halstrup-walcher PSD4 Series, Bus Description

Functions

 
7100.006434_Bus description_PSD4xx_IO_G_ENG 

33 

17.08.2020 

Tel. +49 7661 39 63-0 
info@halstrup-walcher.com 
www.halstrup-walcher.com 

3)  If the direction of rotation (ISDU 115) is changed, the referencing value (ISDU 

119), the upper mapping end (ISDU 120) and the upper and lower limit 
switches (ISDU 121 and 122) will be reset to the delivery states. 

4)  If the upper mapping end (ISDU 120) is changed, the upper and lower limit 

switches (ISDU 121 and 122) will be reset to the delivery states. 

5)  If the actual value assessment (numerator; ISDU 116 or denominator; ISDU 

117) is changed, the target value, actual value, referencing value, upper 
mapping end, upper and lower limit switches, positioning window and loop 
length will be recalculated. 

6)  If the referencing value (ISDU 119) is changed, the target value, actual value, 

upper mapping end and the upper and lower limit switches will be recalculated. 

7)  If the user wants to avoid any automatic adjustment of values when setting the 

parameters for the drive, the optimum order for sending the parameters is as 
follows: 

a)  Direction of rotation (ISDU 115), 

actual value assessment of numerator (ISDU 116), 
actual value assessment of denominator (ISDU 117) 

b)  Referencing value (ISDU 119) 

c)  Upper mapping end (ISDU 120) 

d)  Upper limit switch (ISDU 121), 

Lower limit switch (ISDU 122), 
Positioning window (ISDU 123), 
Loop length (ISDU 124) 

8)  To save the settings permanently in EEPROM write a 1 in ISDU 194. As soon 

as reading ISDU 194 returns a 0, the settings have been saved. 

Referencing value (ISDU 119): 

With the referencing value (ISDU 119) a shift of the entire value range can be 
achieved. The referencing process affects all transferred values, i.e., the target 
value, actual value, upper mapping end and upper and lower limit switches.  
There are two ways of setting the referencing value: 

1)  Directly 

– by writing the referencing value in ISDU 119. 

2)  Indirectly 

– by writing an actual value to ISDU 68. This makes it possible to 

assign any “true” actual value to the current, physical actual value. The 
resulting difference is then the referencing value. This value will immediately 
be included in calculations for each transferred value and can also be read 
under ISDU 119. 

If the referencing value is changed, the target value, actual value, upper mapping 
end and the upper and lower limit switches will be recalculated.