Garmin 15 H Series, Technical Specifications

31 

APPENDIX D: EPHEMERIS DATA DOWNLOAD (PROGRAMMING EXAMPLE) 

Synopsis 

This section describes, using an example, how to download ephemeris information from a Garmin 

15, 15x, 16, 16x, 17, 18 or 18x family GPS unit with the exception of the GPS 15-W and the GPS 

15-F. 

Garmin Binary Format Review 

To download the ephemeris data, you must first command the unit to output information in 

Garmin Binary Format (Garmin mode) instead of the default NMEA output format. To put the unit 

in Garmin mode, connect to the unit using a terminal program and send the following NMEA 

sentence: $PGRMO,,G*hh<CR><LF>  
The checksum *hh is used for parity checking data and generally is not required in normal PC 

environments, but is recommended for use in environments containing high electromagnetic 

noise. When used, the parity bytes (hh) are the ASCII representation of the exclusive-or (XOR) 

sum of all the characters between the “$” and “*” characters, non-inclusive. Sentences may be 

truncated by <CR><LF> after any data field and valid fields up to that point will be acted on by the 

GPS sensor. See 

Section 4 Software Interface.

 The unit will stay in Garmin mode until the next 

power cycle. 
Now that the unit is in Garmin binary format, transmitted and received packets are structured as 

follows: 

Byte Description 

Name 

Notes 

Packet Delimiter 

DLE 

0x10 

Packet ID (type) 

ID 

Packet type 

Data Size 

SIZE 

Number of bytes in data portion(not 

including escaped DLEs. See below) 

Data bytes  

DATA 

Not to exceed 256 bytes  

. 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

. 

Checksum                CHKSUM 

2’s complement of the arithmetic 

sum of all the bytes from the 

Packet ID byte to the last DATA 

byte(inclusive) not counting 

escaped DLEs. See below 

Packet Delimiter 

DLE   

0x10 

End of Packet  

ETX   

0x03 

 
The DLE (0x10) is a delimiter byte used in conjunction with the ETX byte to determine beginning 

and ending of a packet. However, a 0x10 could appear in the data itself; if this occurs, the byte is 

escaped with another DLE byte (sometimes referred to as DLE stuffing). In other words, if a DLE 

occurs in the data, another DLE is transmitted immediately after to indicate that it is a data byte 

and it is not being used as a delimiter. Note that the size byte of the packet does not count the 

second DLE byte in an escaped DLE pair in the data field. Since a DLE that is a part of the data 

will have a second DLE to escape it, a single DLE followed by an ETX byte means that the end of 

a packet has been reached. 
To interpret these packets properly, remove the escaped DLE bytes. This can be achieved using 

an algorithm similar to the 

Sample C code

 fragment on page 29.