halstrup-walcher PS*3**SE series, Instruction Manual

Instruction Manual PSx3xxSE 

9

2.7 

Parameters 

2.7.1  Read only parameters  

Name, 
designation 

IDN 

Function 

Unit 

Byte count/ data 
type 

Actual rpm 

S-0-0040 

Current rpm 

rpm 

4 /  
signed decimal 

Actual position 

S-0-0051 

Current position 

* 

4 /  
signed decimal 

Actual torque 

S-0-0084 

Current torque value 

cNm 

2 /  
signed decimal 

In position 

S-0-0336 

Drive is in the positioning 
window 

- 

2 /  
binary 

Motor supply 
voltage 

S-0-0380 

Current supply voltage for 
the motor 

V 

2 / 
unsigned decimal 

Temperature 

S-0-383 

Internal temperature of the 
device 

°C 

2 / 
unsigned decimal 

Error text 

S-0-0095 

Error in text form 

- 

Full text 

Diagnosis code 

S-0-0390 

Code for errors and/or 
warnings (see Section 0) 

- 

4 /  
hexadecimal 

Vendor code 

S-0-1300.0.3 

sercosIII Vendor code (10) 

- 

2 / 
unsigned decimal 

Device type 

S-0-1300.0.5 

PSE3xx-xx bzw. 
PSE3xxVG-xx 

- 

Full text 

Software version 

S-0-1300.0.9 

x.xx 

- 

Full text 

Serial number 

S-0-1300.0.12 

Device serial number 

- 

Full text 

Production date 

S-0-1300.0.13 

YYYY-MM-DDTHH:MM:SSZ 

- 

Full text 

Maximum torque 

P-0-0084 

Maximum torque value 
during the last run, not valid 
in the acceleration and 
deceleration phase  

cNm 

2 / 
signed decimal 

Control unit 
voltage 

P-0-0380 

Current supply voltage for 
control unit 

V 

2 / 
unsigned decimal 

 
* The units are dependent on the scale (S-0-0079 and P-0-0079).