Gemu 1436 cPos Profinet, Operating Instructions Manual

Page 1: ...PERATING INSTRUCTIONS GB Intelligent Positioner and integrated Process Controller Status 05 2019 From version 2 0 3 6 Intelligenter Stellungsregler und integrierter Prozessregler Stand 05 2019 Ab Version 2 0 3 6 ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG DE ...

Page 2: ...daten Parameter Aktionen Fehler 6 5 6 1 Keine Aktion 6 5 6 2 Parameter ändern 6 5 6 3 Parameter anfordern 7 5 6 4 Fehlerliste lesen 7 5 6 5 Anzahl der aktiven Fehler und den aktiven Fehler auslesen 7 5 6 6 Anzahl der aktiven Warnungen und die aktive Warnung auslesen 7 5 6 7 Fehlerliste 7 5 6 8 Aktion im GEMÜ 1436 cPos auslösen 8 5 6 9 Quit Feldbus Event 8 5 6 10 NoInit 8 5 6 11 Clear Error List 8 ...

Page 3: ...M12 Buchse A Kodierung 1 UP Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung 2 UP Eingang Potentiometerschleiferspannung 3 UP Ausgang Potentiometer Versorgungsspannung 4 n c 5 n c Der Anschluss X4 ist nur verfügbar bei der Ausführung mit externem Weggeber 2 3 Profinet Status LED 1 2 Position Farbe Bedeutung 1 Rot Fehler LED Grün Status LED 2 Grün LinkAct1 LED für X1 Gelb LinkAct2 LED für X2 Profinet Stat...

Page 4: ...2 8723 Fieldbus IP 192 168 2 1 Device Name 1436 Reset Fieldbus NO r0w3 r0 r0 r0 r3w3 Die Adressen sind beispielhaft dargestellt und können am jeweiligen Gerät abweichen PwrOnT Out Definiert die Zeit zwischen einer Fehlererkennung und Meldung beim Einschalten des Reglers MAC Address Zeigt die MAC Adresse des Gerätes Fieldbus IP Zeigt die zugewiesene Feldbus IP des Gerätes Device Name Zeigt den zuge...

Page 5: ...Parameterdaten Parameter Aktionen Fehler GEMÜ 1436 cPos Profinet Wenn die gleiche Information mehrmals übertragen werden soll muss der Datensatz über das Toggel Byte geändert werden Toggel Para Kennung Para ID Para Wert 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte 8 Byte Bei den Anweisungen 0x45 0x44 und 0x57 sollte nach der Abfrage die Anweisung N NOP gesendet werden damit die Abfrage nur einmal bearbeitet wird 5...

Page 6: ... 0x00 0x00 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte Der erste Fehler wird mit der Nummer 0x00 0x01 angefordert Antwort des GEMÜ 1436 cPos 0xYY 0x44 D Nummer des aktiven Fehlers Anzahl der aktiven Fehler Wert des aktiven Fehlers über ID angewählt 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte Beispiel Der Poti des GEMÜ 1436 cPos bewegt sich in die falsche Richtung d h der Fehler 020 Pot Wrong Dir ist aktiv Anfrage des Masters 0x0...

Page 7: ...Byte Antwort des GEMÜ 1436 cPos 0xYY 0x51 Q 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 1 Byte 1 Byte 2 Byte 4 Byte 5 6 10 NoInit Mit NoInit kann das Ventil solange es noch nicht initialisiert ist von Hand auf und zugefahren werden Wird die Aktion aktiviert wenn das Ventil schon initialisiert wurde erzeugt der GEMÜ 1436 cPos einen externen Diagnosefehler mit dem Code 0x42 Die Richtung bezieht sich auf ein Venti...

Page 8: ...0x00 0x16 0xFF Init Fehler 20 aktiv 0x00 0x00 0x14 0xFE Init Fehler 20 quittiert 0x00 0x00 0x14 0xFF Init Fehler 23 aktiv 0x00 0x00 0x17 0xFE Init Fehler 23 quittiert 0x00 0x00 0x17 0xFF Aktion kann nicht gestartet werden 0x01 0x00 0x00 0x00 5 6 14 GoClose Bei Steuerfunktion 1 fährt das Ventil in die Geschlossen Stellung Bei Steuerfunktion 2 fährt das Ventil in die Offen Stellung Ist die Stellung ...

Page 9: ...3 GEMÜ 1436 cPos misst die Zeit go Open 0x00 0x00 0x00 0x04 Fehler 22 aktiv 0x00 0x00 0x16 0xFE Fehler 22 quittiert 0x00 0x00 0x16 0xFF Aktion kann nicht gestartet werden 0x01 0x00 0x00 0x00 5 6 18 Find Coeffizient Die Aktion ermittelt die Ventileigenschaften an den eingestellten Stützstellen Hierfür fährt das Ventil diese Stützstellen mehrfach an Anfrage des Masters 0xYY 0x41 A 0x00 0x09 Function...

Page 10: ...n vorgegeben 0x13 Istwert wurde zu groß vorgegeben 0x20 Parameterwert zu klein vorgegeben 0x21 Parameterwert zu groß vorgegeben 0x22 Parameter nicht vorhanden 0x30 Im GEMÜ 1436 cPos ist ein Fehler aufgetreten 0x31 Im GEMÜ 1436 cPos wurde ein Fehler quittiert 0x32 Im GEMÜ 1436 cPos ist eine Warnung aufgetreten 0x33 Im GEMÜ 1436 cPos wurde eine Warnung quittiert 0x34 Kein Errorlisteneintrag mit der ...

Page 11: ... Diagnosemeldungen hrs 044C 1100 Read 0 99 999 h min 044D 1101 Read 0 59 min sec 044E 1102 Read 0 59 s Warnings 044F 1103 Write 0 ON 1 OFF Errors 0450 1104 Write 0 ON 1 OFF SensTest 0451 1105 Write 0 Disable 1 Enable1 Konfigebene Parameter Parameter ID Hex Parameter ID Dec Zugriff Wertebereich 2 SetBasics CalPointQty 07D0 2000 Write 1 19 D Refresh 07D1 2001 Write 1 10 0 1s Dlight 07D2 2002 Write 0...

Page 12: ...te 10 2000 0 01s PosCtrl Untermenü zur Einstellung der Stellungsregler Parameter Pos P 0C80 3200 Write 0 1000 0 1 Pos D 0C81 3201 Write 0 1000 0 1 Pos T 0C82 3202 Write 1 5000 ms MinPos 0C83 3203 Write 0 1000 0 1 MaxPos 0C84 3204 Write 0 1000 0 1 closeTight 0C85 3205 Write 0 200 0 1 openTight 0C86 3206 Write 800 1000 0 1 Digital Input Untermenü zur Einstellung der Digitaleingänge In W 0CE4 3300 Wr...

Page 13: ... min 14 SSE max 15 SSE min max AlarmMinK1 0D4A 3402 Write 2 998 0 1 AlarmMaxK1 0D4B 3403 Write 2 998 0 1 SSE1Time 0D52 3410 Write 1 1000 0 1s K2 Switch 0D4C 3404 Write 0 NO 1 NC K2 Fn 0D4D 3405 Write 0 No 1 P min 2 P max 3 P min max 4 W min 5 W max 6 W min max 7 X min 8 X max 9 X min max 10 Active 11 Error 12 Warning 13 SSE min 14 SSE max 15 SSE min max AlarmMinK2 0D4E 3406 Write 2 998 0 1 AlarmMa...

Page 14: ...te 0 1000 0 1 W 40 1008 4104 Write 0 1000 0 1 W 50 1009 4105 Write 0 1000 0 1 W 60 100A 4106 Write 0 1000 0 1 W 70 100B 4107 Write 0 1000 0 1 W 80 100C 4108 Write 0 1000 0 1 W 90 100D 4109 Write 0 1000 0 1 W 100 100E 4110 Write 0 1000 0 1 Scaling Untermenü zum Skalieren der Ist und Sollwertanzeige Scaling 1068 4200 Write 0 OFF 1 ON Decimalpoint 1069 4201 Write 0 2 4 mA 106A 4202 Write 999 9999 20 ...

Page 15: ...Parameters Actions Errors 20 5 6 1 No action 20 5 6 2 Change parameters 20 5 6 3 Request parameters 21 5 6 4 Read error list 21 5 6 5 Amount of active errors and readout of the active error 21 5 6 6 Amount of active warnings and readout of the active warning 21 5 6 7 Error list 21 5 6 8 Trigger an action in the GEMÜ 1436 cPos 22 5 6 9 Quit field bus event 22 5 6 10 NoInit 22 5 6 11 Clear Error Lis...

Page 16: ...tion Pin Signal name X4 M12 socket A coding 1 UP output potentiometer supply voltage 2 UP input potentiometer wiper voltage 3 UP output potentiometer supply voltage 4 n c 5 n c Connection X4 is only available for the version with an external travel sensor 2 3 Profinet status LED 1 2 Item Colour Meaning 1 Red Error LED Green Status LED 2 Green LinkAct1 LED for X1 Yellow LinkAct2 LED for X2 Profinet...

Page 17: ...ress 0014 11B2 8723 Fieldbus IP 192 168 2 1 Device Name 1436 Reset Fieldbus NO r0w3 r0 r0 r0 r3w3 The addresses shown here are examples and may vary depending on the device PwrOnT Out Defines the time between error recognition and reporting when the positioner is being switched on MAC Address Displays the device s MAC address Fieldbus IP Displays the assigned device fieldbus IP Device Name Display...

Page 18: ...0 K2 X 1 External diagnostics X 7 5 6 Parameter data Parameters Actions Errors GEMÜ 1436 cPos Profinet If the same information is to be transmitted several times the data record must be changed via the toggle byte Toggle Parameter identifier Para ID Parameter value 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes 8 bytes For instructions 0x45 0x44 and 0x57 the instruction N NOP should be sent after querying so that ...

Page 19: ...0 0x00 0x00 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes The first error is requested with number 0x00 0x01 Response from the GEMÜ 1436 cPos 0xYY 0x44 D Number of active error Amount of active errors Value of active error selected via ID 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes Example The GEMÜ 1436 cPos potentiometer is moving in the wrong direction i e error 020 Pot Wrong Dir is active Request from the master 0x00 0x44 0...

Page 20: ...e 2 bytes 4 bytes Response from the GEMÜ 1436 cPos 0xYY 0x51 Q 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes 5 6 10 NoInit NoInit can be used to open and close the valve by hand as long as the valve has not yet been initialized If the action is activated when the valve has already been initialized the GEMÜ 1436 cPos generates an external diagnostic error with code 0x42 The direction ...

Page 21: ... error 20 active 0x00 0x00 0x14 0xFE Init error 20 acknowledged 0x00 0x00 0x14 0xFF Init error 23 active 0x00 0x00 0x17 0xFE Init error 23 acknowledged 0x00 0x00 0x17 0xFF Action cannot be started 0x01 0x00 0x00 0x00 5 6 14 goClose With control function 1 the valve moves into the closed position With control function 2 the valve moves into the open position Once this position has been reached the ...

Page 22: ...osition 0x00 0x00 0x00 0x02 Output the test pattern 0x00 0x00 0x00 0x03 Action cannot be started 0x01 0x00 0x00 0x00 5 6 17 Adjust Time This action moves the valve into the closed and open position and determines the opening and closing times while doing so Request from the master 0xYY 0x41 A 0x00 0x08 Function 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes Function Activate Adjust Time 0x00 0x00 0x00 0x01 Cancel ...

Page 23: ...ion point 0x02 Action cannot be started 0x01 0x00 0x00 0x00 Error 22 active 0x00 0x00 0x16 0xFE Error 22 acknowledged 0x00 0x00 0x16 0xFF 5 6 19 Init Pilot This action checks the internal pilot valves The minimum process valve travel path is determined for this purpose Request from the master 0xYY 0x41 A 0x00 0x0A Function 1 byte 1 byte 2 bytes 4 bytes Function Activate Init Pilot 0x00 0x00 0x00 0...

Page 24: ...e too low 0x13 Specified actual value too high 0x20 Specified parameter value too low 0x21 Specified parameter value too high 0x22 Parameter does not exist 0x30 An error has occurred in the GEMÜ 1436 cPos 0x31 An error was acknowledged in the GEMÜ 1436 cPos 0x32 A warning has appeared in the GEMÜ 1436 cPos 0x33 A warning was acknowledged in the GEMÜ 1436 cPos 0x34 No error list entry on the reques...

Page 25: ...ostic messages hrs 044C 1100 Read 0 99 999 h min 044D 1101 Read 0 59 min sec 044E 1102 Read 0 59 s Warnings 044F 1103 Write 0 ON 1 OFF Errors 0450 1104 Write 0 ON 1 OFF SensTest 0451 1105 Write 0 Disable 1 Enable1 Configuration level Parameter Hex parameter ID Dec parameter ID Access Value range 2 SetBasics CalPointQty 07D0 2000 Write 1 19 D Refresh 07D1 2001 Write 1 10 0 1s Dlight 07D2 2002 Write...

Page 26: ...05 Write 10 2000 0 01s PosCtrl Submenu for setting positioner parameters Pos P 0C80 3200 Write 0 1000 0 1 Pos D 0C81 3201 Write 0 1000 0 1 Pos T 0C82 3202 Write 1 5000 ms MinPos 0C83 3203 Write 0 1000 0 1 MaxPos 0C84 3204 Write 0 1000 0 1 closeTight 0C85 3205 Write 0 200 0 1 openTight 0C86 3206 Write 800 1000 0 1 Digital Input Submenu for setting the digital inputs In W 0CE4 3300 Write 0 OFF 1 OFF...

Page 27: ... min 14 SSE max 15 SSE min max AlarmMinK1 0D4A 3402 Write 2 998 0 1 AlarmMaxK1 0D4B 3403 Write 2 998 0 1 SSE1Time 0D52 3410 Write 1 1000 0 1s K2 Switch 0D4C 3404 Write 0 NO 1 NC K2 Fn 0D4D 3405 Write 0 No 1 P min 2 P max 3 P min max 4 W min 5 W max 6 W min max 7 X min 8 X max 9 X min max 10 Active 11 Error 12 Warning 13 SSE min 14 SSE max 15 SSE min max AlarmMinK2 0D4E 3406 Write 2 998 0 1 AlarmMa...

Page 28: ...ite 0 1000 0 1 W 40 1008 4104 Write 0 1000 0 1 W 50 1009 4105 Write 0 1000 0 1 W 60 100A 4106 Write 0 1000 0 1 W 70 100B 4107 Write 0 1000 0 1 W 80 100C 4108 Write 0 1000 0 1 W 90 100D 4109 Write 0 1000 0 1 W 100 100E 4110 Write 0 1000 0 1 Scaling Submenu for scaling the actual value and set value display Scaling 1068 4200 Write 0 OFF 1 ON Decimalpoint 1069 4201 Write 0 2 4 mA 106A 4202 Write 999 ...

Page 29: ...n Subject to alteration 05 2019 88483174 88483174 GEMÜ Gebr Müller Apparatebau GmbH Co KG Fritz Müller Str 6 8 D 74653 Ingelfingen Criesbach Telefon 49 0 7940 123 0 Telefax 49 0 7940 123 192 info gemue de www gemu group com ...