InvenSense MPU-6050, User Manual

MPU-6000/MPU-6050 EV Board User Guide 

Document Number: AN-MPU-6000EVB-00 
Revision: 01 
Release Date: 1/12/2011 

InvenSense, Inc., 1197 Borregas Ave., Sunnyvale, Ca 94089, USA                 

5

                                                             AN-MPU-6000EVB-00    

Tel: +1 (408) 988-7339   Fax: +1 (408) 988-8104 

©2011 InvenSense, Inc. All rights reserved. 

Website: http//www.invensense.com 

3.1 

MPU-6000 Key Function and Pin-outs  

The MPU-60X0 EVB is a fully-tested evaluation board, providing for quick evaluation of the MPU-
60X0

‟s  X- , Y- , and  Z- axis angular rate gyr X- , Y- , and  Z- axis accelerometer . MPU-

60X0 has a primary interface to talk to the application processor and a secondary interface to 
communicate to an external sensor. MPU-60X0 EVB comes preloaded with a  AKM 3-axis 
compass to let the user experience a 9-axis sensor fusion output from MPU-60X0

‟s Motion 

Processing Unit.  The MPU-60X0 

uses InvenSense‟s proprietary MEMS technology with driven 

vibrating masses to produce a functionally complete, low-cost motion sensor.  All required 
conditioning electronics are integrated into a single chip measuring 4 x 4 x 0.9mm.  It 
incorporates X- , Y- and Z-axis low-pass filters and an EEPROM for on-chip factory calibration of 
the sensor.  Factory trimmed scale factors eliminate the need for external active components and 
end-user calibration.  A built-in Proportional-To-Absolute-Temperature (PTAT) sensor provides 
temperature compensation information.  The product is lead-free and Green Compliant.   

3.2 

MPU-6000 vs. MPU-6050 

The  MPU-6000  and  MPU-6050  are  identical,  except  that  the  MPU-6050  supports  the  I

2

C  serial 

interface only, and has a separate VLOGIC reference pin.  The MPU-6000 supports both I

2

C and 

SPI interfaces and has a single supply pin, VDD, which is both 

the device‟s logic reference supply 

and the analog supply for the part.  The table below outlines these differences: 

  Table 1. Primary Differences between MPU-6000 and MPU-6050 

Part / Item 

MPU-6000 

MPU-6050 

VDD 

2.5V±5%, 3.0V±5%, or 

3.3V±5%. 

2.5V±5%, 3.0V±5%, or 

3.3V±5%. 

VLOGIC 

n/a 

1.71V to VDD 

Serial Interfaces Supported 

I

2

C, SPI 

I

2

C 

Pin 8 

/CS 

VLOGIC 

Pin 9 

AD0/SDO 

AD0 

Pin 23 

SCL/SCLK 

SCL 

Pin 24 

SDA/SDI 

SDA 

3.3 

MPU-6000 Bus Connection  

The MPU-60X0 EVB communicates to a system processor through the customer header using 
the  I

2

C serial interface. The device always acts as a slave when communicating to the system 

processor.