Galil DMC-3xx10, Installation Manual

J4 - Encoder 15 pin HD D-Sub Connector (Female)

Pin #

Label

Description

1

MI+

I+ Index Pulse Input

2

MB+

B+ Main Encoder Input

3

MA+

A+ Main Encoder Input

4

AB+

B+ Aux Encoder Input

5

GND

Digital Ground

6

MI-

I- Index Pulse Input

7

MB-

B- Main Encoder Input

8

MA-

A- Main Encoder Input

9

AA-

A- Aux Encoder Input

10

HALA

A Channel Hall Sensor

11

AA+

A+ Aux Encoder Input

12

AB-

B- Aux Encoder Input

13

HALB

B Channel Hall Sensor

14

HALC

C Channel Hall Sensor

15

+5V

+5V 

Communication with Galil Software

To communicate with the controller, the GalilTools communications software must first be installed. 
A free version of GalilTools (GalilTools-Lite) may also be used.  These software applications can be 
found on the software installation CD shipped with the controller, or online at:

http://www.galilmc.com/support/software-downloads.php

Installation instructions for your operating system can be found in the GalilTools user manual.

http://www.galilmc.com/support/manuals/galiltools/introduction.html

Once the software has been installed, run GalilTools, or GalilTools-Lite and choose your controller.  

RS-232 connection

If you are using over a serial connection, the standard baud rate of the DMC-3xx1x motion controller 
is 115200.  For a standard serial connection over COM1, choose COM1 115200 in the connections 
dialog window.

Ethernet connection

If you are connected to the controller via an Ethernet connection, and your network is DHCP enabled, 
then the controller will automatically have an IP addressed assigned to it.  If your network is not 
DHCP enabled, or the connection is only between the PC and the controller, then the controller be 
found with the software as no IP address assigned.  The GalilTools software will allow you to assign 
the controller with an IP address.  See the GalilTools documentation for detailed information on using 
the software to assign the controller IP address.