KS KMPS-1-64 Series, Instruction Manual

KMPS-1-64 Manual

12/18 

KM 8000 Rev. A 

Page 20 of 40 

Copyright © 2018 Kulite Semiconductor Products, Inc. 
All Rights Reserved.  

IEna HEader 
KEy 

Sets or returns the IENA keyword used in IENA streaming format. 

IEna HEader 
STatus 

Sets or returns the IENA Status word used in IENA streaming format.  

IEna FOoter 
STatus 

Sets or returns the KMPS status words.  Can be OFf, ON A, ON B, TOggle 
A B.  See APPENDIX B for more details.  ON A is default setting. 

IEna FOoter ENd 

Sets or returns the IENA end marker used in IENA streaming format.  

Table 8 : IENA Commands

4.3

Header Information 

Data is acquired eight sensors at a time and is streamed out as it is acquired.  Before each 
set of eight channels is output a header is sent out with user selectable data.  The user can 
use the HEader command plus the sub commands below to change the included information 
(e.g. HEader STatus ON).  The order of the data is Synchronization, Status, Address, Time. 

SYnchronization ON/OFf 

This allows for the user to synchronize to the streaming data if your place is lost or some of 
the  data  is  corrupted  in  transmission.    In  text  mode  before  the  first  set  of  channels  is 
transmitted the string AxxPK01 is transmitted where xx is the address and before the fourth 
set AxxPK02 is transmitted.  So for every 64 channels of data there is one AxxPK01 and one 
AxxPK02.  In binary mode before the first set of data (0xFFh)(0xFFh)(0xFFh)(0xFFh)(0xFFh) 
is transmitted.  This only happens once per 64 channels. 

STatus ON/OFf 

There  are  two  status  words  (two  bytes  each)  that  show  various  status  parameters  for  the 
KMPS.  This can only be used in the binary modes.  See 

Error! Reference source not found.

and 

Table 13

 for more details.  The status is output once for every 64 channels.  Header status 

can be: off, on A, on B, on A B, Toggle A B (where in one packet contains status A and the 
next contains B). 

ADdress ON/OFf 

Puts the two character address of the scanner before each set of 8 channels.  In test mode 
this is followed by a carriage return 

Time PTp/IEna/OFf 

Every set of 8 channels is acquired at the same time and has a unique time stamp.  This time 
starts when the KMPS is turned on unless it is on a PTP network in which case it is set to the 
correct PTP time (see section 3.2.2).  Time is sent before every group of eight channels.  In 
text mode the IENA time (microsecond since January 1

st

) is sent as a text integer on its own 

line.    The  PTP  time  is  sent  as  two  integers  (seconds  and  nanosecond  since  1970)  with  a 
comma separating them on a single line. 

In binary mode the IENA time is sent as a 6 byte integer and the PTP time is sent as two four 
byte integers.