halstrup-walcher PS*3**PL series, Instruction Manual

Instruction Manual PSx3xxPL 

29 

k) Devices with optional holding brake 

 
The device models PSx30xPL-14, PSx31xPL-14, PSx32xPL and PSx33xPL can be 
supplied with an optional holding brake. This brake prevents the output shaft from 
turning when the power supply to the motor is removed, or, if the motor holding torque 
is too low, to a maximum of the level of the nominal torque. A small degree of rotation 
always occurs at the output, i.e. the brake cannot be used to hold the drive at a 
defined position (for this purpose where appropriate the holding torque might be 
increased with the help of SDO #202B and SDO #2042). 
 
To release the brake when a run command is transmitted, these devices first wait for 
a short time and then run a few increments against the actual direction of movement. 
The brake is closing at the end of every run (by default 1 sec after the end of the run, 
SDO #2045). The advantage of this feature is, that in case of many subsequent runs 
the brake has not to be released anew each time. 
 
To adjust the position of the drive manually, it is first necessary to remove the rubber-
plug in the top cover (if required, consider drawings on the website). Then release the 
brake by pressing down and simultaneously turning using a hex wrench NW3 
(PSx31xPL and PSx33xPL) or NW4 (PSx30xPL and PSx32xPL). 
 
 

l) Devices with optional friction brake 

 
The device model PSE34xxPL can be supplied with an optional friction brake. This 
brake prevents the output shaft from turning when the power supply to the motor is 
removed, or, if the motor holding torque is too low.  
 
A run command is not approached immediately but only after a short idle period to 
tighten the brake. 
The brake releases at the end of every run. 
 
To adjust the drive manually, it is first necessary to remove the corresponding rubber-
plug in the top cover (if required, consider drawings on the website). The drive can 
then be rotated using a hex wrench NW4. This is quite difficult as the operator has to 
overcome both any torque present at the output and the force of the friction brake.