DE-20
4-5 Initialisierung der Motorkonstanten
Geben Sie die gestempelten Motordaten ein. Stellen Sie die Parameter wie in Tabelle 4-5-1 gezeigt ein. Das
automatische Tuning wird automatisch die Parameter verändern, sodass empfohlen wird, die Werte in Tabelle
4-5-2 oder Tabelle 4-5-3 zu notieren.
Tabelle 4-5-1
Anwendbarer Modus
Parameter- Nr.
Name
C30-0 f0 = 1
B19-0 = 1, 2
B00-0
B00-1
B00-2
B00-3
B00-4
B00-5
B00-6
B00-7
Eingangsspannung des Umrichters [No.]
Motor Max-/ Nennfrequenz
[No.]
Motornennleistung [kW]
Motornennspannung [V]
max. Frequenz
(Anm. 1)
[Hz]
Nennfrequenz
(Anm. 1)
[Hz]
Motornennstrom [A]
Taktfrequenz
(Anm. 1)
Die max. Frequenz kann nicht unterhalb der Nennfrequenz und die Nennfrequenz
kann nicht oberhalb der max. Frequenz eingestellt werden.
Tabelle 4-5-2
Anwendbarer
Modus
Par.- Nr.
Name
Erklärung
C30-0 f0 = 1
B19-0 = 1
A02-2
A03-0
B02-0, 1
B02-4, 5
Verstärkung man. Drehmomentboost
DC-Bremsspannung
R1: Primärer Innenwiderstand
L
σ
: Streuinduktivität
Die Basisparameter, wie z.B. die
Boost-Spannung oder die
Bremsspannung werden ohne
rotierenden Motor eingestellt.
Tabelle 4-5-3
Anwendbarer Modus
Par.- Nr.
Name
Erklärung
C30-0 f0 = 1
B19-0 = 2
A02-2
A03-0
B02-0, 1
B02-4, 5
A02-5
A02-6
Verstärkung man. Drehmomentboost
DC-Bremsspannung
R1: Primärer Innenwiderstand
L
σ
: Streuinduktivität
Verstärkung Schlupfkompensation
Verstärkung max. Drehmomentboost
Die Parameter, bezogen auf die
Schlupfkompensation und dem max.
Drehmomentboost, werden bei rotier-
ndem Motor eingestellt. Die Charak-
teristiken der magn. Sättigung
werden beim Spannungsboost
gemessen und werden so eingestellt,
um den max. Drehmomentboost zu
erreichen.
4-6 Automatisches Tuning und Test-Betrieb
Das automatische Tuning misst die Konstanten des angeschlossenen Motors, und stellt automatisch die
Parameter so ein, dass das System optimiert ist. Die Auto–Tuning-Funktion des VAT300 führt
unterschiedliche Messungen für jeden der vier Motorsteuerungsmodi durch. Führen Sie das Autotuning jedes
Mal durch, wenn der Motor gewechselt wird oder der anwendbare Motorsteuerungsmodus verändert wird. Der
Modus Auto-Tuning wird mit dem Parameter B19-0 gesetzt (Auswahl Auto-Tuning).
Modus Motorsteuerung
Modus Auto-Tuning
• U/f Steuerung
• Asynchronmotor – sensorlose Vektorregelung
• Asynchronmotor – Vektorregelung mit Drehzahlrückführung
• permanent erregter Synchronmotor mit Drehzahlrückführung
B19-0 = 1,2
B19-0 = 3, 4, 5
B19-0 = 1, 3, 4,5
B19-0 = 6, 7
B19-0 Name
1
Modus einfache Basis-Einstellungen der U/f-Steuerung
2
Modus erweiterte Einstellung der U/f -Steuerung
3
Modus einfache Basis-Einstellungen der Vektorsteuerung
4
Modus erweiterte Einstellung der Vektorsteuerung
5
Modus Berechnung der Spannung bei Betrieb ohne Last
6
Modus Einstellung des Phasenwinkels des Encoders
(Anm. 1)
7
Modus Ermittlung der magnetischen Pole
(Anm. 2)
(Anm. 1)
B19-0=6 : Der Modus „Einstellung des Phasenwinkels“ stellt automatisch die Parameter ein, die den
Phasenwinkel der Impulse der Z-Phase und der U-Phasenwicklung des Synchronmotors
bestimmen. Die Motorkonstanten werden automatisch eingestellt.
(Anm. 2)
B19-0=7 : Der Modus „Ermittlung der magnetischen Pole“ wird verwendet, um die Funktion der
Ermittlung der magnetischen Pole eines Synchronmotors einzustellen. Dieser Modus
stellt nicht automatisch die Parameter ein.
