Servomotore
EMMS-AS-140-L…
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
Istruzioni d'uso
8002929
1205b
Originale: de
EMMS-AS-140-L…
italiano
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
Le operazioni di montaggio e messa in servizio possono essere eseguite solo da
personale specializzato provvisto di apposita qualifica, in conformità alle istru-
zioni d’uso.
In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misu-
re supplementari, in Europa, ad esempio, l'osservanza delle norme riportate
nella Direttiva su macchinari CE. Il prodotto non è adatto come parte essenziale
per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supple-
mentari secondo i requisiti minimi previsti dalla legge.
• Attenzione, sulla targhetta dati nominali è riportato l'equipaggiamento
dell'EMMS-AS. A seconda dell'ordine il motore include un freno di arresto
(EMMS-…-RS
B
/RM
B
/RR
B
) nonché un encoder (EMMS-…-R
S
…/R
M
…) o un
resolver (EMMS-…-R
R
…).
Le scariche elettrostatiche di contatto sul motore superiori a 3,2 kV possono
sporadicamente causare problemi di funzionamento del motore.
Elementi operativi e attacchi
Motore con encoder
Motore con resolver
1
2
3
4
5
7
6
8
9
aJ
1
Connettore per cavo di collega-
mento:
– Motore
– Freno di arresto (solo con RS
B
/
RM
B
)
– Sensore di temperatura
2
Connettore per cavo di collega-
mento:
– Encoder
3
Fori per il fissaggio
4
Albero
5
Flangia motore
6
Nota: non sono ammessi colpi
meccanici
7
Avvertenza superficie surriscaldata
8
Avvertenza tensione elettrica peri-
colosa
9
Connettore per cavo di collega-
mento:
– Motore
– Freno di arresto (solo con RR
B
)
– Sensore di temperatura
aJ
Connettore per cavo di collega-
mento:
– Resolver
Fig. 1
1
Funzionamento e utilizzo
L'EMMS-AS è un servomotore ad eccitazione permanente, elettrodinamico, senza
spazzole. Nella predisposizione di fabbrica l'EMMS-AS è dotato di un encoder o di
un resolver a seconda del codice di ordinazione.
L'encoder invia dati motore, segnali su numero di giri e posizione sotto forma di
segnali digitali ad un controller a monte.
Il resolver invia ad un controller a monte un segnale analogico da cui tale controller
può rilevare le informazioni su numero di giri e posizione.
Il motore deve funzionare sempre entro le proprie curve caratteristiche.
L'EMMS-AS è disponibile con le seguenti opzioni:
EMMS-AS-…
Opzione
…-R
S
/R
S
B
Encoder Single-turn per monitoraggio posizione
…-R
M
/R
M
B
Encoder Multi-turn per monitoraggio posizione
…-R
R
/R
R
B
Resolver per monitoraggio posizione
…-RS
B
/RM
B
/RR
B
Freno di arresto
…-
S1
Classe di protezione IP65
(guarnizione anulare dell'albero)
1)
EMGA (
Accessor)
Riduttore
1)
Le guarnizioni anulari radiali dell'albero sono abrasive e in genere sono soggette ad usura. Per maggiori
informazioni si rimanda al portale di supporto Festo (
www.festo.com).
Fig. 2
L'uso conforme del servomotore EMMS-AS prevede l'azionamento di sistemi di
posizionamento. Il freno di arresto dell' EMMS-AS-…-RS
B
/RM
B
/RR
B
non
fine corsa
adatto per frenare il motore.
2
Trasporto e stoccaggio
• Effettuare lo stoccaggio come indicato di seguito:
– periodi di stoccaggio brevi
– al fresco, all'asciutto e a prova di corrosione di raggi UV (
Dati tecnici).
• Tenere presente il peso dell'EMMS-AS.
A seconda della versione l'EMMS-AS pesa più di 17 kg.
3
Condizioni di utilizzo
Nota
L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto.
• Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel presen-
te capitolo.
• Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d’uso (ad es. per le
forze, i momenti, le masse, le velocità, le temperature) con il caso di impiego
specifico. Lo spostamento violento dell'albero motore può limitare la funzionali-
tà del freno di arresto incorporato opzionale.
• Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme speci-
fiche ad es. dell'associazione di categoria o di istituti nazionali concernenti il
luogo di impiego.
• Utilizzare l'EMMS-AS nello stato originale, senza apportare modifiche non
autorizzate.
• Tenere conto delle condizioni ambientali presenti nel luogo di installazione
(
Dati tecnici).
4
Montaggio
Avvertenza
La presenza di estremità di cavi scollegate con il motore in funzione può
generare alte tensioni con pericolo di morte.
1. In un primo momento il motore non deve essere accoppiato al meccanismo di
avviamento.
2. Accertarsi che il Controller sia senza tensione.
Non è sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controller.
3. Cablare completamente l'EMMS-AS con il controller secondo le seguenti tabelle.
L'impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del motore/dell'enco-
der/del resolver con contatto a massa bilaterale sono caratteristiche standard
dei cavi precablati Festo (
Accessori).
4.1 Motore con encoder
Connettore
di potenza
PIN
1
Motore, freno di arresto, sensore di temperatura
1
Fase U
PE
Messa a terra di protezione
3
Fase W
4
Fase V
O
Sensore di temperatura M
T–
(PTC)
B
Sensore di temperatura M
T+
(PTC)
C
Freno di arresto BR+
1)
D
Freno di arresto BR–
1)
1)
Solo nei motori con freno di arresto EMMS-AS-…-RS
B
/RM
B
Fig. 3
Connettore
di segnalazione
PIN
2
Encoder
1
0 V
2
UP
3
DATA
4
DATA/
5
0 V
6
CLOCK/
7
CLOCK
8
UP
Fig. 4
