User Manual of
“SEAKING V3 RTR” Series Brushless Speed Controller for Boat HW-SM704DUL-V2-20180111 Page
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感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书,
并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任;同时,我们不
承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
【产品特色】
电调防水级别达到 IP67(可浸泡在水中工作)
,用户无需再做任何防水处理即可直接使用(注:使用后如果进水后请将各插头吹干,以免
锈蚀)
;
采用好盈专利铜片导热技术,水冷模块和内部 MOSFET 热阻极低,使得电调的耐流能力及可靠性大大增强;
针对船模而设计的全新程序算法,具有优异的启动效果和加速性能,且对行船过程中船体颠簸跳跃造成的负载突变有出色的适应能力;
具备正转(单向)和正反转(双向)两种运转模式;
多重保护功能:具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。保护动作方式专门针对船模而设计,更加合理和人性化;
具有 8 个进角模式,良好匹配所有无刷电机。您可以选择不同的进角实现输出功率的微调。
支持简单易用的参数设定卡(
备注 1:参数设定卡为选购件
)
。
【产品规格】
型号
持续
电流
瞬时
电流
BEC
类型
BEC
输出
锂电节数
重量
水冷嘴
(
内径
/
外径
)
体积
(
含伸出水冷嘴长度
)
应用
SEAKING-30A-V3-RTR
30A
180A
线性模式
6V/1A
2-3S
41g
Ф2.0/4.0
54.5*28.3*18.7
船长<45cm
SEAKING-60A-V3-RTR
60A
360A
线性模式
6V/2A
2-3S
93g
Ф2.0/4.0
60.5*38.5*25.6
船长<70cm
SEAKING-60A-V3.1-RTR
60A
360A
开关模式
6V/3A
2-3S
95g
Ф2.0/4.0
60*38.5*25.6
船长<70cm
SEAKING-90A-V3-RTR
90A
540A
开关模式
6V/5A
2-6S
140g
Ф3.0/5.4
68.5*39.4*32
船长<95cm
SEAKING-120A-V3-RTR
120A
720A
开关模式
6V/5A
2-6S
150g
Ф3.0/5.4
68.5*39.4*32
船长<110cm
SEAKING-180A-V3-RTR
180A
1080A
开关模式
6V/5A
3-6S
207g
Ф3.0/5.4
72*48*36.6
船长<130cm
SEAKING-130A-HV-V3-RTR
130A
720A
无 BEC
无输出
5-12S
182g
Ф3.6/5.0
88*58*23
船长<150cm
【首次使用船用无刷电子调速器】
警告!使用前请将船模架起,确保船桨不会碰到人或其他物体,以免发生安全事故!
第一步:按下图接线并复查无误后,进入下一步(若转向不对,任意对调转其中两条马达线即可)。
图(
1
)
图(
2
)
图
(1)
为
Seaking-30A-V3-RTR / Seaking-60A-V3-RTR
等型号使用单个电池对应接线图;
图
(2)
为
Seaking-90A-V3-RTR / Seaking-120A-V3-RTR / Seaking-180A-V3-RTR
等型号使用双电池的接线图;
第二步:设定油门行程。
强调!第一次使用电调或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA 等参数时,均需重设油门行程,不然可能会导致无法使用或误动作!
请参照以下步骤,设定油门行程。完成设定后,即可正常使用。
【开机过程说明】
1.
将油门摇杆置于零速位置,打开遥控器;
2.
给电调接上电池;
3.
电机发出 N 声“哔-”鸣音, 表示电池组有 N 节锂电, 请确认鸣报的锂电池节数是正确。如果只发出一声“哔-”鸣音, 表示电调不
做电池低压保护, 这种情况仅适用于镍氢(NiMH)电池;
4.
等待 1 秒,电机发出“哔—”一声长鸣音,表示确认了零速的油门位置。如果油门不在零速位置,电机发出连续
“
哔-哔-哔-·
·
·
··
··
·
”
短促鸣音,并且一直等待油门归位到零速位置;
5.
加大油门,电机启动并加速。
【编程设定说明】
备注
2
:下表中斜体字表示出厂默认值。
设定项目名称
选项
1
选项
2
选项
3
选项
4
选项
5
选项
6
选项
7
选项
8
1.
运行模式
正转(单向)
正反转(双向)
2.
锂电节数
自动判断
2S
3S
4S
5S
6S
5S
6S
8S
10S
12S
3.
电池低压保护阈值
不保护
2.8V/Cell
3.0V/Cell
3.2V/Cell
3.4V/Cell
4.
进角
0.00
度
3.75
度
7.50
度
11.25
度
15.00
度
18.75
度
22.50
度
26.25
度
*锂电节数第二行为 SEAKING-130A-HV-RTR 电调参数 1 至参数 6 所代表的锂电节数
1.
运行模式(
Running Mode
): “正转(单向)
”模式下,船模仅能前进,不能倒退,该模式适用竞赛。
“正反转(双向)”模式则提供了
倒车功能,适用于需要后退功能的应用(使用此模式时,请确认船模的传动系统是否可以反转,因为软轴传动只能是单向的,反向旋转
可能损坏软轴)
。
2.
锂电节数(
Lipo Cells
):电调上电时会检测电池组电压, 并根据电压值来自动判断锂电节数。若上电时电压低于 8.8V, 判断成 2 节锂
电; 在 8.8 至 13.2V 之间,判断成 3 节锂电,以此类推。如果该电池组接上电调时未充满电,则容易出现误判(比如将未充满电的 6 节
锂电误判为 5 节)
,这样有可能造成锂电低压保护功能无法正常运作。所以使用自动判断时,一定要使用充满电且还没有使用过的锂电池,
并在上电时仔细辨认电机的鸣叫音,以确认所鸣报的锂电节数是否正确。如果您长期只是使用固定节数的锂电池,我们强烈建议将锂电
节数固定设置,不要使用自动判断,以确保锂电池低压保护功能运作正常。
3.
电池低压保护阈值(
Low Voltage Cut-Off
)
:这项功能是设立锂电池放电时的低压保护门限值(也称为阈值)
。在使用锂电池时,请根据
电池的放电 C 数及负载大小,设置合适的保护阈值。电调会时刻监视电池电压,一旦电压低于阈值则进入保护状态,输出动力明显减弱。
a)
电池组低压保护点的计算:电池组低压保护点=单节锂电保护阈值×锂电节数。如:当单节锂电保护电压阈值设置为 3.2V/Cell 时,
若使用 3 节锂电,则此电池组的低压保护点是 3.2×3=9.6V。
b)
进入低压保护时的现象:当进入锂电电压保护后,输出动力会被切断,且红灯慢闪。油门归零后,再加大油门,电调以半功率的方
式重新启动和运行,即便全油门也只有正常情况下一半的动力输出。保护后请立即将船靠岸,更换电池再使用。
警告!如果漠视保护现象而继续使用,则很容易对锂电池造成永久性的损坏。
2.2
使用枪式遥控器时,油门行程校调方法如下:
将油门摇杆推至正向顶点(最大油门点),然后给电调接上
电源,等待 2 秒,电机会发出 “哔-哔-”两声鸣音,表示油门最
高点已经被确认。这时松开油门,让油门回到中位,电机会发出
“哔—”一声长鸣音,此时油门行程已设定完成。
“
哔-哔-”两声鸣音 “哔—”一声长鸣音
注意:电机发出鸣音时,电调内红色指示灯会同时闪亮。
2.1
打开遥控器,将油门通道的“D/R”、“EPA”、“ATL” 等参数调到 100%(如遥控器无显示屏,则将对应旋钮调到最大位置),
油门通道的中点微调“TRIM”调为 0(如遥控器无显示屏,则将对应旋钮调到中间位置)。FUTABA 及类似的遥控器需要将油门通道方向
设为“REV”,其它品牌遥控器的油门通道方向应设为“NOR”。 (强烈建议同时开启遥控器的失控保护功能,将遥控器油门通道的无信
号保护“F/S”设置为关闭输出方式或将保护值设置为中点位置,使得当接收机无法收到遥控器信号后,船能够立即停止。)注意:若遥
控器自有 ABS 功能,必须设置为 Off 或者 Disable。
2.2
使用板式遥控器时,油门行程校调方法如下:
将油门摇杆推至最高点,然后给电调接上电源,等待
2
秒,
电机会发出 “哔-哔-”两声鸣音,表示油门最高点已经被确认。
如果要设定为半油门行程,则将油门摇杆置回中立点;如
果要设定为全油门行程,则将油门摇杆推至最低点,随后电机
会发出“哔—”一声长鸣音,表示油门行程已设定完成。
“
哔-哔-”两声鸣音 “哔—”一声长鸣音
注意:电机发出鸣音时,电调内红色指示灯会同时闪亮。
注意:若船模需前进及后退运行,必须设为半油门行程。