise en service du moteur en association avec le contrôleur
conformément à la description de ce dernier.
6
Conditions d'utilisation
Avertissement
Les pièces chaudes du carter peuvent provoquer des brûlures.
• S’assurer que personne, ni aucun objet étranger ne peut accéder à proximité
immédiate du moteur.
7
Maintenance et entretien
Avertissement
Des couches de poussière peuvent s'enflammer.
• Nettoyer régulièrement le carter du moteur.
8
Démontage et réparation
Avertissement
La chute de charges peut blesser des personnes.
• S'assurer que la charge du système mécanique à actionner se trouve dans
une position sûre (p.ex. avec un montage vertical sur la fin de course infé-
rieure).
• Après s'être assuré que la charge en mouvement est maintenue, retirer le
moteur EMMS-AS du système mécanique.
En cas de réparation :
• Retourner le moteur chez Festo.
La réparation réalisée par Festo garantit le respect des normes de sécurité.
• Procéder au montage de la manière suivante :
1. Placer le chariot ou le bras du système mécanique à actionner dans une position
sûre.
2. Monter l'EMMS-AS comme indiqué au chapitre Montage.
9
Accessoires
Nota
• Sélectionner l’accessoire correspondant dans notre catalogue
(
www.festo.com/catalogue).
10
Dépannage
Dysfonctionnement
Cause possible
Remède
L'arbre du moteur ne tourne
pas
Charge trop élevée
Réduire la charge du moteur
Le contrôleur n'est pas encore
validé
Contrôler le signal du cont-
rôleur
Frein de retenue actif
(uniquement pour
EMMS-AS-…-RS
B
/RM
B
/RR
B
)
Desserrer le frein de retenue
L'arbre du moteur tourne dans
le mauvais sens ou vibre
Erreur de câblage
Vérifier et corriger le câblage
Paramètres du régulateur
erronés
Vérifier et corriger les para-
mètres du régulateur
Fig. 7
11
Caractéristiques techniques
Caractéristiques générales du moteur
RS
RSB
RM
RMB RR
RRB
Moment d'inertie (réduction)
[kgcm
2
]
19,02
7
20,10
8
19,02
7
20,10
8
18,40
19,40
Poids du produit
[kg]
16,20
17,00
16,20
17,00
16,44
17,24
Effort radial sur l’arbre
[N]
1060
Effort axial sur l’arbre
[N]
200
Classe d'isolation selon EN 60034-1
F
Classe de fonctionnement selon EN 60034-1
S1
Conforme aux normes
CEI 60034
Indice de protection (arbre du moteur)
IP54 (IP65 pour EMMS-AS-…-S1)
Température ambiante
[°C]
–10 … +40
–40 … +40
Marquage CE
Déclaration de conformité
Humidité rel. max. de l’air
[%]
90 (sans condensation)
Tension de service du codeur
[V DC]
5 ±5 %
-
Intensité absorbée du codeur
[mA]
≤
160
≤
190
-
Valeurs de position /U codeur (18 bits )
262144
-
Rotations du codeur multitours (12 bits)
-
4096
-
Tension d’entrée du résolveur
[V]
-
4,0
Courant d’entrée du résolveur
[mA]
-
20
Rapport de transformation du résolveur
-
0,5:1
Nombre de pôles du résolveur
-
2
Fréquence porteuse du résolveur
[kHz]
-
3,4 … 8,0
Tension du frein (+6 … –10 %)
[V]
-
24
-
24
-
24
Puissance frein
[W]
-
15,6
-
15,6
-
15,6
Couple de maintien du frein
[Nm]
-
18
-
18
-
18
Caractéristiques moteur spécifiques
HS
HV
Tension nominale
[V DC]
565
565
Courant nominal
[A]
7,80
9,96
Couple nominal
[Nm]
21,12
17,41
Vitesse de rotation nominale
[tr/min]
2000
2800
Puissance nominale
[W]
4420
5110
Courant de pointe
[A]
20,0
51,5
Couple de pointe
[Nm]
48,80
67,50
Vitesse de rotation max.
[tr/min]
2460
3830
Constante du moteur
[Nm/A]
2,72
1,75
Résistance de l’enroulement (25 °C)
[
Ω
]
1,41
0,586
Inductivité de l'enroulement (1 kHz)
[mH]
13,44
4,65
Informations relatives à la certification UL
Code de la catégorie de produit
PRHZ2 (USA) ou PRHZ8 (Canada)
Numéro de certificat
E342973
Normes prises en compte
UL 1004, C22.2 No. 100-92
Marque de contrôle UL
Fig. 8
12
Courbes caractéristiques
Courbes caractéristiques typiques du moteur à tension nominale et contrôleur
idéalisé.
Tension nominale 565 V
Tension nominale 565 V
HS Mmax
HS Mnom
HV Mmax
HV Mnom
Fig. 9
