7.2 Leitfaden für die Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der
Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
1. Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.
2. Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen Sitz
und korrekte Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten).
3. Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse am Servoverstärker. Achten Sie auf ord-
nungsgemäße Erdung.
4. Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24V anlegen, Bremse muss
lüften).
5. Prüfen Sie, ob der Rotor des Motors sich frei drehen lässt (eventuell vorhandene Bremse
vorher lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche.
6. Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und
spannungsführende Teile getroffen wurden.
7. Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen durch.
8. Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers den
Antrieb in Betrieb.
9. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor einzeln
in Betrieb.
7.3 Beseitigen von Störungen
Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auf-
tretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen,
die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre
Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie sich hierzu in
der Dokumentation des Servoverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Fehler
Mögliche Fehlerursachen
Maßnahmen
Motor dreht nicht —Servoverstärker nicht freigegeben
—Sollwertleitung unterbrochen
—Motorphasen vertauscht
—Bremse ist nicht gelöst
—Antrieb ist mechanisch blockiert
—ENABLE-Signal anlegen
—Sollwertleitung prüfen
—Motorphasen korrekt auflegen
—Bremsenansteuerung prüfen
—Mechanik prüfen
Motor geht durch —Motorphasen vertauscht
—Motorphasen korrekt auflegen
Motor schwingt
—Abschirmung Feedbackleitung
unterbrochen
—Verstärkung zu groß
—Motor austauschen
—Motordefaultwerte verwenden
Fehlermeldung
Bremse
—Kurzschluss in der Spannungs- ver-
sorgung der Motorhaltebremse
—defekte Motorhaltebremse
—Kurzschluss beseitigen
—Motor austauschen
Fehlermeldung
Endstufenfehler
—Motorleitung hat einen Kurz- oder
Erdschluss
—Motor hat einen Kurz- oder Erd-
schluss
—Motor austauschen
—Motor austauschen
Fehlermeldung
Motortemperatur
—Motorthermoschalter hat anges-
prochen
—Feedbackstecker lose
—Feedbackleitung unterbrochen
—Abwarten, bis der Motor abge-
kühlt ist. Danach überprüfen,
warum der Motor zu heiß wird.
—Stecker prüfen
—Replace motor
Bremse greift
nicht
—Gefordertes Haltemoment zu hoch
—Bremse defekt
—Motorwelle axial überlastet
—Auslegung überprüfen
—Motor austauschen
—Axiale Last prüfen, reduzieren
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Kollmorgen | March 2014
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