Débit en Bauds
Longueur de la chaîne
500 kbit/s
100 m
250 kbit/s
250 m
125 kbit/s
500 m
62,5 kbit/s
1000 m
20 kbit/s
2500 m
10 kbit/s
5000 m
L’emploi de répétiteurs est généralement recommandé lorsque la longueur du réseau dépasse 1000 m.
6.3 Longueur de câble maximum de la chaîne CAN
Selon le standard ISO 11898-2, le câblage pour le transfert des données d’une chaîne CAN doit être
effectué au moyen de paires torsadées avec ou sans blindage, ayant une impédance de 120 Ω. Les deux
extrémités de la chaîne CAN doivent être terminées par des boucons de terminaison de 120 Ω.
La longueur maximum de la chaîne dépend du débit réel, du type de câble utilisé pour le transfert des
données et du nombre total de composants dans la chaîne. Le tableau suivant montre les principes
essentiels pour des chaînes CAN composées d’un maximum de 64 éléments :
Longueur de la
chaîne
Câble pour le transfert des données
Terminaison
Débit Max.
Résistance en fonction
de la longueur
Diamètre du Câble
0 à 40 m
< 70 mΩ/m
0,25 à 0,34 mm
2
AWG23, AWG22
124 Ω
1000 kbit/s pour 40 m
40 à 300 m
< 60 mΩ/m
0,34 à 0,6 mm
2
AWG22, AWG20
127 Ω
500 kbit/s pour 100 m
300 à 600 m
< 40 mΩ/m
0, 5 à 0,6 mm
2
AWG20
150 à 300 Ω
*
100 kbit/s pour 500 m
600 à 1000 m
< 26 mΩ/m
0,75 à 0,8 mm
2
AWG18
150 à 300 Ω
*
62,5 kbit/s pour 1000 m
*
Pour réduire la charge sur le circuit d’interface et donc réduire également la chute de tension pouvant
survenir entre les deux extrémités du câble, il est recommandé d’utiliser une terminaison ayant une
impédance supérieure aux 120 Ω spécifiés pour les réseaux ayant une longueur de câble importante et
de nombreux nœuds de connexion dans la chaîne CAN.
Le tableau suivant permet d’établir une estimation du diamètre de câble nécessaire en fonction de la
longueur et du nombre de composants de la chaîne :
Longueur de la chaîne
Nombre d’unités dans la chaîne CAN
32
64
100
100 m
0,25 mm
2
soit AWG24
0,34 mm
2
soit AWG22
0,34 mm
2
soit AWG22
250 m
0,34 mm
2
soit AWG22
0,5 mm
2
soit AWG20
0,5 mm
2
soit AWG20
500 m
0,75 mm
2
soit AWG18
0,75 mm
2
soit AWG18
1,0 mm
2
soit AWG17
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