Keestar GA204-107, Instruction Manual

operates per the position command pulse 
or not. See the torque monitor to check if 
the  output  torque  is  saturated.  Readjust 
the gains.   
Maximize  the  value  of  Pr12  (torque  limit 
set-up).  Correct  the  encoder  wiring  per 
the  wiring  diagram.  Increase  the 
acceleration  and  deceleration  time. 
Reduce the load and velocity.   

Err

12 

CW

over-travel 

limits

The CW over-travel limits is not 

Active. 

Check  the  switches,  wires  and  power 
supply that constitute the circuits... Check 
the  value  of  Pr59.  Correct  the  wiring,  if 
necessary.   

Err

13 

CCW over-travel 

limits

The CCW over-travel limits are not 

Active. 

Err

14 

Overload 

Overload  protection  is  activated  via  the 

specified  time  limiting  operation  when  the 

integration of a torque command exceeds the 

specified  overload  level.  Caused  by  a  long 

operation  with  a  torque  that  exceeds  the 

specified torque limit. 

1) Long operation with more load and 

Torque than the rating. 

2) Vibration or hunting due to incorrect gains. 

Cause vibration and/or abnormal sound. 

3) Motor wires connected wrong or broken 

4) The machine is hit against a heavy hing, or 

suddenly becomes heavy in operation. The 

machine is en tangled. 

5) The electromagnetic brake is ON. 
6)  In  a  system  of  multiple  drivers,  some 
motors are wired incorrectly to other axis.   

Monitor  the  torque  (current  wave)  using 

an  oscilloscope  to  check  whether  the 

torque  is  surging  or  not.  Check  the  load 

factor and overload alarm messages. 

1) Increase the capacity of the driver and 

motor.  Lengthen  the  ramp  time  of                                             

acceleration/ deceleration. Reduce the 

motor load. 

2) Readjust the gains.   

3) Correct the motor wiring per the wiring 

diagrams. Replace cables.   

4)  Free  the  machine  of  any  tangle. 

Reduce the motor load. 

5)  Measure  the  voltage  at  the  brake 

wiring connections. Turn off the brake.   
6)  Correct  the  motor  and  encoder  wiring 

to  eliminate  the  mismatching  between 
the mo.   

Err

15 

Module Fault 

If  power  on  again  and  the  fault  is  still 
existence,  please  replace  with  a  new 
driver.   

Err

16 

Energy witching 

timeOut 

Servo drive works in the energy consumption 
braking state for a long time. 

1)  Test  the  servo  drive  R,S,T  input 

terminal voltage is too high. 

2)  Check 

whether 

the 

energy 

consumption  brake  resistance  is 
normal and the terminals are in good 
contact. 

3)  Check  whether  the  Pr6B  and  Pr6C 

parameter values are set too small. 

Err

18 

Encoder signal 

anomaly 

1)  Encoder signal receives interferences. 
2)  Encoder receives exception information. 

1)  Check whether the encoder wiring is 

good and reliable. 

2)  Check  the  encoder  cable  wiring  is 

reasonable  (such  as  with  the  motor 
power  cord  or  other  large  current 
cable wrapped together). 

3)  Motor encoder damage. 

Err

19 

Error of current 

detection 

Detection of zero current anomaly. 

1)  To confirm whether the current zero 

drift is too large. 

2)  According  to  the  manufacturer  to 

guide 

the 

implementation 

of 

automatic zero calibration. 

Err

20 

Motor over 

speed 

1)  Motor  speed  exceeds  the  maximum 

limit.. 

2)  Abnormal motor operating speed. 

1)  Check whether the value of the Pr73 

parameter  is  too  small  for  the  limit 
value of the speed limit.