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© Festo Didactic

 

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For your safety 

 

 

 

General 

 

Trainees must only work on the Robotino

®

 under the supervision of an instructor. 

 

Observe the data in the data sheets for the individual components, in particular all notes on safety! 

 

The Robotino

®

 may only be packed in the fully switched-off state. 

 
 

Electrics 

 

Electrical connections are to be wired up or disconnected only when power is disconnected! 

 

Use only low voltages of up to 24 V DC. 

 

Earth the Robotino

®

 housing (“command bridge”) before opening it. Remove the housing without 

touching any electrical components 

 watch out for electrostatic discharge. 

 

Always position the command bridge vertically so as not to damage the raised pin contact. 

 

Modifications to the wiring or conversions in the command bridge are carried out at your own risk and 
nullify the warranty. Only use genuine spare parts. 

 

Disconnect charger from Robotino

®

 after charging. If the charger is disconnected from the mains but left 

connected to Robotino

®

, it can discharge/damage the batteries. 

 
 

Mechanics 

 

Move the Robotino

®

 only by carefully seizing it by its handles. 

 

Securely mount all components on the chassis. 

 

No manual intervention unless the Robotino

®

 is at rest. 

 

Never touch the wheels on Robotino

®

! Depending on the program, the wheels could suddenly start 

turning. To increase the resistance at the wheel, press Robotino

®

 into the floor (e.g. for exercises on the 

PID controller). 

 

Robotino

®

 features a precision laser-cut and laser-welded stainless steel design; Watch out for sharp 

edges when working with it (cable routing, mechanical assembly/disassembly). 

 
 

Summary of Contents for Robotino 8029453

Page 1: ...Festo Didactic 8030737 de en 09 2013 Abbildung hnlich similar illustration 8029453 Forklift Robotino Kurzbeschreibung Brief description...

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Page 3: ..._____________9 3 5 Optionale Montage__________________________________________________________________9 Table of contents 1 Use for intended purpose ___________________________________________________...

Page 4: ...Lernsystem von Festo Didactic ist ausschlie lich f r die Aus und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt Das Ausbildungsunternehmen und oder die Ausbildenden h...

Page 5: ...sch digen nderungen an der Verkabelung oder Umbauten in der Kommandobr cke auf eigene Gefahr unter Verlust der Garantie Verwenden Sie ausschlie lich Original Ersatzteile Nach dem Laden Ladeger t von R...

Page 6: ...en verfahren Um in Robotino View Positionen des Gabelstaplers zu speichern gehen Sie folgenderma en vor Fahren Sie die Aufnahme auf den niedrigsten Punkt Setzen Sie den Positionswert des Funktionsbaus...

Page 7: ...ensoren einbauen wollen sollten Sie diese zuerst montieren Montieren Sie das Modul an die vier markierten Gewinde der Adapterplatte Setzen Sie das Modul in die Ladebucht des Robotino Befestigen Sie da...

Page 8: ...Kommandobr cke an Die Leitungen vom Motor werden in der Ladebucht Inkrementalgeber links 2 und die Spannungsversorgung rechts 3 von Robotino angeschlossen Der optische Sensor wird wie folgt angeschlos...

Page 9: ...sich die Finger einklemmen 3 5 Optionale Montage Der Robotino bietet durch eine Erweiterung mit S ule und Segmenten die M glichkeit die Module auf verschiedene Ebenen und Positionen zu montieren Hierf...

Page 10: ...Gabelstapler 10 Festo Didactic 8030737...

Page 11: ...m Festo Didactic has been developed and manufactured exclusively for training and vocational education in the fields of automation and technology The respective training companies and or trainers must...

Page 12: ...ontact Modifications to the wiring or conversions in the command bridge are carried out at your own risk and nullify the warranty Only use genuine spare parts Disconnect charger from Robotino after ch...

Page 13: ...avel at different speeds Proceed as follows in order to save the forklift positions to memory in Robotino View Move the forks to the lowest possible point Set the position value to 0 at the rotary enc...

Page 14: ...install opto electric sensors this should be done first Mount the module on the four threads identified on the adapter plate Place the module into the Robotino loading bay Secure the module at both si...

Page 15: ...on the command bridge The cables from the motor are connected in Robotino s loading bay incremental encoder left 2 and power supply right 3 The opto electric sensor is connected as follows Brown 24 V...

Page 16: ...t caught in the mechanism 3 5 Optional assembly An expansion consisting of a mounting column and a mounting platform provides Robotino users with the opportunity of mounting the modules at different l...

Page 17: ......

Page 18: ......

Page 19: ......

Page 20: ...Festo Didactic SE Rechbergstra e 3 73770 Denkendorf Germany 49 711 3467 0 www festo didactic com 49 711 34754 88500 did de festo com...

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