Helipal Luminer QAV-X Storm Edition, User Manual

Binding with FrSky Taranis X9D Plus Transmitter

1.

Turn on your Taranis X9D Plus transmitter, goto "

Model Setup

" (Press 

MENU

 and 

PAGE

button 

once

). In the "

Internal RF

" section, choose 

Mode = D16

, 

Channel Range = CH1-16

, 

Receiver No. 

01

, and then click "

Bind

", the transmitter will start beeping.

2.

Power up the 

X4R-SB

receiver

 (Connect battery 

to the drone) while holding the 

Bind 

button. The 

LED on the receiver will start flashing, which 
means binding has completed.

3.

Power off Transmitter and Receiver.

4.

Turn on the transmitter and power on the Receiver; you should see a Green LED on the 
receiver, which means it has bound with your FrSky transmitter. 

Radio Controller Parameters - FrSky Taranis X9D Plus Transmitter

For FrSky TARANIS Plus user, you can use the latest OpenTX program to backup/restore your 
setting or our own profile. You can find the procedures below: 

1.

Download OPENTX program by isiting 

http://www.open-tx.org/downloads.html

. Always use 

the latest version Use the latest 

OPENTX 2.1

 branch. 

2.

Download the latest helipal profile for our drone here (Please 

unzip

 before use): 

www.helipal.com/download/uav/srd-taranis-x9d-plus.zip

 OR 

http://goo.gl/PZQeWO

3.

Turn on your radio by 

holding both lower trims towards the center

 and turn on transmitter 

at the same time, you will enter BootLoader mode. 

!

Copyright@2016 HeliPal.com. All Rights Reserved 

14