Garmin 15 H Series, Technical Specifications

27 

APPENDIX B: GARMIN BINARY OUTPUT FORMAT 

In binary output mode, the GPS 15xH/15xL will transmit packets once per second. The record 

contains primarily post-process information such as position and velocity information. The default 

serial port settings in binary output mode is 4800 baud, 8 data bits, 1 start bit, 1 stop bit and no 

parity. Of those settings, only the baud rate may be changed. Please see Appendix C for details 

on changing the baud rate in binary output mode. 
To enable the binary output mode as a power-on default (powers up with this mode enabled), use 

the $PGRMC1 NMEA 0183 sentence as described in 

Section 4.1.4

. (You must currently be 

operating in NMEA 0183 mode in order for NMEA 0183 configuration sentences to have any 

effect.) If you wish to enable the binary output mode and you do not wish to alter the setting for 

which mode (NMEA 0183 or binary output) is enabled at power on, use the $PGRMO NMEA 

0183 sentence as described in 

Section 4.1.5

. Refer to the 

Garmin Device Interface Specification 

found in the Garmin Device Interface SDK

for details on how to form and parse Garmin packets, 

available at 

https://www8.garmin.com/support/commProtocol.html

. 

Note that the satellite data information is also enabled when the position record is enabled.  
Records sent over RS232 begin with a delimiter byte (10 hex). The second byte identifies the 

record type (33 hex for a position record and 72 hex for a satellite data record). The third byte 

indicates the size of the data. The fourth byte is the first byte of data. The data is then followed by 

a checksum byte, a delimiter byte (10 hex), and an end-of-transmission character (03 hex). 

Additionally, any DLEs (0x10) that appear between the delimeters are escaped with a second 

DLE. There is sample code at the end of this section that will strip off the DLEs and ETXs. 
RS232 Packet: 
- 0x10    

(DLE is first byte) 

- 0x##   

(Record ID – single byte) 

- 0x##   

(Number of data bytes – single byte) 

- data bytes 

(See descriptions below) 

- 0x##   

(2’s complement of the arithmetic sum of the bytes between the 

delimiters) 
- 0x10   

(DLE) 

- 0x03   

(ETX is last byte) 

The data bytes of each packet contain the record specified by the record ID. A description of each 

record follows. 

Satellite Data Record 

The satellite data has a record ID of 0x72 with 84 (0x54) data bytes. The data bytes contain data 

for 12 satellites as described below.  

typedef 

struct 

{ 

uint8 

svid; //space vehicle identification (1–32 and 33–64 for 

WAAS) 

uint16  

snr;    //signal-to-noise ratio  

uint8 

elev; //satellite elevation in degrees 

uint16 

azmth;  //satellite azimuth in degrees 

uint8 

status;  //status bit-field  

} cpo_sat_data; 

 
The status bit field represents a set of Booleans described below: 

Bit 

Meaning when bit is one (1) 

0 

The unit has ephemeris data for the specified satellite. 

1 

The unit has a differential correction for the specified satellite. 

2 

The unit is using this satellite in the solution.