CANopen - Schnittstellenbeschreibung
HYDAC ELECTRONIC GMBH
07.10.2010
Mat. Nr. 669824
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9.6 Objekt 6200h: Cyclic-Timer
Definiert den Parameter "Cyclic-Timer". Eine asynchrone Übertragung des
Positionswertes wird eingestellt, wenn der Cyclic-Timer auf > 0 programmiert wird. Es
können Werte zwischen 1 ms und 65535 ms ausgewählt werden. Standardwert = 0.
z.B.:
1 ms = 1 h
256 ms = 100 h
Wenn das Mess-System mit dem Kommando NODE-START gestartet wird und der
Wert des Cyclic-Timers > 0 ist, überträgt das erste Sende-Prozessdaten-Objekt
(Objekt 1800h) die Mess-System-Position.
Dieses Objekt ist identisch mit dem Objekt 1800 Subindex 5.
9.7 Objekt 6500h: Betriebsstatus
Dieses Objekt enthält den Betriebsstatus des Mess-Systems und beinhaltet
Informationen über die intern programmierten Parameter.
Unsigned16
Bit
Funktion
Bit = 0
Bit = 1
0 - 2
reserviert
3
Zählrichtung
steigend
fallend
4 - 15 reserviert
9.8 Objekt 6501h: Mess-Schritt, linear
Für Linear-Mess-Systeme zeigt das Objekt 6501h den Mess-Schritt an, welcher durch
das Mess-System ausgegeben wird. Der Mess-Schritt wird in nm (0,001
]
m)
angegeben. Beispiel: 1
]
m = 00 00 03 E8 h
Unsigned32
Mess-Schritt
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
2
23
bis 2
16
2
31
bis 2
24
Standardwert: 186A0 h = 100 000 = 0,1 mm
