Festo 8131016, Operating Instructions Manual

Page 1: ...Festo Didactic 8134684 en de es fr zh 11 2019 8131016 8131017 Charging Station Robotino 4 Mobile Robotics Operating instructions Betriebsanleitung Instrucciones de utilizaci n Notice d utilisation...

Page 2: ...cci n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o su exhibici n o comunicaci n a terceros De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de da os y perjuicios Reservad...

Page 3: ...bstverst ndlich auch Lehrerinnen Sch lerinnen etc gemeint Die Verwendung nur einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und...

Page 4: ...y s dans les pr sentes instructions de service d signent aussi bien entendu les enseignantes tudiantes etc L emploi d un seul genre ne saurait constituer une discrimination sexuelle mais a simplement...

Page 5: ...___________________________________________________ 12 5 3 Electrical system __________________________________________________________________ 12 6 Technical data_____________________________________...

Page 6: ...ssroom and one outside of it The laboratory or classroom must be secured using one or more of the following measures so that the operating voltage and compressed air supply cannot be activated by unau...

Page 7: ...ere personal injury if not avoided WARNING indicates a potentially hazardous situation which may result in fatal or severe personal injury if not avoided CAUTION indicates a potentially hazardous situ...

Page 8: ...84 2 2 Pictograms Hazard warning Warning dangerous electric voltage Read and observe the operating and safety instructions prior to commissioning Warning potentially explosive substances Electrostatic...

Page 9: ...ay be impaired if they are used incorrectly The Festo Didactic learning system has been developed and produced exclusively for education and training in the field of automation technology The training...

Page 10: ...use of the components and systems In particular the safety instructions must be adhered to by all persons who work with these components and systems Furthermore all pertinent accident prevention rule...

Page 11: ...d systems Have read and understood the Safety chapter and the warnings in these operating instructions Personnel should be tested at regular intervals to ensure that they are safety conscious in their...

Page 12: ...5 2 Mechanical components WARNING Switch off the power supply Switch off both the operating power and the control power before commencing work on the circuit Never reach into the setup unless it is at...

Page 13: ...ocket is available it must always be connected to the protective grounding The protective grounding must always be connected first before the voltage and disconnected last after disconnecting the volt...

Page 14: ...Watch out for electrostatic discharge ESD NOTE Irreparable damage to the device due to short circuit Device has housing openings for cooling Make sure that no electrically conductive parts penetrate...

Page 15: ...ort circuit proof overload proof Mains connection IEC 60320 C13 C14 IEC plug Fuse Micro fuse 5x20 mm 5 A 250 V slow blow 2 units Dimensions 535 x 212 x 152 mm Weight Approx 14 kg Housing material Stee...

Page 16: ...The device may cause radio interference in other environments Avoid operating this device at the same time as sensitive devices The power supply cable must be ordered separately 6 2 Contact assignment...

Page 17: ...prerequisites for docking the Robotino 4 and charging its batteries without the need for any additional steps The Robotino can still be operated and programmed during charging 1 Green Robotino docked...

Page 18: ...Start up using the camera and marker sensing 3 Start up using an optional laser scanner and reflector sensing 7 2 Commissioning 1 Place the charging station in the room 2 Depending on which start up p...

Page 19: ...he charging station Figure 3 Illuminated marker Figure 4 Reflector WARNING Danger of electric shock Prior to commencing any work on the device switch off the charging station and disconnect the power...

Page 20: ...vided Take care not to pull on the pre connected cable 2 Plug the power supply cable back into the charging station s IEC plug 3 Switch the charging station on The QR code will light up Figure 5 Charg...

Page 21: ...ing installation 2 Do not remove the cover completely as the marker cable is plugged in 3 Detach the M8 plug on the left on the inside of the housing and pull both cable and plug through the opening i...

Page 22: ...ing Make sure that no small parts fall into the device during installation 2 Do not remove the cover completely The marker cable is plugged in 3 Undo the four screws on the inside of the housing that...

Page 23: ...onstant voltage ST1 contact plug 1 Yellow SDA 2 Green SCL 3 Brown VDD 4 Black Batt 5 Red Batt ST2 battery pack 1 1 Yellow SDA 2 Green SCL 3 Brown VDD 4 Black Batt 5 Red Batt ST4 battery pack 3 1 Yello...

Page 24: ...MY SG UA HK AE order no 350363 Plug in acc with AS 3112 for AU NZ CN AR order no 350364 Plug in acc with SEV 1011 for CH order no 350366 Plug in acc with SANS 164 1 for ZA IN PT SG HK GB AE order no...

Page 25: ...tion and updates to the technical documentation for the Festo Didactic components and systems are available on the following website www ip festo didactic com 11 Disposal Electronic waste contains reu...

Page 26: ...Robotino 4 Charging Station Operating instructions 26 Festo Didactic 8134684...

Page 27: ..._____________________________________________ 34 5 3 Elektrik__________________________________________________________________________ 34 6 Technische Daten___________________________________________...

Page 28: ...rrichtsraums Der Labor oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw der Druckluftversorgung zu sichern z B durch einen Schl sselschalter z B durch abschlie bare Einsc...

Page 29: ...G weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situation hin die zum Tod oder schweren K rperverletzungen f hren kann wenn sie nicht vermieden wird VORSICHT weist auf eine m glicherweise gef hrliche Situ...

Page 30: ...vor einer Gefahrenstelle Warnung vor gef hrlicher elektrischer Spannung Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise lesen und beachten Warnung vor explosionsgef hrlichen Stoffen E...

Page 31: ...und Beeintr chtigungen der Komponenten entstehen Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschlie lich f r die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt D...

Page 32: ...d Systeme sicherheitsgerecht zu betreiben Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten die mit diesen Komponenten und Systemen arbeiten Dar ber hinaus sind die f r den Eins...

Page 33: ...eme eingewiesen sind das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung gelesen und verstanden haben Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelm igen Abst nden b...

Page 34: ...chanik WARNUNG Energieversorgung ausschalten Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus bevor Sie an der Schaltung arbeiten Greifen Sie nur bei Stillstand in den Aufbau Beac...

Page 35: ...orbuchse vorhanden ist muss der Anschluss an Schutzerde stets erfolgen Die Schutzerde muss stets als erstes vor der Spannung kontaktiert werden und darf nur als letztes nach Trennung der Spannung getr...

Page 36: ...statische Entladung engl electrostatic discharge ESD HINWEIS Ger tezerst rung durch Kurzschluss Ger t enth lt zur K hlung Geh use ffnungen Achten Sie darauf dass keine elektrisch leitf higen Teile ein...

Page 37: ...chlussfest berlastfest Netzanschluss IEC 60320 C13 C14 Kaltger te Steckanschluss Sicherung Feinsicherung 5x20 mm 5 A 250 V tr ge 2 St ck Ma e 535 mm x 212 mm x 152 mm Gewicht ca 14 kg Geh usematerial...

Page 38: ...bungen kann das Ger t Funkst rungen verursachen Vermeiden Sie einen zeitgleichen Betrieb dieses Ger tes mit st rempfindlichen Ger ten Die Netzanschlussleitung muss separat bestellt werden 6 2 Kontaktb...

Page 39: ...um Robotino 4 ohne weitere Handgriffe anzudocken und die Akkus aufzuladen W hrend der Ladephase kann der Robotino weiterhin betrieben und programmiert werden 1 gr ne LED Robotino angedockt 2 blaue LED...

Page 40: ...urch Nutzung eines optionalen Laserscanners und Erkennung von Reflektoren 7 2 In Betrieb nehmen 12 Positionieren Sie die Ladestation im Raum 13 Montieren Sie je nach Anfahrverfahren den beleuchteten M...

Page 41: ...ng 12 Beleuchteter Marker Abbildung 13 Reflektor WARNUNG Gefahr durch elektrischen Schlag Schalten Sie die Ladestation vor Arbeiten am Ger t aus und ziehen Sie die Netzanschlussleitung aus dem Kaltger...

Page 42: ...ereits eingesteckten Kabel zu ziehen 2 Stecken Sie die Netzanschlussleitung wieder in den Kaltger testecker der Ladestation 3 Schalten Sie die Ladestation ein Der QR Code leuchtet Abbildung 14 Ladesta...

Page 43: ...eben Sie den Deckel nicht vollst ndig ab da das Kabel des Markers eingesteckt ist 3 L sen Sie den M8 Stecker an der linken Innenseite des Geh uses und ziehen Sie das Kabel mit dem Stecker durch die ff...

Page 44: ...ontage keine Kleinteile in das Ger t fallen 2 Heben Sie den Deckel nicht vollst ndig ab Das Kabel des Markers ist eingesteckt 3 L sen Sie die vier Schrauben auf der Innenseite des Geh uses welche den...

Page 45: ...Dauerspannung ST1 Kontaktstecker 1 Gelb SDA 2 Gr n SCL 3 Braun VDD 4 Schwarz Akku 5 Rot Akku ST2 Akkupack 1 1 Gelb SDA 2 Gr n SCL 3 Braun VDD 4 Schwarz Akku 5 Rot Akku ST4 Akkupack 3 1 Gelb SDA 2 Gr n...

Page 46: ...ll Nr 350363 Stecker gem AS 3112 f r AU NZ CN AR Bestell Nr 350364 Stecker gem SEV 1011 f r CH Bestell Nr 350366 Stecker gem SANS 164 1 f r ZA IN PT SG HK GB AE Bestell Nr 350367 9 Wartung und Reinigu...

Page 47: ...nformationen und Aktualisierungen zur technischen Dokumentation der Komponenten und Systeme von Festo Didactic finden Sie im Internet unter der Adresse www ip festo didactic com 11 Entsorgung Elektron...

Page 48: ...Robotino 4 Ladestation Betriebsanleitung 48 Festo Didactic 8134684...

Page 49: ...______________________________________________________ 56 5 3 Sistema el ctrico__________________________________________________________________ 56 6 Especificaciones t cnicas _______________________...

Page 50: ...adicional fuera de dicha zona El laboratorio o aula donde se impartan las clases deber contar con un sistema de seguridad que impida que personas no autorizadas conecten la tensi n de funcionamiento...

Page 51: ...a evitarlo ADVERTENCIA indica que existe un posible peligro que puede provocar la muerte o causar lesiones graves si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo ATENCI N indica que existe un po...

Page 52: ...e un peligro general Advertencia de tensi n el ctrica peligrosa Antes de la puesta en funcionamiento leer y respetar las instrucciones de utilizaci n y las instrucciones de seguridad Advertencia de su...

Page 53: ...vocar da os en los componentes El sistema de aprendizaje de Festo Didactic se ha creado exclusivamente para la formaci n y el perfeccionamiento profesional en materia de automatizaci n y tecnolog a La...

Page 54: ...correcto y seguro de los componentes y sistemas Todas las personas que trabajen con los componentes y sistemas deber n respetar en especial las instrucciones de seguridad Adicionalmente deber n respet...

Page 55: ...ntes y sistemas hayan le do y entendido el cap tulo sobre la seguridad y las advertencias incluidas en estas instrucciones Deber comprobarse peri dicamente si el personal utiliza el equipo respetando...

Page 56: ...ci n de energ a Antes de trabajar en el circuito desconecte tanto la energ a de trabajo como la energ a de control Manipule los componentes de la estaci n solo cuando est desconectada Tenga en cuenta...

Page 57: ...ctor de laboratorio verde amarillo siempre deber efectuarse la correspondiente conexi n a tierra de protecci n Esta siempre deber efectuarse en primer lugar antes de conectar la tensi n y siempre debe...

Page 58: ...ibles descargas electrost ticas ESD por sus siglas en ingl s NOTA Destrucci n del equipo por cortocircuito El equipo tiene aberturas de la carcasa para el enfriamiento Observe que no haya penetraci n...

Page 59: ...itos y a sobrecargas Conexi n a la red IEC 60320 C13 C14 toma de red del racor de conexi n Fusible Fusible para baja intensidad 5x20 mm 5 A 250 V lento 2 unidades Dimensiones 535 mm x 212 mm x 152 mm...

Page 60: ...adiofrecuencia en otros entornos Evite el funcionamiento simult neo de este dispositivo con dispositivos sensibles a las interferencias El cable de conexi n a la red tiene que pedirse por separado 6 2...

Page 61: ...botino 4 y cargar las bater as de forma r pida y sencilla Durante la carga puede seguir usando y programando Robotino 1 Diodo emisor de luz verde Robotino acoplado 2 Diodo emisor de luz azul Tensi n d...

Page 62: ...l marcador 3 Inicio a trav s del uso de un esc ner l ser opcional y la detecci n de reflectores 7 2 Poner en funcionamiento 1 Posicione la estaci n de carga en el espacio 2 Seg n el proceso de inicio...

Page 63: ...icio Imagen 21 Marcador iluminado Imagen 22 Reflector ADVERTENCIA Peligro por descarga el ctrica Apague la estaci n de carga antes de realizar los trabajos en el equipo y desenchufe el cable de conexi...

Page 64: ...enga cuidado de no tirar del cable ya conectado 2 Vuelva a enchufar el cable de conexi n a la red en el conector IEC de la estaci n de carga 3 Encienda la estaci n de carga El c digo QR se ilumina Ima...

Page 65: ...el montaje 2 Levante la tapa ligeramente para evitar desconectar el cable del marcador 3 Suelte el conector M8 del lado interior izquierdo del cuerpo y tire del cable con el conector a trav s de la a...

Page 66: ...e atenci n a que no caiga ninguna pieza peque a dentro del equipo durante el montaje 2 Levante la tapa ligeramente para evitar desconectar el cable del marcador 3 Suelte los cuatro tornillos del inter...

Page 67: ...vija de contacto 1 Amarillo SDA 2 Verde SCL 3 Marr n VDD 4 Negro Bater a 5 Rojo Bater a ST2 conjunto de bater as 1 1 Amarillo SDA 2 Verde SCL 3 Marr n VDD 4 Negro Bater a 5 Rojo Bater a ST4 conjunto d...

Page 68: ...50363 Conector tipo clavija seg n AS 3112 para AU NZ CN AR n de art 350364 Conector tipo clavija seg n SEV 1011 para CH n de art 350366 Conector tipo clavija seg n SANS 164 1 para ZA IN PT SG HK GB AE...

Page 69: ...recci n de internet que se indica a continuaci n puede consultar informaci n complementaria y las actualizaciones de la documentaci n t cnica de los componentes y sistemas de Festo Didactic www ip fes...

Page 70: ...Estaci n de carga de Robotino 4 Instrucciones de utilizaci n 70 Festo Didactic 8134684...

Page 71: ..._______________________________________________________ 78 5 3 Donn es lectriques_______________________________________________________________ 78 6 Caract ristiques techniques_______________________...

Page 72: ...imentation pneumatique ne puissent tre activ es par des personnes non autoris es par un interrupteur cl par exemple par des distributeurs de mise en circuit verrouillables par exemple La salle de clas...

Page 73: ...it e AVERTISSEMENT signale une situation potentiellement dangereuse pouvant entra ner la mort ou des l sions corporelles graves si elle n est pas vit e ATTENTION signale une situation potentiellement...

Page 74: ...zone dangereuse Avertissement concernant une tension lectrique dangereuse Avant la mise en service lire et observer la notice d utilisation et les consignes de s curit Avertissement concernant les su...

Page 75: ...ant de l utilisateur ou de tiers ainsi qu affecter l int grit des composants Le syst me didactique de Festo Didactic est exclusivement destin la formation initiale et continue dans le domaine de l aut...

Page 76: ...osants et syst mes en toute s curit Les consignes de s curit notamment doivent tre respect es par tous ceux qui travaillent sur ces composants et ces syst mes Il convient en outre de respecter les r g...

Page 77: ...et des syst mes ont lu et compris le chapitre concernant la s curit et les avertissements figurant dans la pr sente notice d utilisation Le respect des consignes de s curit par le personnel doit tre c...

Page 78: ...EMENT Couper l alimentation en nergie Coupez aussi bien l nergie de service que l nergie de commande avant de travailler sur le montage N intervenez sur la structure qu l arr t Attention les actionneu...

Page 79: ...ne est disponible cette derni re doit toujours tre raccord e la terre de protection La terre de protection doit toujours tre raccord e en premier avant la mise sous tension et tre d branch e en dernie...

Page 80: ...e lectrostatique angl electrostatic discharge ESD NOTE Destruction de l appareil par court circuit L appareil contient des ouvertures dans le bo tier pour son refroidissement Veillez ce qu aucune pi c...

Page 81: ...es Raccordement au r seau IEC 60320 C13 C14 raccord instantan avec broche de terre Fusible Fusible pour faible intensit 5x20 mm 5 A 250 V action retard e 2 pi ces Dimensions 535 mm x 212 mm x 152 mm P...

Page 82: ...ments l appareil peut causer des interf rences radio vitez d utiliser cet appareil en m me temps que des appareils sensibles aux interf rences Le cordon d alimentation doit tre command s par ment 6 2...

Page 83: ...ne autre action et pour charger les accumulateurs Vous pouvez continuer utiliser et programmer Robotino pendant la phase de charge 1 diode luminescente verte Robotino amarr 2 diode luminescente bleue...

Page 84: ...ction de marqueur 3 Mise en marche par l utilisation d un scanner laser en option et la d tection de r flecteurs 7 2 Mise en service 1 Positionnez la station de charge dans le local 2 Selon la m thode...

Page 85: ...e Illustration 30 marqueur lumineux Figure 31 r flecteur AVERTISSEMENT Danger de choc lectrique Avant de travailler sur l appareil teignez la station de charge et d branchez le cordon d alimentation d...

Page 86: ...r le c ble d j branch 2 Branchez nouveau le cordon d alimentation dans le connecteur avec broche de terre de la station de charge 3 Allumez la station de charge Le code QR s allume Illustration 32 sta...

Page 87: ...vez pas le couvercle enti rement car le c ble du marqueur est branch 3 Desserrez le connecteur m le M8 l int rieur gauche du bo tier et tirez le c ble avec le connecteur au travers de l ouverture sur...

Page 88: ...tit mat riel ne tombe pas dans l appareil en cours de montage 2 Ne soulevez pas le couvercle enti rement Le c ble du marqueur est branch 3 Desserrez les quatre vis sur l int rieur du bo tier qui maint...

Page 89: ...inue ST1 connecteur 1 Jaune SDA 2 Vert SCL 3 Marron VDD 4 Noir Accumulateur 5 Rouge Accumulateur ST2 pack d accus 1 1 Jaune SDA 2 Vert SCL 3 Marron VDD 4 Noir Accumulateur 5 Rouge Accumulateur ST4 pac...

Page 90: ...ecteur selon AS 3112 pour AU NZ CN AR r f 350364 Connecteur selon SEV 1011 pour CH r f 350366 Connecteur selon SANS 164 1 pour ZA IN PT SG HK GB AE r f 350367 9 Maintenance et nettoyage Les composants...

Page 91: ...sants et des syst mes Festo Didactic fait l objet d informations compl mentaires et de mises jour que vous trouverez sur Internet l adresse www ip festo didactic com 11 Mise au rebut Les appareils lec...

Page 92: ...Station de charge Robotino 4 Notice d utilisation 92 Festo Didactic 8134684...

Page 93: ..._______________________ 100 5 3 _______________________________________________________________________ 100 6 _______________________________________________________________________ 103 6 1 __________...

Page 94: ...Robotino 4 94 Festo Didactic 8134684 1 DGUV 3 RCD 30 mA B RCD...

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Page 97: ...Robotino 4 Festo Didactic 8134684 97 3 Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic Festo Didactic...

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Page 102: ...Robotino 4 102 Festo Didactic 8134684 electrostatic discharge ESD...

Page 103: ...8134684 103 6 6 1 1AC 120 V 10 60 Hz 8131016 1AC 230 V 10 50 60 Hz 8131017 240 W 10 8 18 V 6 A Robotino 24 V Robotino 4 A IEC 60320 C13 C14 5x20 mm 5 A 250 V 2 535 mm x 212 mm x 152 mm 14 kg IP IP20...

Page 104: ...Robotino 4 104 Festo Didactic 8134684 A 6 2 24 V rd bk GND bu SDA wh SCL gn VDD bn 37...

Page 105: ...Robotino 4 Festo Didactic 8134684 105 7 7 1 Robotino 4 8101344 Robotino 4 Robotino 1 LED Robotino 2 LED 3 4 5 6 7 8 38 LED 2...

Page 106: ...Robotino 4 106 Festo Didactic 8134684 Robotino 4 8131075 Robotino 4 Robotino 4 8 LED 1 8 Robotino 4 3 1 Robotino 4 2 3 7 2 1 2 4 3 3 5 4 7 5 8131075 Robotino 4...

Page 107: ...Robotino 4 Festo Didactic 8134684 107 7 3 39 40...

Page 108: ...Robotino 4 108 Festo Didactic 8134684 Robotino 4 Robotino 4 1 2 3 41 42 Robotino View 43...

Page 109: ...Robotino 4 Festo Didactic 8134684 109 Robotino 4 Robotino 4 1 2 3 M8 4 5 6 7 8 44...

Page 110: ...Robotino 4 110 Festo Didactic 8134684 7 4 1 2 3 4 Robotino 4 5 6 7 8 45 4...

Page 111: ...Robotino 4 Festo Didactic 8134684 111 7 5 X1 1 0 V 2 24 V ST1 1 SDA 2 SCL 3 VDD 4 5 ST2 1 1 SDA 2 SCL 3 VDD 4 5 ST4 3 1 SDA 2 SCL 3 VDD 4 5 ST2 ST4...

Page 112: ...VII DE FR NO SE FI PT ES AT NL BE GR TR IT DK IR ID 247661 NEMA 5 15 US CA Central America BR CO EC KR TW TH PH JP 350362 BS 1363 GB IE MY SG UA HK AE 350363 AS 3112 AU NZ CN AR 350364 SEV 1011 CH 35...

Page 113: ...Robotino 4 Festo Didactic 8134684 113 10 Festo Didactic www ip festo didactic com 11...

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Page 116: ...Festo Didactic SE Rechbergstra e 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did festo com...