HobbyTronics Arduino 2WD, Quick Start Owner'S Manual

Hobbytronics 2018                

https://www.hobbytronics.co.za

  1 

Arduino 2WD Smart Robot Car Kit 

You’ll need the following: 

1 x Arduino Sensor Shield v5.0 

       - Use a needle nose plier if pins need alignment 

1 x L298N Dual H-Bridge Motor Driver    - Connected to both DC  
1 x Arduino Uno board  

      - DO NOT plug in USB & DC at the same time 

1 x 40 Pin Breakable Headers  

      - Not needed for the kit 

4 x Servo Mounting Brackets              - You’ll need this for fastening the servo 
3 x Servo beams 

      - You’ll need this for mounting the servo 

1 x Servo Motor (SG90)      

       - You’re going to mount HC-SR04 on this  

1 x Arduino USB Cable 

      - To program your Arduino board 

1 x HC-SR04 Sensor   

      - Ultrasonic Ranging Detector 

2 x DC Motors  
2 x 2.51” Rubber wheels     

      - High Grip Rubber Tires 

1 x Acrylic Robot Chassis    

      - That’s covered with adhesive protection 

2 x Speed encoders    

      - Not needed for the kit 

1 x DC 1.5V Battery Holder   

      - Will be connected to the switch 

4 x Motor Blocks  

      - To connect DC Motors to the chassis 

2 x Stranded 24 AWG Wire Sets          - To connect switch and other components 
1 x ON/OFF Switch    

      - Kill Switch 

1 x Metal ball Caster   

      - The third wheel 

1 x Female DC Power Adapter  

      - To be connected to the Arduino board 

1 x M3 Screw, Spacer and Nut Set 
1 x Jumper Wire Set 
1 x Untapped Spacer Set 

Recommended Tools 

1 x Needle Nose Plier 

1 x Flush Wire Cutter 

1 x Wire Stripper 

1 x Screwdriver (+) 

1 x Hammer 

1 x Soldering Iron (Optional) 

Heat Shrink (Optional) 

Brass Sponge (Optional)