Geckodrive G201X, Manual

 
HEATSINKING  
 
The G201X needs heatsinking for current settings greater than 3 amps. The case temperature (measured on the bottom plate) 
should not exceed 70 degrees C, and for best life should be kept to 50 degrees or less. Use heatsink compound between the 
G201X and the heatsink.  
 

CAUTION! Current settings above 3 Amps without a heatsink will result in damage to the G201X. 

The drive must be heatsinked to a piece of aluminum, preferably with fins and a fan to increase heat dissipation and surface 
area. Do not screw the drives directly to the door of your control cabinet, as this will typically not provide adequate heatsinking 
properties.  
 
OPTION SET SWITCH  
 
The G201X has 3 settable options which are set via the 10 position DIP switch (visible through the aluminum cover). These 
options are: 
 

1.)

Current Set Switches 

The current can be set in 0.2A increments using the onboard DIP switch positions SW1, SW2, SW3, SW4, and SW5 or with a 
current set resistor. If you are using the DIP switch method, be sure to have nothing connected in TERMINALS 11 and 12; if 
you are using a current set resistor be sure to set SW1, SW2, SW3, SW4 and SW5 to the “ON” position. 
2.)

Automatic Current Standby 

The G201X reduces motor phase current to 70% of the set value when the motor is stopped. This can reduce motor 
heating up to half while the motor is not moving. If enabled, this reduction occurs 1 second after the last step pulse is sent 
to the drive. Full current is restored immediately upon resumption of step pulses. SW9 enables this function when “ON” 
and disables this function when “OFF”. 

3.)

NEMA-34 and NEMA-42  Motor 

Use this option if the drive is to be used with NEMA-34 and NEMA-42 size motors. This option adjusts the midband 
compensation circuit for optimum performance when using a NEMA-34 and NEMA-42 motors. SW10 enables this function 
when “OFF” and disables this function when “ON”. SW10 should be “ON” when used with NEMA-17 and NEMA-23 motors.  

 
LOW SPEED SMOOTHNESS ADJUST TRIMPOT 
 
This trimpot adjusts the motor for the smoothest possible low-speed operation. Set the motor speed to about 1/2 revolution per 
second, and then turn the trimpot until a distinct null is noted in the motor’s vibration. This will result in the most even microstep 
placement for a given motor and power supply voltage. 
 
RESTORING FACTORY DEFAULTS 
 
To restore the G201X to the factory settings set the trimpot to the 11 o’clock position and set SW1-SW10 to “ON”.