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Joint
Das Antriebskugelmodul (Joint) gilt als „Gelenk“ des ClicBot-Roboters
und dient dazu, den Roboter zur Bewegung anzutreiben.
Als hochpräzises Servosystem verfügt das Antriebskugelmodul über
einen Gleichstromgetriebemotor, eingebauten DC-Getriebemotor,
Winkelgeschwindigkeitssensor und Winkelpositionssensor. Zusätzlich
verfügt das Antriebskugelmodul über 4 Kombinationsschnallen (2 in
jeder Halbkugel), und jede Kombinationsschnalle ist mit einer
Ringanzeigelampe ausgestattet, die die Kombinationsführung und
Aktualisierungsstatus durch verschiedene Lichteffekte zeigen können.
Modulspezifikationen
Abmessung
Gewicht
55 mm
(Durchmesser)
65 g
2.64 W
216° /s
Nennleistung des Motors
2 in jeder
Halbkugel oben
und unten
Maximale Drehzahl
Kombinationsstatu-
sanzeige
Beschreibung des Ringanzeigestatus des Antriebskugelmoduls
Kombinationsstatus
ă
Leuchtet konstant
ȹ
Kombination in Ordnung
ă
Blinkend
ȹ
Zu kombinierendes Modul
ă
Schnelles Blinken
ȹ
Kombinationsfehler
Aktualisierungsstatus
ă
Leuchtet konstant
ȹ
Aktualisierung fertig
ă
Blinkend
ȹ
Zu aktualisierendes Modul
Summary of Contents for ClicBot
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