US
DE
Automation Instructions CPK • 10-2015 •106-29009
4
7.4
Overhead suspension CPK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.5
Robot adapter CPK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.6
Cable-tie reel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.7
Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.7.1 Bandoleer cutter CPK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.7.2 Stand-off HH20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8 Program interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.1
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2
Serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.2 Settings of the serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.3 Data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
8.2.4 Overview of commands sent via serial interface
(without data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2.5 Overview of commands sent via serial interface
(with data) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2.6 Overview of commands sent via serial interface
(responses from power pack with control box) . . . . . . . 31
8.3
Data logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
9 Appendix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.1
Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2
Accessories, bench mount kit CPK . . . . . . . . . . . . . . . . 33
9.3
Bundling clips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
9.4
Cable ties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
9.5
Cable-tie strip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Summary of Contents for Autotool 2000 CPK
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