KONTRONIK KOLIBRI 140 LV Operation Manual Download

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4.8 Schutzmechanismen

Im KOLIBRI sind folgende Schutzmechanismen
aktiviert:

•

Wird länger als 2 s kein gültiges Empfangs-
signal erkannt, schaltet der Regler den Motor
ab. Der Wert kann per Programmiereinheit
von 1 bis 3 s eingestellt werden.

• Bei Übertemperatur wird das Gas langsam

(ca. 60 s) auf Null zurückgeregelt.

• Die Unterspannungserkennung führt in

Modus 1 und 2 (APM und Segler) zur
Abschaltung und in Modus 3 bis 6 (Motorflug,
Heli, Vorwärts / Rückwärts) zu einer
langsamen Abregelung.

Wenn  der  KOLIBRI  die  Drehzahl  im  Heli
Modus  herunter  geregelt  hat,  ist  kein
direktes  Hochfahren  mehr  möglich.  Erst
nach  Anstecken  eines  geladenen  Akkus
wird der Betrieb wieder freigegeben.

4.9 Heli Modus

Im Heli Modus ist die Drehzahlregelung aktiv. Die
Motordrehzahl  wird  konstant  gehalten.  Last-
schwankungen und das Absinken der Akkuspan-
nung  werden kompensiert,  solange  die  Leistung
des Akkus und des Motors dafür ausreichen. Es
wird  kein  separater  Mischer  der  Fernsteuerung
benötigt, um die Rotordrehzahl zu stabilisieren.

Die  Drehzahlregelung  funktioniert  nur  im
eingebauten Zustand. Wird der Motor ohne
die  Schwungmasse  des  Rotors  betrieben,
kann ein ruckender Betrieb entstehen.

Empfehlenswert ist, beim Hochlaufen immer auf
0° Pitch zu stellen, damit die Drehzahl bei jedem
Flug annähernd gleich ist.

Zum  Starten  des  Motors  den  zuvor  festgelegten
Schalter (siehe Punkt 3.1) auf die Idle 1-Position
stellen.  Mittels  Sanftanlauf  erhöht  der  Regler
innerhalb  der  eingestellten  Hochlaufzeit  die
Motordrehzahl (Einstellung siehe 3.3).

Wenn  die  vorher  eingestellte  Motordrehzahl
erreicht  ist,  schaltet  der  Regler  automatisch  auf
Regelbetrieb. Je höher die im Sender hinterlegte
Prozentzahl  für  den  Flugzustand  (siehe  3.1),
desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.

Wird  die  Gasvorwahl  am  Sender  auf  Motor-Aus-
Stellung zurückgestellt, schaltet der Motor aus. Die
Motor-Aus-Stellung  sollte  während  des  Fluges
nicht  angewählt werden,  da zum Wiederanfahren
des Motors durch den Sanftanlauf die eingestellte
Hochlaufzeit (siehe Punkt 3.3) benötigt wird.

Eine Ausnahme stellt der Modus 4 mit Autorotation
dar, da beim Zurückschalten von Autorotation auf
Normalbetrieb der Rotor per Schnellanlauf
beschleunigt wird.

4.10 Autorotation (Bailout)

Durch

die

Autorotations-Schnellanlauf-Funktion

läuft der Motor in deutlich kürzerer Zeit wieder an
und bringt den Rotor schneller auf Drehzahl.
Dadurch sind abrupte Abfangmanöver möglich.

Die  Hochlaufzeit  nach  Bail-out  ist  dabei  von  der
eingestellten  Hochlaufzeit  abhängig.  Sie  wird
automatisch errechnet und liegt bei 2 - 6 s.

Die AR-Position ist zuvor am Sender bei 25%
einzustellen (siehe 3.1) und muss nicht separat am
KOLIBRI programmiert werden (siehe Abb. in 7.4).

Bei Anwahl der definierten AR-Position im laufenden
Betrieb  wird  der  Motor  abgeschaltet  und  die  AR-
Funktion  ist  aktiviert.  Wird  die  AR-Funktion  durch
Idle  1,  Idle  2,  Idle  x  beendet,  schaltet  der  Motor
wieder  ein  und  die  Drehzahl  wird  im  Schnellanlauf
auf den vorher eingestellten Wert hochgefahren.

Wird  die  aktive  AR-Funktion  abgebrochen  und  der
Motor  ausgeschaltet,  aktiviert  der  KOLIBRI  beim
anschließenden  Motorstart  den  regulären  Sanft-
anlauf.

5. Anschlüsse und Funktionen

KOLIBRI 60 LV & KOLIBRI 90 LV