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· 电调防水级别达到IP67(可浸泡在水中工作),用户无需再做任何防水处理即可直接使用
    (注:使用后如果进水后请将各插头吹干,以免锈蚀)。
· 采用好盈专利铜片导热技术,水冷模块和内部MOSFET热阻极低,使得电调的耐流能力
    及可靠性大大增强。
· 完全针对船模而设计的全新程序算法,具有优异的启动效果和加速性能。对行船过程中
    船体颠簸跳跃造成的负载突变有出色的适应能力;
· 具备正转(单向)和正反转(双向)两种运转模式;
· 多重保护功能:具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。保护动作方式专门
    针对船模而设计,更加合理和人性化;
· 具有8个进角模式,良好匹配所有无刷电机。您可以选择不同的进角实现输出功率的微
    调。
· 支持简单易用的参数设定卡(备注:参数设定卡为选购件)。

01

产品特色

02

首次使用船用无刷电子调速器

03

编程设定说明

04

编程方法

05

保护功能说明

连接电子调速器

产品规格

CAUTIONS

CAUTIONS

感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和
设备损坏。我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书, 并严格遵守规定
的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附
带损失或间接损失的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改所引
起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使
用要求。

ATTENTION

1

设定油门行程

2

使用遥控器摇杆进行编程设定

1

利用参数设定卡进行参数设置

2

07

故障快速处理

故障现象

解决方法

可能原因

电池电压没有输入到电调或正负极接反。

电池组电压不在正常范围内;开机温度值高于80度。

电调输出线和电机线之间的连线顺序错误。
电调未设置为双向运转模式;电调未能识别油门中点。

电调进入电池低压保护状态;电调进入过热保护状态。

电机线和电调输出线连接不可靠 (焊接不良或断线);

电调或电机损坏。

检查电池到电调的电源输入通路是否存在不可靠的连接,如有焊接不良,请重新焊好;

如果正负极接反,需立即切断电源,否则将损坏电调。

检查电池组电压;检查水冷散热是否通畅或更换更高电流等级的电调来匹配负载。

将电机三条连线中的任意两条互换即可。
将运行模式设置为“正反转(双向)”模式;按照第1页的说明,重新校准油门行程。
立即更换电池(关于低压保护的详细说明,请参考【编程设定说明】章节中的“电池低压保护阈值”功能描述);

电调温度过高,请等电调温度降低后再使用。
仔细检查接头是否接触不良;

更换电调或电机(注意:此时要先用小油门测试,正常后再加大油门,以免再次损坏设备)。

上电后电机无法启动,发出 “哔-哔-,哔-哔-”警示音

(每组鸣音之间的间隔为1秒)
遥控器正向加大油门,船模反而倒退。

上电后电机无鸣音,指示灯也未闪亮

船模无法倒退。

电机无法启动,只能抖动。

电机转动过程中,突然动力减弱。

ATTENTION

ATTENTION

使用前请将船模架起,确
保船桨不会碰到人或其他
物体,以免发生安全事故!

电调输入端红色线为正极,
黑色线为负极。

第一次使用电调或遥控器更改过油
门中点、ATV、EPA 等参数时,均
需重设油门行程,不然可能会导致无
法使用或误动作!

IMPORTANT

马达

马达

蓝色

黄色

橙色

接收机

接收机

蓝色

黄色

橙色

型号

SEAKING-30A-V3

SEAKING-60A-V3

SEAKING-120A-V3

SEAKING-180A-V3

SEAKING-130A-HV-V3

2-3

41g

Ф2.0/4.0 mm

2-3

93g

Ф2.0/4.0 mm

2-6

150g

Ф3.0/5.4 mm

2-6

207g

Ф3.0/5.4 mm

30A

60A

120A

180A

130A

180A

360A

720A

1080A

720A

线性模式

线性模式

开关模式

开关模式

无BEC

6V/1A

6V/2A

6V/5A

6V/5A

无输出

5-12

182g

Ф3.6/5.0 mm

54.5x28.3x18.7

60.5x38.5x25.6

68.5x39.4x32

72x48x36.6

88x58x23

船长<45cm

船长<70cm

船长<110cm

船长<130cm

船长<150cm

应用

锂电节数

参数设置接口

体积

(含伸出水冷嘴长度)

持续输出电流

水冷嘴内径/外径

瞬时电流(功率管规格)

重量

BEC类型

BEC输出

1. 打开遥控器,将油门通道的“D/R”、“EPA”、“ATL”等参数调到100%(如遥控器无显示屏,则将对应旋钮调到最大位置), 
油门通道的中点微调“TRIM”调为0(如遥控器无显示屏,则将对应旋钮调到中间位置)。 FUTABA及类似的遥控器需要将油门通道方
向设为“REV”,其它品牌遥控器的油门通道方向应设为“NOR”。 (强烈建议同时开启遥控器的失控保护功能,将遥控器油门通道
的无信号保护“F/S”设置为关闭输出方式或将保护值设置为中点位置,使得当接收机无法收到遥控器信号后,船能够立即停止。)

注意:若遥控器自有ABS功能,必须设置为OFF(或者Disable)。

2. 使用

枪式遥控器

时,油门行程校调方法如下:

将油门摇杆推至正向顶点(最大油门点),然后给电调接上电源并打开电调电源开关,等待2秒,
电机会发出“哔-哔-”两声鸣音,表示油门最高点已经被确认。这时松开油门,让油门回到
中位,电机会发出“哔—”一声长鸣音,此时油门行程已设定完成。

“哔-哔-”两声鸣音

哔—”一声长鸣音

电机发出鸣音
时,电调内红
色指示灯会同
时闪亮。

ATTENTION

ATTENTION

3. 使用

板式遥控器

时,油门行程校调方法如下:

将油门摇杆推至最高点,然后给电调接上电源并打开电调电源开关,等待2秒,电机会发出 
“哔-哔-”两声鸣音,表示油门最高点已经被确认。
如果要设定为半油门行程,则将油门摇杆置回中立点;如果要设定为全油门行程,则将油门
摇杆推至最低点,随后电机 会发出“哔—”一声长鸣音,表示油门行程已设定完成。

“哔-哔-”两声鸣音

哔—”一声长鸣音

电机发出鸣音时,
电调内红色指示
灯会同时闪亮。

开机过程说明

1. 将油门摇杆置于零速位置,打开遥控器;
2. 给电调接上电池,将电调开关拨到“开启(ON)”位置;
3. 电机发出N声“哔-”鸣音,表示电池组有N节锂电,请确认鸣报的锂电池节数是否正确。如果只发出一声“哔-”鸣音,表示电调不做电池低压保护,这种情况仅适用于镍氢 / 镍镉
    (NiMH / NiCd)电池;
4. 等待1秒,电机发出“哔—”一声长鸣音,表示确认了零速的油门位置。如果油门不在零速位置,电机发出连续“哔-哔-哔-……”短促鸣音,并且一直等待油门归位到零
    速位置;
5. 加大油门,电机启动并加速。

1. 运行模式(Running Mode): 

“正转(单向)”模式下,船模仅能前进,

   不能倒退,该模式适用特殊应用。“正反转(双向)”模式则提供了倒车
   功能,适用于大部分应用(使用此模式时,请确认船模的传动系统是否
   可以反转,因为软轴传动只能是单向的,反向旋转可能损坏软轴)。

2. 锂电节数(Lipo Cells):

电调上电时会检测电池组电压,并根据电压

   值来自动判断锂电节数。若上电时电压低于8.8V,判断成2节锂 电;
   在8.8至13.2V之间,判断成3节锂电,以此类推。如果该电池组接上
   电调时未充满电,则容易出现误判(比如将未充满电的6节锂电误判为5
   节),这样有可能造成锂电低压保护功能无法正常运作。所以使用自动
   判断时,一定要使用充满后还没有使用过的锂电池,并在上电时仔细辨
   认电机的鸣叫音,以确认所鸣报的锂电节数是否正确。如果您长期只是
   使用固定节数的锂电池,我们强烈建议将锂电节数固定设置,不要使用
   自动判断,以确保锂电池低压保护功能运作正常。

3. 电池低压保护阈值(Low Voltage Cut-Off):

这项功能是设立锂电

   池放电时的低压保护门限值(也称为阈值)。在使用锂电池时,请根据电

1

2

3

4

5

6

7

8

1. 运行模式

正转(单向)

正反转(双向)

2. 锂电节数

备注1

自动判断

2节

3节

4节

5节

6节

备注2

自动判断

5节

6节

8节

10节

12节

3. 电池低压保护阈值

不保护

2.8V/Cell

3.0V/Cell

3.2V/Cell

3.4V/Cell

4. 进角

0.00度

3.75度

7.50度

11.25度

15.00度

18.75度

22.50度

26.25度

参数值

编程项目

“哔” 

1短声

“哔哔”

2短声

“哔哔哔”

3短声

“哔哔哔哔”

4短声

“哔—”

1长声

“哔—哔”

1长1短

“哔—哔哔”

1长2短

“哔—哔哔哔”

1长3短

运行模式

正转(单向)

自动

正反转(双向)

锂电节数

2节

3节

4节

5节

6节

电池低压保护阈值

不保护

2.8V/Cell

3.0V/Cell

3.2V/Cell

3.4V/Cell

进角

0.00度

3.75度

7.50度

11.25度

15.00度

18.75度

22.50度

26.25度

下表中斜体字表示出厂默认值。

备注1: 本行参数表示普通船用电调(工作于2-6节锂电)情况下,参数#1至参数#6所代表的锂电池节数。 

 备注2: 本行参数表示高压船用电调(工作于5-12节锂电)情况下,参数#1至参数#6所代表的锂电池节数。

备注:SEAKING-30A-V3电调无独立参数设置接口,需使用电调油门控制线和参数设定卡相连。

   池的放电C数及负载大小,设置合适的保护阈值。电调会时刻监视电池电压,一旦电压低于阈值则进入保护状态,输出动力明显减弱。
   a) 电池组低压保护点的计算:电池组低压保护点=单节锂电保护阈值×锂电节数。如:当单节锂电保护电压阈值设置为 3.2V/Cell 时,若使用3节锂电,则此电池组的低压保护点是 
   3.2×3=9.6V。
   b) 进入低压保护时的现象:当进入锂电电压保护后,输出动力会突然减弱一半,即便全油门也只有正常情况下一半的动力输出,此时红灯会慢闪。保护后请立即将船靠岸,更换电池再使用。

   警告!如果漠视保护现象而继续使用,则很容易对锂电池造成永久性的损坏。

   c) 使用镍氢/镍镉(NiMH/NiCd)电池时:因为这两种电池不需要做低电压保护,所以将低压保护阈值设为“不保护”即可。行船过程中,感觉动力明显减弱时,收油靠岸即可。

4. 进角(Timing):

此功能有几个作用:

   a) 兼容不同的电机,某些电机在默认进角下无法正常工作,需要调整为合适的进角方可正常工作。
   b) 通过调整进角,可以微调电机的最大转速,进角越高,则最大转速也越高,同时消耗的功率也越大。 
   c) 通过调整进角,可使电机工作在最佳效率点。

使用遥控器油门摇杆设定参数分为四个步骤:进入编程模式 → 选择设定项 → 改变设定项下的参数值 → 退出。

第二步:选择设定项

进入编程模式后,会听到4种鸣音,按如下顺序循环鸣叫,
在鸣叫某个提示音后,3秒内将油门推至最低点,则进入该
设定项。
1. “哔-”,运行模式(1短音)
2. “哔-哔-”,锂电节数(2短音)
3. “哔-哔-哔-”,电池低压保护阈值(3短音)
4. “哔-哔-哔-哔-”,进角(4短音)

参数设定卡为船用电调的升级选配件,体积小巧,适合外场使用。其界面直观,编程过程十分简单快捷。调整参数时,只需将电调上的三针独立参数设置接口和编程卡右上角标注着-+ 
的插座相连,然后给电调接上电源,该电调的各项参数即可显示出来。利用编程卡上的“ITEM”和“VALUE”按键即可快速选择编程项目和参数值,然后按“OK”键后,新参数即可
存入电调中。当使用不含内置BEC的电调(SEAKING-130A-HV)时,须使用单独的电源为参数设定卡供电,接收机电池组(4.8V)是很合适的供电电源。(详见设定卡说明书)

1. 电压保护:当电调连续1秒检测到电池电压低于保护阈值后切断输出,停止后红灯慢闪。等待油门归零后以一半动力的方式重新运转。
2. 温度保护:当电调内部温度高于100°C时将会切断输出,停止后绿灯慢闪。等待油门归零后以一半动力的方式重新运转。待温度低于80°C后则恢复输出。
3. 无信号保护:当电调连续0.1秒没有检测到油门信号将会关闭输出,信号恢复后将立即恢复运转。建议将遥控器油门通道的无信号保护“F/S”保护值设置为关闭输出方式或将保护值
    设置为中点位置。

06

指示灯功能说明

电调内部有两颗指示灯(红色和绿色),它们在不同时候分别代表不同含义,如下:
1. 当油门高于零速油门值时,红色灯亮,马达转动;油门推至最大时,马达全速转动,红色和绿色指示灯同时亮; 
2. 在电调进行油门行程设定和参数设定时,电机鸣叫的同时红色指示灯也闪亮,以便观察。
3. 当绿灯慢闪时,表示温度过高保护;当红灯慢闪时,表示电压欠压保护。

按接线图并复查无误后,进入下一步(若转向不对,任意对调转其中两条马达线即可)。
图(1)为 Seaking-30A-V3 / Seaking-60A-V3 等使用单个电池对应接线图;
图(2)为 Seaking-120A-V3 / Seaking-180A-V3 / Seaking-130A-HV-V3 等型号使用双电池的接线图;

电池

电池

电池

电调开关

无刷电子调速器

电调开关

无刷电子调速器

图1

图2

第一步:进入编程模式

1. 开启遥控器,将油门置于最高点,再将电调接通电池。
2. 将电调开关拨到ON位置,等待2秒,电机鸣叫“哔-哔-”
   提示音。
3. 再等待5秒,电机鸣叫“

56712 ”特殊提示音,表示已

   经进入编程模式。

··

第四步:退出设定

1. 在第三步骤,选择设定值时,电机鸣叫特殊提示音“ 

1515”后,2秒内将油门推至最低点,则退出设定。

2. 您也可以在设定过程中,将电调断电强制退出,然后重新设置参数。

··

第三步:改变参数值

进入某设定项后,马达会循环鸣叫,在鸣叫某个提示音后将油门摇杆推至最高点,则选择该提示音所对应的参数值,接
着电机鸣叫特殊提示音“

1515 ”,表示该参数值已被保存。(此时如果不想再设定其它选项,则在2秒内将油门摇杆

推至最低点,即可快速退出编程设定模式;如果还要设定其它选项,则继续等待,退回第二步骤,再选择其它设定项)

··

30A • 60A • 120A • 180A • 130A-HV

船用无刷电子调速器

使用说明书

Summary of Contents for SEAKING Series

Page 1: ...then the Auto Calculate may get a wrong result Hint In the startup process the motor will emit several Beeps to indicate the Lipo cells number it is helpful for you to check if it is consistent with the actual cells number in your battery pack If you often use Lipo battery packs with the fixed number of cells then we strongly suggest you to set the Lipo Cells to a fixed value instead of using the ...

Page 2: ...船模仅能前进 不能倒退 该模式适用特殊应用 正反转 双向 模式则提供了倒车 功能 适用于大部分应用 使用此模式时 请确认船模的传动系统是否 可以反转 因为软轴传动只能是单向的 反向旋转可能损坏软轴 2 锂电节数 Lipo Cells 电调上电时会检测电池组电压 并根据电压 值来自动判断锂电节数 若上电时电压低于8 8V 判断成2节锂 电 在8 8至13 2V之间 判断成3节锂电 以此类推 如果该电池组接上 电调时未充满电 则容易出现误判 比如将未充满电的6节锂电误判为5 节 这样有可能造成锂电低压保护功能无法正常运作 所以使用自动 判断时 一定要使用充满后还没有使用过的锂电池 并在上电时仔细辨 认电机的鸣叫音 以确认所鸣报的锂电节数是否正确 如果您长期只是 使用固定节数的锂电池 我们强烈建议将锂电节数固定设置 不要使用 自动判断 以确保锂电池低压保护功能运作正常 3 电池低压保护阈值 Lo...

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