Helipal Storm Racing Drone SRD210, Quick Start Manual

10 

Copyright@2015 HeliPal.com. All Rights Reserved 

FAQ 

What is the difference between Angle, Horizon and Manual Mode? 
 

Angle Mode 

Angle mode is a stabilized mode that will not allow your drone to spin in any direction past a set angle (50 degrees). This 

means that with your hands off the controls, it will use the accelerometer and the gyroscope to keep the drone leveled. It 

is good for beginner. 

Horizon Mode 

Horizon mode is a mix between Angle mode and Rate mode, offering stabilization while the pitch/roll stick is near center, 

but rate mode at its endpoints. This allows a pilot to fly in a stabilized manner, but still perform rolls and flips when really 

pushing on the pitch/roll stick. This mode is OK to use for a session or two in order to get a feel for what it

’

s like to be 

upside-down during FPV.  

Manual Mode 

This is the way racing drone were meant to be flown 

– and if you’ve ever watched any crazy FPV videos and wondered 

how a pilot was able to fly so fast and controlled 

– it was because they were flying in manual.  Manual mode uses the 

gyro sensor found on the controller, which takes the pitch/roll stick inputs speed and angle and translates it into the rate 

at which the quad rotates on that particular axis. It will lead to smoother flying and better video capture. It will also let you 

perform banked turns and make small adjustments to get through small gaps much more easily than a stabilized mode 

but higher skill level is required and you should train yourself towards this goal. 

 
Why my drone trends to drift away when flying under Angle or Horizon Mode 
after a mild crash? 
 

If  your  drone  experienced  a  crash,  your  motors  and  propellers  may  bend  which  causes  vibration  while  our  Flight 

Controller is very sensitive to it as the accelerator and gyro is trying to keep the drone leveled any time under angle or 

horizon mode. If you found your drone tends to drift away after crash, please check your propeller and motor to reduce 

vibration.  If  problem  still  exists,  you  may  need  to  input  the  following  command  under  CLI  in  CleanFlight  software 

set 

acc_lpf_factor = 8

, our suggested value is 

8

 and you may increase the value till 

20

 but the best solution is fly your drone 

under manual mode as it is your final goal for flying racing drone.