User Manual of Series Brushless Speed Controller
HW-SM100DUL-20161226
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06
可编程参数
参数值
参数项目
1
2
3
4
1
刹车类型
*无刹车
普通刹车
反转刹车
2
刹车力度
*低
中
高
3
低压保护模式
*软关断
硬关断
4
锂电节数
*自动计算
3 节
4 节
5
低压保护阀值
关闭
低
*中
高
6
启动模式
*普通
柔和
7
进角
低
*中
高
8
同步整流
*开
关
带
*
的为出厂默认时的设置；
可编程参数说明：
1.
刹车类型：
1
）普通刹车：油门归零以后，触发刹车，刹车力度为设定的刹车力度；
2
）反转刹车
(
反推
)
：开启反转刹车功能后，须将反转刹车信号线（信号范围和油门行程一致）插入到接收机的一个空闲通道上，通过该通
道控制电机正反转，通道行程
0-50%
为电机默认设置转向，通道行程
50%-100%
触发电机反转。初次上电该通道摇杆所处位置必须在该通
道行程
0-50%
范围内（最好为
0
）
。触发反转时，电机先刹停，再反转加速至油门摇杆输出的油门量，运行过程中反转刹车信号线与油门
线其中任何一个信号丢失都会触发油门信号丢失保护。
2.
刹车力度：
设置的刹车力度越大，螺旋桨由旋转到停止的时间越短；该功能仅在普通刹车模式下有效，其中低
/
中
/
高分别对应刹车力度：
60% /80%
/100%.
3.
低压保护模式：
软关断：触发低压保护后输出功率将逐渐降低为总功率的
50%
；
硬关断：立即断开输出。
4.
锂电节数：
选择自动计算，将按单节电池
3.7V
计算电池节数，也可手动设置电池节数。
5.
低压保护阈值：
设置关闭则低电压保护功能关闭，另外低
/
中
/
高三种模式对应的低电压保护功能的保护电压值为约
2.9V/
节
/ 3.2V/
节和
3.5V/
节；该值为单
节电池的电压，与电子调速器自动识别的锂电节数或手动设置的锂电节数相乘，即为电池的保护电压值。
（例：
3
节锂电池，低压保护阈值
为中，则电池的保护电压为：
3x3.2=9.6V
）
6.
启动模式：
普通：推动油门摇杆以后电机会立即启动并快速达到相应的油门值
(
加速率为
150ms)
；
柔和：推动油门摇杆以后电机会先缓慢启动然后再快速达到相应的油门值（加速率为
500ms
）
；
7.
进角：
可以调节驱动电机的进角值。其中低中高分别为：
5
°
/15
°
/22
°。
8.
同步整流：
固定为开启，开启同步整流将带来更好的油门线性。
07
故障及保护功能说明
一、故障处理：
故障描述
提示音
说明
解决办法
电调通电以后不工作，鸣叫报警
“哔哔，哔哔，哔哔，
…...
”
输入的电压不在电调的工作电
压之内。
调节通电电压至电调的工作电压范
围内。
电调通电以后不工作，鸣叫报警
“哔，
-
，哔，
-
，哔，
-
，
……
”
油门信号丢失。
接入油门信号。
电调通电以后不工作，鸣叫报警
“哔，哔，哔，
……
”
油门摇杆没有归零。
油门摇杆归零，进行油门行程校准。
进行油门行程校准后，电调不工
作，鸣叫报警
“哔，哔，哔，
……
”
所设定油门总行程过窄（电调设
计时，要求油门总行程不得小于
三格油门）
,
本次行程设定无效。
重新进行油门行程校准
飞行过程中电调输出功率突然
下降至
50%
，停止飞行后不断电
情况下，鸣叫报警
“哔哔，哔哔，哔哔，
……
”
触发电调温度保护。
改善散热（添加散热风扇）
；
降低电调负载。
飞行过程中电调输出功率突然
下降至
50%
，停止飞行后不断电
情况下，鸣叫报警
“哔哔哔，哔哔哔，哔哔哔，
……
”
触发电调低压保护。
更换电池；
降低低压保护阈值。
二、保护功能说明：
1.
启动保护：
启动过程中，电调会检测电机转速，当转速出现停止上升或者转速提升不稳定的情况，则判断启动失败，若此时油门小于
15%
，电调会自
动尝试重新启动；若此时油门大于
20%
，需将油门归零后重新启动。
（出现这种情况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输
出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等）
2.
油门信号丢失保护：
当电调检测到油门遥控信号丢失
0.25
秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而造成更大的损失。信号恢复后，电调也随即恢
复相应的功率输出。
3.
堵转保护：
当负载突然变得极大时，电调会切断动力并自动重启动。
（出现负载急剧增大的原因通常是螺旋桨堵转）
4.
温度保护：
当电调工作温度超过
110
摄氏度时，电调会逐渐降低输出功率进行保护，但不会将输出功率全部关闭，最多只降到全功率的
50%
，以保
证马达仍有动力，避免因动力不足而摔机。温度下降后，电调会逐渐恢复最大动力；上电时电调温度不可超过
70
度，否则无法启动。
四、退
出设定
当电机
鸣叫出
12.“哔
——哔
——哔-
哔-”
（即
第
12
个
三、选择参数值：
马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆打
到最高点，则选择该提示音所对应的参数值，接着鸣
叫特殊提示音“
”，表示该参数值已被保存。退
回第二步选择参数项目，再选择其它参数项目。
参数值（提示音）
参数项目
1
“哔”
2
“哔，哔”
