Hardi AutoHeight, Instruction Book

5 - Operation

40

The sprayer's boom lift control (main up or main down) switches provide a target height adjustment feature. If you press 
and hold either the main up or the main down switches for more than two seconds, the AutoHeight panel will switch ALL 
booms (left, right, main, and roll) to MANUAL mode. This feature provides a convenient method of switching to MANUAL 
mode when folding the sprayer for transport.

Adjusting the Target Height (Setpoint)

Adjust the target height setting with the "+/-" switch while in AUTO mode. The smallest target height setting allowed is 
called the minimum height override. The default minimum height settings are programmed before shipped from the 
factory.

÷

NOTE! The minimum height settings are adjustable. If you wish to adjust them, please contact HARDI for details.

You can also adjust your boom lift target height by pressing the sprayer's boom lift control switches. Each press of the up 
switch will increase the target height by one unit. Each press of the down switch will decrease the target height by one unit.

Viewing the Actual Boom Height

When in manual mode the run screen shows the average of all the sensor heights. In automatic mode the number shown 
on the run screen is the target height. Sensor height menus can be viewed in both automatic and manual mode.

•

Toggle "SENSOR DISPLAY" to view the actual sensor heights. The left, right, and main (centre) sensor heights are each 
displayed on a separate screen. If there are 2 sensors on each wing, both sensor heights will be displayed on the same 
screen.

•

To lock the currently viewed sensor heights on the screen indefinitely, toggle the "+" switch once.

μ

ATTENTION! The sensor heights are shown in either centimeters or inches depending on the sprayer type. The height 
displayed is measured from the spray nozzles to the soil (soil mode) or crop canopy (crop mode).

Sprayer switches

When a sprayer switch is pressed, an arrow will be displayed on the screen showing which function is being activated. For 
example, if the left up switch is pressed, an arrow will be shown on the left side pointing up.

Tilt Switches

While in automatic mode, if either left or right tilt switches are pressed, the corresponding boom section will go into manual 
mode. The corresponding "A" on the display will change to an "M" to indicate that boom is in manual mode. This is useful 
when spraying near ditches or fences where you would like to manually control one of the booms while leaving the other 
boom in automatic mode. To return all boom sections to automatic mode, toggle the "AUTO (YES)" switch. If the system is 
operating with only one boom in automatic mode, you will occasionally hear an audible chirp to remind you that one of the 
booms is in manual mode.

Boom Lift Switch

While in automatic mode, if the boom lift up or down switch is momentarily pressed, the target height is incrementally 
adjusted up or down.

If HeadlandAssist is enabled with the trigger as the boom lift switch, the boom lift switch will be used to control 
HeadlandAssist instead of the target height. The boom lift up switch will activate HeadlandAssist. By toggling the boom lift 
down, the system will return to automatic mode. See “HeadlandAssist” on page 42 for more information on HeadlandAssist.

Pressing and holding the boom lift switch will always put the system into manual mode.

Changing the Sensitivity of the System

The Sensitivity (

Sensi

) setting (“Sensitivity (Sensi) Setting” on page 14) can be adjusted in both MANUAL and AUTO 

modes. Toggle the "SETUP (NO)" switch to view the current 

Sensi

 setting. While viewing this menu, toggle the "+/-" 

switch to adjust the value.

•

Decreasing number will reduce the system sensitivity and dampen the system.

•

Increasing the number will speed up the response and improve the boom stability.