halstrup-walcher PS*3**DN series, Instruction Manual

PSx3xxDN Instruction Manual 

23 

Bit 12

:  incorrect target value 

This bit is set: 

- when a transferred target value lies outside of the limit switches; also 

caused, for instance, because of the actual value of the reference value (attr. 
4) 

- when a transferred target value lies inside of the limit switches; but because 

of a necessary loop run the specified interval would be left 

This bit is reset: 

- by transmitting a valid target value 

Bit 13

:  motor power was missing 

This bit is set: 

- if the power to the motor lies below the Umot limit (PSE object; class 100, 

instance 1, attribute 60) or above 30V when initiating a positioning run or an 
initial reference loop  

- if during the run the voltage leaves the given corridor 

This bit is reset: 

- if the power to the motor is above the Umot limit and below 30V when 

initiating a positioning run or an initial reference loop 

Bit 14 / 15

: positive / negative range limit 

This bit is set: 

- if the limit value is reached during a manual run (but not if reached during a 

positioning run) 

- if a limit value is modified such that the current position lies beyond the limit 
- if, while on standstill, by means of an external force the drive is moved to a 

position which is outside the area which is defined by the range limits 

This bit is reset: 

- by initiating a positioning run, an initial reference loop or a manual run 

 
i) Detailed description of control bits 

Bit 0

: 

manual run to larger values 

Bit 1

: 

manual run to smaller values 

Bit 2

: 

transfer target value: When transferring a target value with the help of an I/O 
connection, positioning will only take place if this bit is set. 
 

Bit 3

: 

Release for manual run in jog key mode: This bit must be set in order to 
switch from jog key mode (run activated via the keys, if bit 5 is set; or via 
command if bit 8 or 9 is set in the control word, if bits 4 and 5 are not set) to 
manual run mode by holding down a key (or activating a jog run bit for a 
longer time). Single increments are the only option in jog key mode if this bit is 
reset. 
 

Bit 4

: 

Release: Run commands will only be executed if this bit is set (exception is 
the jog key mode with the external keys or with bits 8/9 of the control word). 
This bit must be set for positioning runs, manual runs and must not be set for 
jog runs. 
If this bit is cleared during a run, the run will be aborted and status bit 5 will be 
set (‘positioning run aborted’).