V2.0
7
2.3.4
总线通讯接口
表
2-4
驱动器
X4
通讯接口定义
表
2-5
驱动器
X10
通讯接口定义
3 Easy Use
功能
Easy Use
旨在为用户快速设定控制环参数，免去伺服调试的繁琐步骤，调整后的性能可以满足大部分应用
场合；并另外开辟独立区域，方便用户设置常用的重要参数。
3.1 Easy Use
操作步骤
1
、
EASY
流程包含常用参数，请逐一确认，最后通过
EA00
保存重启。
EASY
流程执行完后，请运行机器，如
果性能理想，则不需要执行
tunE
流程。否则，再执行
tunE
流程
2
、
tunE
流程为惯量测定流程，最后通过
tn00
保存。通过
tn03
进行惯量测定后，驱动器将根据整定结果更
改刚性等级（
tn01
）。
3
、
请运行机器，如果性能不理想，再通过
tn01
逐级修改刚性等级，请注意一边调整，一边观察机器性能。
接口
RS485
接口
CANopen
总线接口
针脚号
信号
针脚号
信号
2
RX+
2
CAN_L
3
TX+
3
GND
5
GND
7
CAN_H
6
+5V
7
RX-
8
TX-
接口
针脚号
信号
描述
8
7
6
5
4
3
2
1
8
7
6
5
4
3
2
1
1
TD+
发送信号正端
2
TD-
发送信号负端
3
RD+
接收信号正端
6
RD-
接收信号负端
数码管
编码
名称
描述
默认值
EA01
电机型号
参考表一，更改后需要保存并重启驱动器。
404b
