halstrup-walcher PS*3**SE series, Instruction Manual

Instruction Manual PSx3xxSE 

11

Name, 
designation 

IDN 

Function 

Byte 
/ 
Type 

Drag error 

S-0-0159  Max. drag error before a C2D warning is generated 

Monitoring deactivated with 0.  
Unit: * 
Min.: 0 
Max.: 1000* 
Default setting: 0 

4 / 
ud 

Reference 
value 

S-0-0175  Correction factor for the target, actual and limit switch 

values 
Unit: * 
Min./Max.: Any desired value 
Default setting: 0  
Changes only possible when at a standstill 

4 / 
sd 

Target rpm 

S-0-0259  Rpm to be used for positioning runs 

Unit: rpm 
Min./Max.: ** 
Default setting: ** 

4 / 
sd 

Acceleration 

S-0-0260  Acceleration ramp 

Unit: rotations/(min * sec) 
Min./Max.: ** 
Default setting: ** 

4 / 
sd 

Positioning 
range 

S-0-0278  Definition of the positioning range relative to the absolute 

value encoder 
Unit: * 
Min.: actual po 3 rotations 
Max.: actual po 253 rotations 
Default setting: 102400  
Changes only possible when at a standstill 

4 / 
sd 

Target value 

S-0-0282  Specified target position (can be written using SVC in CP2-

4 ), stop by writing the same target value once again 
Unit: * 

4 / 
sd 

Deceleration 

S-0-0359  Deceleration ramp 

Unit: rotations/(min * sec) 
Min./Max.: ** 
Default setting: ** 

4 / 
sd 

Holding torque 

S-0-0533  Holding torque at standstill 

Unit: cNm 
Min.: 0 
Max.: ** 
Default setting: ** 

4 / 
sd 

Maximum start-
up torque 

S-0-0822  Max. permissible torque in the start-up phase 

Unit: cNm 
Min./Max.: ** 
Default setting: ** 

2 / 
ud 

Time for start-
up torque 

S-0-0823  Time in which the start-up torque applies 

Unit: msec 
Min.: 10 
Max.: 1000 
Default setting: 200 

2 / 
ud