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Paramètres avancés
Les paramètres par défaut du récepteur conviennent à la majorité des utilisateurs.
Paramètre de gain
1. Ajustement du gain P du cyclique (100% par défaut)
Une valeur de gain élevée
entraine une stabilité plus élevée. Une valeur trop élevée de
gain peut entraîner des mouvements secs aléatoires si votre modèle vibre. Des oscilla-
tions à haute fréquence peuvent également se produire.
Une valeur de gain plus faible
diminuera la stabilité. Une valeur trop faible peut entrainer
des oscillations à basse fréquence ou rendre votre modèle moins stable, particulièrement
en extérieur lorsqu’il y a du vent.
Si vous êtes situé dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de gain élevées
peuvent être bénéfiques; l’opposé est valable pour une altitude ou température plus faible.
2. Réglage du gain I “intégral”- B (Défaut 100%)
Une valeur de gain plus élevée
améliorera la stabilité du modèle dans une position donnée
mais risque d’entraîner des oscillations basse fréquence si trop élevé.
Une valeur de gain plus faible
entraîne une glisse lente du modèle.
Si vous êtes situé dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de gain élevées
peuvent être bénéfiques; l’opposé est valable pour une altitude ou température plus faible.
3. Réglage du gain D “Dérivée” - L (Défaut 100%)
Une valeur de gain plus élevée
entraînera une réponse plus élevée des commandes. Si la
valeur de gain est trop élevée des oscillations haute fréquence peuvent se produire.
Une valeur de gain plus faible
diminuera la réponse des commandes.
4. Réglage du gain de lacet P “Proportionnel” - A (Défaut 100%)
Une valeur de gain élevée
augmentera la sensibilité du contrôle lacet. Un réglage trop
élevé peut entrainer une vitesse en lacet inutile et des oscillations haute fréquence lors
du changement de direction en lacet.
Une valeur de gain plus faible
réduira la sensibilité du contrôle lacet. Un réglage trop faible
du gain peut entrainer une vitesse de lacet trop réduite.
Si vous êtes situé dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de gain élevées
peuvent être bénéfiques; l’opposé est valable pour une altitude ou température plus faible.
5. Réglage du gain de lacet I “Intégral” - B (Défaut 100%)
Une valeur de gain plus élevée
entraine un verrouillage trop brutal au lacet.
Une valeur de gain plus faible
entraine un défaut de précision dans la commande du lacet.
Si vous êtes situé dans une zone à altitude ou température élevée, des valeurs de gain élevées
peuvent être bénéfiques; l’opposé est valable pour une altitude ou température plus faible.
6. Réglage du gain de lacet D “Dérivée” - L (Défaut 100%)
Une valeur de gain plus élevée
entraînera une réponse plus élevée des commandes. Si la
valeur de gain est trop élevée des oscillations haute fréquence peuvent se produire.
Une valeur de gain plus faible
diminuera la réponse des commandes mais n’affectera pas
la stabilité du modèle.
FR
Ajustement des valeurs de gains
Si vous utilisez un émetteur Spektrum muni de la télémétrie, vous pouvez visualiser les
valeurs des gains sur l’écran Flight Log de la télémétrie. Consultez les instructions de votre
émetteur pour accéder à cet écran. Le paramètre de gain sélectionné clignotera à l’écran.
Si vous n’utilisez pas un émetteur Spektrum compatible télémétrie, les valeurs de gain et
paramètre ne peuvent pas être changées.
Une fois que vous êtes en Mode Réglage de gain, bougez les manches de droite à gauche
pour sélectionner le paramètre de gain à régler. Déplacez le manche vers la droite pour passer
au paramètre suivant. Déplacez le manche vers la gauche pour revenir au paramètre précédent.
Bougez les manches vers l’avant ou l’arrière pour régler la valeur de gain. Déplacez le
manche vers l’avant pour augmenter la valeur de gain. Déplacez le manche vers l’avant pour
réduire la valeur de gain.
Il est conseillé de régler qu’un seul gain à la fois. Effectuez les ajustements par petits incré-
ments (5% ou moins) et testez le modèle en vol pour évaluer vos ajustements.
Si vous désirez remettre la valeur courant à la valeur par défaut de 100%, déplacez et main-
tenez le manche de la dérive totalement à droite durant 1 seconde.
Enregistrement des valeurs de gain
1. Baissez le manche des gaz à la position la plus basse.
2. Appuyez et maintenez l’interrupteur Bind/Panique pendant 5 secondes pour sauveg-
arder les réglages de gain.
3. Relâchez l’interrupteur Bind/Panique.
4. L’écran Flight Log n’affichera plus les valeurs de gain et vous aurez de nouveau les
commandes normales du modèle.
Vol de réglages des trims
Effectuez cette procédure si votre modèle dérive beaucoup ou s’il a été réparé suite à un crash.
La procédure de vol de réglage des trims a été effectué lors du vol test en usine et nécessite
d'être répété si vous remarquez que le modèle ne se stabilise pas ou si le modèle n'est pas
stable lors de pirouettes en stationnaire. Le vol de réglage des trims sert à déterminer les
réglages SAFE en vol.
Le vol de réglage des trims doit être fait par temps calme.
Entrez en mode vol de réglage des trims
1. Mettez les gaz au plus bas.
2. Mettez l'émetteur sous tension.
3. Installez la batterie dans le drone.
4. Connectez la batterie au contrôleur.
5. Passez en mode de vol Normal. Assurez-vous que tous les trims sont au neutre et que
l’écran Flight Log est affiché.
6. Placez votre drone sur une surface plane d’où vous le ferez décoller.
7. Placez et maintenez le manche gauche au coin
inférieur gauche et le manche droit au coin supé-
rieur gauche.
8. Tout en maintenant les manches, appuyez et
maintenez l’interrupteur Bind/Panique jusqu’à ce
que l’écran Flight Log affiche:
F477 H:0
9. Relâchez les manches et l'interrupteur Bind Panic.
10. Le modèle est prêt pour son vol de réglages des trims.
Vol de réglages des trims
1. Augmentez lentement les gaz pour mettre le modèle
en vol stationnaire. Faites les changements néces-
saires pour que le modèle soit immobile. L’évaluation
commence dés que vous augmentez les gaz. Les changements n’auront aucune
incidence sur le résultat mais un vol plus long pourrait être nécessaire.
2. Maintenez le modèle en vol stationnaire pendant au moins 30 secondes. Les glisse-
ments et mouvements lents sont acceptables. Le but principal est de maintenir le
niveau du drone.
3. Une fois que vous êtes satisfait de votre vol de réglage des trims, posez le modèle.
Sortez du mode vol de réglage des trims
1. Après l’atterrissage, mettez les gaz au plus bas.
2. Appuyez et maintenez l’interrupteur Bind/Panique pendant 5 secondes, les valeurs
s’enregistreront et vous quitterez le mode de vol de réglage des trims.
Vol test
Après le vol de réglage des trims, testez le modèle en vol pour évaluer les caractéristiques
de stabilité.
• Le modèle devrait se stabiliser automatiquement.
• Lors du décollage, le modèle devrait décoller droit sans trop de corrections.
• Au stationnaire, le manche devrait resté près du centre. De petites corrections sont acceptables.
Si le modèle fonctionne mal ou ne se stabilise pas correctement après le vol de réglage des
trims, inspectez le modèle pour voir si un composant n’est pas endommagé, s’il n’y a pas un
axe tordu ou tout autre problème qui pourrait causer des vibrations. Le vol de réglage des
trims peut enregistrer les mauvais paramètres à cause des vibrations excessives, du vent
ou le manque de stabilité du modèle. Dans ces cas, il faudra raccourcir le vol de réglage des
trims. Essayez le vol de 30 secondes sans effectuer les changements mentionnés avant.
Si les caractéristiques de stabilité ne sont pas satisfaisantes, raccourcissez petit à petit les
vols de réglage des trims, en vérifiant les améliorations jusqu’à ce que le modèle réagisse
comme dans la description à gauche.
N uméro de la page
1 = Gain du cyclique
2 = Gain du lacet
Paramètre de
gain sélectionné
Zone d’affichage
des valeurs de gain
Ecran télémétrie Flight Log
La valeur de gain R ne
doit jamais être réglée
Pour plus d’informations, veuillez consulter la page de votre modèle sur bladehelis.com
Entrée dans le Mode d’ajustement des gains
1. Baissez le manche des gaz à la position la plus basse.
2. Mettez l’émetteur sous tension.
3. Installez la batterie dans le châssis et fixez-la avec le joint torique.
4. Connectez la batterie au contrôleur.
5. Placez le drone sur une surface plane et laissez-le immobile jusqu’à ce que la DEL
orange du récepteur soit fixe, indiquant que l’initialisation est terminée.
6. Allez à l’écran Fligh Log.
7. Bougez et maintenez les manches dans les coins
droits inférieurs comme sur l’illustration.
8. Appuyez et maintenez l’interrupteur Bind/Panique
pendant 5 secondes. Les valeurs de gain apparaî-
tront sur l’écran Fligh Log.
9. Relâchez les manches et l’interrupteur Bind/
Panique. Le modèle est désormais en mode Réglage de gain.
10. Faites les réglages des valeurs de gain comme vous le désirez.
