Keestar GA204-107, Instruction Manual

acceptable  range,  so  that  the  P-N  voltage  of 

the  converter  is  larger  than  the  specified 

value,  or  the  line  voltage  was  raised  by  a 

condensive load or UPS (Uninterruptible 

Power Supply). 

1)  The  internal  regenerative  discharge 

resistor is disconnected. 

2) The eternal regenerative discharge resistor 

is  not  suitable  so  that  regenerative  energy 

cannot be absorbed. 
3) The driver (circuit) failed. 

voltages (between R, S and T). Remove 

the  causes.  Feed  a  power  of  correct 

voltage. 

1) 

Measure the P-B2 resistance of the 

driver using a circuit tester. If it read .Aa, 

the  connection  is  broken.  Replace  the 

resistor.  Insert  an  external  regenerative 

discharge resistor between the P and B1 

terminals. . 

2)  Use  a  resistor  having  the  specified 

resistance for specified Watt. 

3)  Replace  with  a  new  driver  (that  is 

working correctly for another axis). 

Err

03 

Under voltage 

The P-N voltage of the main power converter 

is  lower  than  the  specified  value  during 

servo-ON. 

2) The main power line voltage is too low, an 

instantaneous  outage  occurred,  the  power 

source  is  too  small,  the  main  power  is 

turned off, or the main power is not fed. 

3) Too small power source: the line voltage 

dropped due to the inrush current at power 
On. 

Measure 

the 

terminal-to-terminal 

voltages (between R, S and T). 

1)  Increase  the  capacity  of  the  main 

power or replace it with a larger one. Or 

remove  the  causes  of  the  failure  of  the 

magnetic  contact,  and  then  restart  the 

power source. 

2)  Increase  the  capacity  of  the  main 

power. For the required capacity.   

3)  Correct  the  phase  (R,  S  and  T) 

connections of the main power.   
4) Check the timing of power-on (for both 
the main power and control power).   

Err

04 

Over heat 

The radiator is heated up to exceed the limit 
temperature.  The  power  elements  of  the 
driver are overheated. Overload. 

The heat sink is heated up to exceed the 
limit temperature. The power elements of 
the driver are overheated. Overload. 

Err

06 

Encoder error 

1. Encoder is damaged. 
2.  Encoder  is  not  well  connected  with  the 
driver. 

1. Check encoder. 
2. Check wiring. 

Err

07 

EEPROM read / 

write error 

1)  The  data  contained  in  the  parameter 

storage  area  of  the  EEPROM  is  broken,  so 

erroneous data is retrieved. 

2) The check code of the EEPROM is broken, 

so erroneous data is retrieved. 

Set all the parameters again. If this error 
occurs  frequently,  the  driver  may  have 
been  broken.  Replace  the  driver  with  a 
new  one.  Return  the  old  driver  to  the 
sales agent for repair.   
The  driver  may  have  been  broken. 
Replace  the  driver  with  a  new  one. 
Return  the  old  driver  to  the  sales  agent 
for repair. 

Err

08 

Parameters 

initiation fault 

Err

09 

No encoder 

1

Encoder cable is not connected. 

2

Encoder cable may be broken. 

1

Re-connect encoder cable. 

2

Check encoder cable. 

Err-10 

Baud rate error 

The  driver  checked  wrong  baud  rate  setting, 

and  changes  the  setting  to  57600BPS 

automatically. 

Reset  the  baud  rate  according  to 
parameter table. 

Err

11 

position error too 

large

1)  The  motor  velocity  exceeds  the  specified 

limit. 

2) The position error pulse is larger than Pr63 

(position  error  limit).  The  motor  operation 

does not respond to the commands. 

1) Decrease the target speed (command 
values).     
2) Adjust the electronic gear ratio so that 
the  frequency  of  the  command  pulse  is 
500 kpps or less. If an overshoot occurs, 
readjust the gains. 
  Correct  the  encoder  wiring  per  the 
wiring diagram. Check whether the motor