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User Manual of XRotor Series Controllers for Multi-rotors

HW-SM015DUL-20150203

Thank you for purchasing the product! Brushless power system can be very dangerous, any improper use may
cause personal injury and damage to the product and related devices. Therefore, we strongly recommend reading
through this user manual before use. In that we have no control over the use, installation and maintenance of this
product, no liability may be assumed for any damages, losses resulting from the use of the product. Besides, we
don’t shoulder any responsibility for any losses caused by unauthorized modifications to our product

.

Features

Special core program for multi-rotor controllers greatly improves the throttle response;

Specially optimized software for excellent compatibility with disc-type motors;

Highly intelligent and adaptive, all settings except "Timing" are preset and that makes the usage really simple;

Compatible with various flight-controllers and supports the signal frequency of up to 621Hz (Notes: the throttle
signals over 500Hz are non-standard signals.).

Specifications

Model

Con.

Current

Peak

Current

10 sec

BEC

Lipo

Programmable Item

Weight

Size (L*W*H)

XRotor

80A-HV

80A

100A

No

4-12S

Timing

Intermediate/High

106g

77*35*21

XRotor

100A-HV

100A

120A

No

4-12S

Timing

Intermediate/High

106g

77*35*21

XRotor

100A

100A

150A

No

4-6S

Timing

Intermediate/High

104g

70*35*21

User Guide

Throttle Calibration & ESC Programming

User needs to calibrate the throttle range when he starts to use a new XRotor brushless ESC or another transmitter;

User can change the Timing setting when some abnormality occurs in ESC driving the disc-type motor or need the
motor to reach a higher RPM. (Note: Intermediate Timing is the default setting.)

Step 1: Motor Wiring

Warning!

This is an extremely powerful brushless motor system. We strongly recommend removing your propellers for

your own safety and the safety of those around you before performing calibration and programming operations.

Note:

The 3pin JR connector beside the throttle signal cable is ONLY used to provide power supply to the cooling fan for

the ESC (The cooling fan is an optional accessory).

Step 2: Radio Calibration

Step 3: ESC Programming

Notes:

Generally speaking, intermediate timing is applicable for most motors and it brings higher efficiency but less heat to

the power system. High timing can increase the RPM of the motor, but it also increase the motor temperature. Therefore,
please have a test flight on the ground and ensure everything is ok first, and then you can fly the aircraft into the sky.

Normal Start-up Process

Protections

Troubleshooting

Trouble

Warning Tone

Possible Cause

Solution

The ESC was unable
to start the motor.

“Beep beep beep…”
(The motor beeps rapidly)

The throttle stick is
not at the bottom
position.

Move the throttle stick to the
bottom position or recalibrate the
throttle range.

The ESC was unable
to start the motor.

“Beep, beep, beep......”

Time interval is 1

second

No output signal
from the throttle
channel on the
receiver.

Check if the transmitter and
receiver are well bound;
Check if the throttle wire has been
properly plugged into the throttle
channel on the receiver.

The ESC was unable
to start the motor.

“BB, BBB, BBBB”
(these tones are played
circularly)

Incorrect “Normal
/Reverse” direction
of the throttle
channel on the
transmitter.

Refer to the transmitter instructions
and correctly set the "Normal/
Reverse" direction of the throttle
channel.

The ESC is specially designed for multi-rotors, so it hasn't the LVC(Low Voltage Cutoff) protection or
thermal protection.
Start-up Protection:

The ESC will shut down the motor after it fails to start the motor normally in 2 seconds by

increasing the throttle value. In this case, you need to move the transmitter throttle stick back to the bottom position
and restart the motor. (Possible causes to this problem: poor connection or disconnection between the ESC and
motor wires; propellers are blocked or others.)

Over-load Protection:

The ESC will cut off the power/output when the load suddenly increases to a very high value

and it won’t get back to normal operation until the throttle stick is moved back to the bottom position. Besides, the
ESC will automatically attempt to restart when the motor and the ESC are out of sync.

Throttle Signal Loss Protection:

When ESC detects loss of signal for over 0.25 second, it’ll cut off the output

immediately to avoid even greater loss which may be caused by the continuous high-speed rotation of propellers or
rotor blades. And the ESC will resume the corresponding output after usual signals are received normally.

Turn on the
transmitter, and
then move the
throttle stick to
the top position.

“Beep-beep-”

Throttle Calibration

“Beep-beep-beep-” Intermediate Timing
“Beep-beep-beep-beep-”

High Timing

If move the throttle stick to the bottom
position in 3 seconds after you heard the
corresponding

beeps,

then

the

programming of that item is completed.

The motor
will beep
different
tones
circularly.

Connect the receiver to
the battery and ensure
the transmitter and
receiver are well bound,
and then turn on the
ESC.

Programming is completed; and the
ESC is ready to go.

Turn on the transmitter
and move the throttle
stick to the bottom
position.

The motor will emit a long

beep

----

1

second after the system is connected to the
battery indicating the ESC is armed and the
multi-rotor is ready to go.

Turn on the
transmitter, move
the throttle stick to
the top position.

Connect the receiver to the
battery, ensure the transmitter
and receiver are well bound,
and then turn on the ESC.

After the motor emits two short
“beep-beep”, move the throttle
stick to the bottom position in 3
seconds.

Throttle
Calibration
completed

Summary of Contents for XRotor Series

Page 1: ...he throttle stick is not at the bottom position Move the throttle stick to the bottom position or recalibrate the throttle range The ESC was unable to start the motor Beep beep beep Time interval is 1 second No output signal from the throttle channel on the receiver Check if the transmitter and receiver are well bound Check if the throttle wire has been properly plugged into the throttle channel o...

Page 2: ... 针 JR 母头仅用于给电调散热风扇供电 散热风扇为选购件 第二步 油门行程校准操作方法 警告 进行油门行程校准时请将螺旋桨卸下以免发生意外 第三步 进角参数设定操作方法 注 一般情况下 中进角适用于大多数马达 为提高转速 可尝试调整为高进角 进行进角调整后请于地面测试 测 试正常后方可起飞 正常开机过程 保护功能说明 常见故障及提示音 故障现象 警报音 可能原因 解决办法 上电后电机无法启动 哔哔哔 的急促单音 油门未归零或行程设置 过小 将油门打至最低点或重新校准油 门行程 上电后电机无法启动 哔 哔 哔 每个间隔 1 秒 接收机油门通道无油门 信号输出 检查发射机与接收机配合是否正 常 检查油门控制通道接线是否正常 上电后电机无法启动 哔哔 哔哔哔 哔哔哔 哔 循环鸣叫 油门通道 正反向 错误 参考遥控器说明书 调整油门通道 正反向设置 本电调转为多旋翼飞行器设计 无低压保护 无过热...

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