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Honeywell

 

Industrial Measurement and Control 

 

MU1I-6214 

Honeywell-1100 Virginia Drive-Fort Washington, PA 19034 

 

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 2 - REGLAGE DES PARAMETRES PID AVEC L'INTERFACE HOMME-MACHINE 

Dans des conditions de fonctionnement normales, l'affichage supérieur indique la valeur de procédé [VP], (par exemple : 100°C). 

 

Quand vous appuyez sur le bouton 1, la valeur du point de consigne (clignotante) est affichée (par exemple : 300 °C).

 

 

Quand vous appuyez sur le bouton 1 pendant que la valeur du point de consigne clignote, l'afficheur indique «Cod». Après 2 secondes, 
la valeur courante clignote pour indiquer à l'utilisateur d'entrer un code de sécurité, en tournant le bouton central. Cette opération donne accès 
aux paramètres PID. 

 

Le code est déterminé en usine et ne peut être changé sur le site. La valeur par défaut est 10. 

 

Si le code est correctement entré, le message suivant est affiché. 

Si l'UDC100 est un modèle 2 boucles, il est possible de passer de la voie 1 à la voie 2 en appuyant sur le bouton 1. 

 

Lorsque le menu de la bande proportionnelle apparaît, ce paramètre peut être modifié. Lorsque que la valeur clignote, elle peut alors être 
changée avec le bouton central. 

 

Pour avoir directement accès au paramètre suivant (la constante de temps d'intégration), appuyez sur le bouton 1 pendant que le message 
"Pb" est affiché. La procédure décrite ci-dessus s'applique si la valeur doit être modifiée. 

 

Répétez les étapes décrites ci-dessus pour modifier la constante de temps de dérivation. 

 

Ce paramètre est utilisé pour régler le décalage de sortie (décalage manuel) quand le paramètre de constante de temps d'intégration est réglé 
sur 0. 

 

Le paramètre de temps de cycle est utilisé pour régler la sortie de temps proportionnel afin d'optimiser la régulation. 

 

Appuyez sur le bouton 1 pour retourner en mode de fonctionnnement normal ou attendez que le message "no" apparaisse. Après quelques 
instants, l'UDC100 retourne en mode normal PID. 

 

Il est possible de passer de "yes" à "no" en appuyant sur le bouton 1. 

 

Remarque :

 Si "yes" est sélectionné, l'UDC100 entre en mode manuel dès que l'on sort du mode configuration. 

L'UDC100 reste en mode manuel jusqu'à ce que "no" soit resélectionné en mode configuration.  

 

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 3 - REGLAGE DE LA REGULATION PID 

3.1 Sélection des paramètres PID utilisant la régulation ON/OFF 

Assurez-vous que le niveau du point de consigne vous laisse une marge de sécurité, afin d'éviter tout dommage possible dû à un dépassement. 
Cette méthode de réglage peut être utilisée pour calculer les paramètres de PID optimum, uniquement si le procédé est à même de tolérer des perturbations 
importantes. 

Procédure:

 

1.  Entrez la valeur du point de consigne requise. 
2.  Les paramètres de réglage de l'UDC100 doivent être configurés pour obtenir une régulation ON/OFF. 
 

Réglez la BP = 0.0% en utilisant l'interface Homme-Machine de l'UDC100 ou en utilisant le CONFIGURATEUR de l'UDC100. 

3.  L'UDC100 provoque une oscillation du procédé autour du point de consigne. L'oscillation obtenue dépend des caractéristiques du procédé. 

Formule utilisée pour calculer les valeurs du PID optimum :

 

a)  "P" : Différence entre la valeur la plus haute du premier dépassement supérieur et la valeur la plus basse du premier dépassement inférieur, 

exprimée en °C. 

b)  "T" : Période de temps des oscillations en secondes. 
 
Les paramètres de régulation PID doivent être calculés en utilisant la table ci-dessous puis entrés dans l'UDC100. 

Pb

P

Intervalo

100 %

=

 

 

rSt

T s

  =    

 

 rtE 

T

6

s

=

 

 

 

 

Régulation On/off

Période(s) de temps

V

a

ri

able de 

p

roc

é

d

é

 (%

)

T

P

 

Sélection des paramètres PID avec la régulation ON/OFF 

 

 

Summary of Contents for UDC100

Page 1: ...secutive input output updates configured from 0 to 100 in 0 1 increment Setpoint low limit Configurable minimum setpoint value in 1 C increment Setpoint high limit Configurable maximum setpoint value In 1 C increment Setpoint Setpoint value used for control in 1 C increment Output power high limit Power output high limit configurable from 0 to 100 output in 0 1 increment Output power low limit Pow...

Page 2: ... of the oscillations in seconds The PID control parameters should be then calculated using the table below and then entered into the UDC100 Pb P Intervalo 100 rSt T s rtE T 6 s On off control Time s Process variable T P Determining PID parameters with ON OFF control 3 2 Output bias The output bias parameter can be used to eliminate the offset between the PV and SP when the controller is in proport...

Page 3: ... est utilisée pour réajuster la valeur de procédé à la valeur du point de consigne dans un laps de temps plus court après une perturbation dans le procédé La fonction est aussi utilisée pour limiter le dépassement de la valeur de procédé pendant le démarrage initial de ce procédé Le fonctionnement de l action dérivée est basé sur la vitesse de changement de la valeur de procédé par rapport au poin...

Page 4: ... pour régler la sortie de temps proportionnel afin d optimiser la régulation Appuyez sur le bouton 1 pour retourner en mode de fonctionnnement normal ou attendez que le message no apparaisse Après quelques instants l UDC100 retourne en mode normal PID Il est possible de passer de yes à no en appuyant sur le bouton 1 Remarque Si yes est sélectionné l UDC100 entre en mode manuel dès que l on sort du...

Page 5: ...NUELLE Remarque Le passage du mode de régulation PID au mode Station manuelle et vice versa se fait sans à coups En mode manuel le message Man clignote en alternance avec la valeur de procédé Pour régler la puissance de sortie appuyez sur le bouton correspondant à la boucle utilisée La dernière valeur de sortie est affichée cette valeur peut ensuite être réglée avec le bouton central 5 DESCRIPTION...

Page 6: ...en Sollwert einzuregeln oder bei Anfahrprozessen ein Überschwingen zu vermeiden Die Vorhaltwirkung beruht auf der Änderungsgeschwindigkeit der Abweichung zwischen Ist und Sollwert Die Vorhaltzeit ist von 0 Sekunden bis 5999 Sekunden einstellbar Ist die Vorhaltzeit auf 0 Sekunden eingestellt ist die Vorhaltwirkung ausgeschaltet Dieser Parameter ist nicht verfügbar wenn das Proportionalband auf 0 0 ...

Page 7: ...ste 1 auf yes und wieder zurück geschaltet werden Hinweis Wird yes gewählt geht der UDC100 nach dem Verlassen des Konfigurations Modus in die manuelle Betriebsart Er bleibt in der manuellen Betriebsart bis im Konfigurationsmodus no gewählt wird 3 EINSTELLUNG DER PID REGELUNG 3 1 Ermittlung der PID Parameter über die EIN AUS Regelung Stellen Sie sicher daß der Sollwert in einem Bereich liegt der mö...

Page 8: ...n und den Istwert an Zur Veränderung des Ausgangssignals drücken Sie die dem Regelkreis zugeordnete Taste Der letzte Wert des Ausgangs wird in angezeigt und kann über den Sollwert Einstellknopf verändert werden 5 BESCHREIBUNG DER PC KONFIGURATION Wahl des Regel Algorithmus Standard EIN AUS Proportionalband Nachstellzeit Vorhaltzeit Maximaler Ausgangssprung Untere Ausgangs begrenzung Obere Ausgangs...

Page 9: ...cción derivativa se utiliza para que la VP vuelva a SP más rápidamente tras una alteración del proceso Esta función también se utiliza para limitar la cantidad de sobredesviación de la VP durante la puesta en marcha inicial de un proceso El funcionamiento de la acción derivativa se basa en la velocidad de cambio de la VP con relación al SP La constante de tiempo derivativo puede configurarse de 0 ...

Page 10: ...aparece el menú de banda proporcional se puede modificar este parámetro para ello hay que esperar hasta que el valor se ponga intermitente entonces se puede modificar por medio del mando del punto de consigna Al pulsar el botón 1 mientras se visualiza el mensaje Pb se accede al siguiente parámetro la constante de tiempo integral Para su modificación se puede seguir el mismo procedimiento indicado ...

Page 11: ...superior de la primera sobredesviación y el valor inferior de la primera sobredesviación expresada en C b Sea T el tiempo de duración de las oscilaciones en segundos Los parámetros de control PID se calculan aplicando la siguiente tabla y a continuación se introducen en el UDC100 Pb P Intervalo 100 rSt T s rtE T 6 s Control on off Tiempo s T P Variable para procesar Establecimiento de los parámetr...

Page 12: ...CRIPCIÓN DEL CONFIGURADOR PC Elección del control por defecto ON OFF Banda proporcional Tiempo integral Tiempo derivativo Incremento de salida máximo Corriente de salida mínima Corriente de salida máxima Duración de salida Valor del punto de consigna Límite inferior del punto de consigna Límite superior del punto de consigna ...

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