JING TIAN H-Series, Quick Start Manual

19 

3.2.1

  How to Use SimplePtoP 

The  movement  of  this  example  is  very  fast.  When  testing  this  example,  please 
keep  a  safe  distance  away  from  the  Manipulator  and  be  preprared  to  shut  down 

the power in case anything goes wrong.   

I.

Before  running  SimplePtoP,  you  must  start  a  new  project  to  execute  the 
example then press the Ctrl + F5 key. 
 

II.

Input  the  Com  port  number  and  Baud  number.  For  baudrate  1Mbps,  the  Baud 
number  is  3.  For  more  information  on  the  Baud  number,  please  refer  to  the 
eManual.(

http://support.robotis.com/ko/product/dynamixel_pro/control_table.ht

m

) 

III.

Once  input  for  both  numbers  is  successful, 
you 

will 

see 

‘Succeed 

to 

open 

USB2Dynamixel.’

 Then you will see 

‘Press 

any key to move first pose,’

 press any key 

to move to the Manipulator to its first pose. 
Press  again  any  key  to  start  the  saved  PtoP 
Motion once it completes its first pose.   
The photo on the right side is the first pose. 

IV.

Prints the joint’s position (rad) starting from 
the  left  from  ID  #1~#6  while  using  the 

SimplePtoP 

program. 

When 

running 

SimplePtoP,  press  ‘p’  or  “P’  to  pause  the 
Motion and ‘ESC’ to end the program.

V.

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