User Manual of XRotor Series Controllers for Multi-rotors
HW-SM015DUL-20150203
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能导致人身伤害和设备损坏，为此的我们强烈建议您在使
用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品或擅自对产品进行改造所引起的任何
责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任。
【产品特色】
1、多旋翼专用核心程序，油门响应速度大幅提升。
2、专门针对盘式电机优化的固件，兼容性非常出色。.
3、高度智能化，自适应能力强，仅保留进角设定项（中进角/高进角），使用极为简单。
4、最高可支持刷新频率为 621Hz 的油门信号，兼容各种飞控（注：超过 500Hz 的油门信号皆为非标准油门信号）。
【X-Rotor 系列无刷电调产品规格】
型号\参数
持续输
出电流
瞬时电流
（10 秒）
BEC
电池节数
参数选项
重量
体积
XRotor
80A-HV
80A
100A
无
4-12S
中进角/高进角
106g
77mm*35mm*21mm
XRotor
100A-HV
100A
120A
无
4-12S
中进角/高进角
106g
77mm*35mm*21mm
XRotor
100A
100A
150A
无
4-6S
中进角/高进角
104g
70mm*35mm*21mm
【使用向导】
油门行程校准及电调参数设定
*首次使用 XRotor 无刷电调或更换遥控设备后需要进行油门行程校准
*当电调驱动盘式电机出现异常或者期望达到更高转速时，可尝试进行更改进角参数（注：电调默认为中进角）
第一步：油门行程校准及参数设定的接线方法
注：油门信号线旁的 3 针 JR 母头仅用于给电调散热风扇供电！(散热风扇为选购件)
第二步：油门行程校准操作方法
警告！进行油门行程校准时请将螺旋桨卸下以免发生意外！
第三步：进角参数设定操作方法
注：一般情况下，中进角适用于大多数马达。为提高转速，可尝试调整为高进角，进行进角调整后请于地面测试，测
试正常后方可起飞。
【正常开机过程】
【保护功能说明】
【常见故障及提示音】
故障现象
警报音
可能原因
解决办法
上电后电机无法启动
“哔哔哔…”的急促单音
油门未归零或行程设置
过小
将油门打至最低点或重新校准油
门行程
上电后电机无法启动
“哔、哔、哔、......”
（每个间隔 1 秒）
接收机油门通道无油门
信号输出
检查发射机与接收机配合是否正
常
检查油门控制通道接线是否正常
上电后电机无法启动
“哔哔、哔哔哔、哔哔哔
哔”循环鸣叫
油门通道“正反向”错误
参考遥控器说明书，调整油门通道
正反向设置
本电调转为多旋翼飞行器设计，无低压保护，无过热保护。
启动保护：当加大油门后两秒内未能正常启动马达，电调将关闭动力输出，油门摇杆需再次置于最低点后才可以重
新启动。
（出现这种情况的原因可能有：电调和马达连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡等）。
过负荷保护：当负载突然变得极大时，电调会切断动力，须油门归零后才可正常操作。失步时，电调自动尝试重新
启动。
油门信号丢失保护：当电调检测到油门遥控信号丢失 0.25 秒以上即立即关闭输出，以免因螺旋桨继续高速转动而
造成更大的损失。信号恢复后，电调也随即恢复相应的功率输出。
开启遥控器，将
油门摇杆推至最
高点
接通接收机电源，确保遥控
器和接收机通讯正常后给
电调上电
电机发出“哔-哔-”两声短
鸣音后，3 秒内将油门摇杆打
至最低点
油门行程
校准完成
开启遥控器，
将油门摇杆推
至最高点
“哔-哔-”
油门行程校准
“哔-哔-哔-”
中进角
“哔-哔-哔-哔-”
高进角
在听到设定项对应的提示音后 3
秒内将油门打至最低，即可完成
相应设定
电机将按以
下顺序循环
鸣叫
接通接收机电源，确保
遥控器和接收机通讯正
常后给电调上电
完成设定，电
调准备就绪
开
启遥控器，将油门
摇杆打到最低点
将系统接上电池，1 秒后马达发出一声长鸣音
“哔——”，表示系统准备就绪，随时可以起飞
