Festo Robotino 8029453, Brief Description

© Festo Didactic

8030737 

13

3

Forklift 

3.1

Function 

When equipped with the forklift module, the Robotino

®

 functions like a conventional conveyor vehicle. The 

forklift’s motor is connected to the fourth motor terminal at the Robotino

®

. 2 limit switches and a switch lug 

are attached in order to specify the maximum working range. The end positions are implemented by means 
of software only. 
 
With the help of Robotino

®

 View, you can move the axis within its working range and travel at different 

speeds. 
 
Proceed as follows in order to save the forklift positions to memory in Robotino

®

 View: 

–

Move the forks to the lowest possible point. 

–

Set the position value to 0 at the rotary encoder input function block. 

–

Advance the forklift to the desired position with the help of Robotino

®

 View. Use the power output 

function block to this end. 

–

Enter the rotary encoder’s current position value as a constant in order to be able to conduct a target-
actual comparison later on. 

–

Incremental travel is also possible if the actual position is reset to 0 after each travel operation. 

 
Be sure to observe the end positions of the linear axis in the Robotino

®

 View program.