Goepel G PCIe 6281, Manual

3  Technical Description

G PCIe 6281

15

3.5.1 CAN/ CAN FD

The 

 G PCIe 6281 

 Multibus Controller supports a total of eight CAN/ CAN FD interfaces.

For CAN and CAN FD the same transceiver is used:

•

TJA1044GT

The following specifications apply to the transceiver:

Symbol Parameter

Min.

Typ.

Max.

Unit

Comment

C

Transfer rate

5

MBit/s

VBAT

int

Internal battery voltage

12

V

switchable

VBAT

ext

External battery voltage

27

V

R

CAN

Termination resistance

120

Ω

switchable

Table 3.10  Electrical characteristics for CAN/ CAN FD

The CAN interface is generally supplied with an 

 internal 12V voltage 

 (UBAT

int

). If other voltage levels are used,

the internal voltage can be switched off individually by software with the 

 G-API 

 command 

G_Can_Node_In-

ternalVBat_Disable

. In this case, the external voltage (UBAT

ext

) must be fed via the predefined pins on the

front connector. With 

G_Can_Node_InternalVBat_Enable

 the internal supply is switched on again.

The 

 120Ω bus terminating resistor 

 of the transceiver can be deactivated by software with the 

 G-API 

 command

G_Can_Node_BusTermination_Disable

. With 

G_Can_Node_BusTermination_Enable

 the bus

termination resistor is reactivated.

3.5.2 LIN/ K-Line

The 

 G PCIe 6281 

 Multibus Controller supports a total of eight LIN/ K-Line interfaces

For LIN the following transceiver is used:

•

TJA1020

The following specifications apply to the transceiver:

Symbol Parameter

Min.

Typ.

Max.

Unit

Comment

Transfer rate

19.2

kBit/s

VBAT

int

Internal battery voltage

12

V

switchable

VBAT

ext

External battery voltage

12

27

V

R

LIN

Pull up resistance

1

30

kΩ

switchable for Master (1k)/

Slave (30k)

Table 3.11  Electrical characteristics for LIN

The LIN interface is generally supplied with an 

 internal 12V voltage 

 (UBAT

int

). If other voltage levels are used, the

internal voltage of all LIN interfaces can be controlled by software with the 

 G-API 

 command 

G_Lin_Node_

InternalVBat_Disable

. In this case, the external voltage (UBAT

ext

) must be fed via the predefined pins on

the front connector. With 

G_Lin_Node_InternalVBat_Enable

 the internal supply is switched on again.

The 

 1kΩ pull up resistor 

 corresponds to the LIN Master Bus termination and can be activated by software with

the 

 G-API 

 Kommando 

G_Lin_PullUpResistor_Enable

. With 

G_Lin_PullUpResistor_Dis-

able

 the slave mode is activated. When deactivated (slave mode), the internal terminating resistor of the LIN

transceiver becomes active (30kΩ).