Lenze EPZ Series, Mounting Instructions

Page 1: ...Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage EDK10203EZ3 r Ä r ä EPZ EPZ 10203 Extension Board III für Drive PLC Extension Board III for Drive PLC Carte d extension III pour Drive PLC ...

Page 2: ...er Montageanleitung der Drive PLC Beschreibung Das Extension Board III erweitert die Drive PLC um 8 digitale Eingänge 4 digitale Ausgänge 2 analoge Eingänge und 1 Inkrementalgeber Zählereingang Einsatzbereich Einsetzbar mit der Drive PLC Typ EPL 10200 EI Zubehör Beliegend befindet befinden sich zwei Stiftleisten jeweils 2 x 13 pol bereits montiert bei EPL 10203 EI eine Klemmleiste 6pol für digital...

Page 3: ...e Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge fahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen we...

Page 4: ... 55 C mit Leistungsreduzierung Leistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU 40 C 2 5 K Rüttelfestigkeit Vibration Beschleunigungsfest bis 0 7 g Zulässige Einbaulage in der Drive PLC auf Steckplatz für Extension Board Isolationsspannung zur Bezugserde PE 50 V AC Schutzart IP 20 Digitale Eingänge Pegel LOW 0 V 4 V HIGH 13 V 30 V Eingangsstrom 8 mA bei 24 V Digitale Ausgänge Pegel LOW 0 V 4 V HIGH ...

Page 5: ...stallation Versorgungsspannung der Drive PLC abschalten Schutzkappe von der Drive PLC 1a entfernen und aufbewahren A 1a Stiftleisten auf das Extension Board 1b einsetzen B 1b Extension Board 1b in die Drive PLC 1a einsetzen 1a 1b Klemmen des Extension Board belegen PES HF Schirmabschluss durch PE Anbin dung PES PES ...

Page 6: ...X2 X3 X4 Klemmen Belegung X1 Digitale Ausgänge X1 O5 X1 O8 und digitale Eingänge X1 I15 X1 I16 X2 DC Versorgungsspannung X2 O24 X2 24 und analoge Eingänge X2 A X2 AI4 X2 AI5 X3 Inkrementalgeber Zähler Eingang Sub D Buchse 9 polig X4 Digitale Eingänge X4 I9 X4 I14 Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung Drive PLC Extension Board III Not Aus Verbraucher Geber ...

Page 7: ...den l Schirm beidseitig auflegen X2 AI4 Analoge Eingänge Eingangsspannung 10 V 10 V Auflösung 10 Bit Vorzeichen X2 AI5 X2 O24 DC Versorgungsspannung 18 VDC 30 VDC Geschaltet über Not Aus an der Drive PLC X2 24 GND Bezugspotential für digitale Ausgänge X4 I9 X4 I14 Digitale Eingänge LOW 0 V 4 V HIGH 13 V 30 V Eingangsstrom max 8 mA bei 24 V Stop ƒ Achten Sie auf eine ausreichende Dimensionierung de...

Page 8: ...rementalgeber Belegung der Sub D Buchse X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal B A A 5 V GND Z Z B Hinweis Inkrementalgeber mit HTL Pegel die nur die Signale A und B zur Verfügung stellen können Sie an Pin 2 A und Pin 9 B anschließen Die Eingänge A Pin 3 und B Pin 1 sind dann mit der Versorgungsspannung des Inkrementalgebers zu belegen ƒ Die Ausführung des Anschlusses erfolgt wie in den Anschlussbildern ...

Page 9: ... Z B Z Inkrementalgeber mit TTL Pegel Signalverlauf bei Rechtslauf ƒ Sie können Inkrementalgeber mit zwei um 90 elektrisch versetzten 5 V Komplementärsignalen anschließen Optional kann die Nullspur angeschlossen werden Belegung der Sub D Buchse X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal B A A VCC5_E GND Z Z B ƒ Die Ausführung des Anschlusses erfolgt wie in den Anschlussbildern dargestellt Paarweise verdrillt...

Page 10: ...ion 6 1 Die Drive PLC erkennt nicht automatisch ƒ fehlende Verbindungen zum Extension Board ƒ ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board ƒ ein fehlendes Extension Board Fehlende Verbindungen nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im An wenderprogramm undefinierte Aktionen auslösen die die Maschine Anlage gefährden können Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer ...

Page 11: ... with the Mounting Instructions for the Drive PLC Description The extension board III extends the Drive PLC by um 8 digital inputs 4 digital outputs 2 analog inputs and 1 incremental encoder meter input Scope of application Applicable together with the Drive PLC type EPL 10200 EI Accessories Items supplied two plug connectors 2 x 13 pole each already assembled at EPL 10203 EI one 6 pole terminal s...

Page 12: ...nal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Stop Danger of property dama...

Page 13: ... C with power derating Power derating of output currents for ta 40 C 2 5 K Vibration resistance Resistant to acceleration up to 0 7 g Permissible mounting positions in the Drive PLC on a plug in station for extension board Insulation voltage to PE 50 V AC Enclosure IP 20 Digital inputs Level LOW 0 V 4 V HIGH 13 V 30 V Input current 8 mA at 24 V Digital outputs Level LOW 0 V 4 V HIGH 13 V 30 V Load...

Page 14: ...switch off the voltage supply for the Drive PLC Remove the protection cover from the Drive PLC 1a and keep it A 1a Plug the plug connectors onto the Extension Board 1b B 1b Connect the Extension Board 1b to the Drive PLC 1a 1a 1b Assign the terminals of the Extension Board PES HF shield termination by PE connection PES PES ...

Page 15: ... X1 X2 X3 X4 Terminals Assignment X1 Digital outputs X1 O5 X1 O8 and digital inputs X1 I15 X1 I16 X2 DC supply voltage X2 O24 X2 24 and analog inputs X2 A X2 AI4 X2 AI5 X3 Incremental encoder counter input Sub D connector 9 pole X4 Digital inputs X4 I9 X4 I14 Connection required Possible connection Drive PLC Extension board III Emergency off Load Encoder ...

Page 16: ...lded cables l Connect the screen at both ends X2 AI4 Analog inputs Input voltage 10 V 10 V Resolution 10 bit sign X2 AI5 X2 O24 DC voltage supply 18 VDC 30 VDC Connected via emergency off at the Drive PLC X2 24 GND reference potential for digital outputs X4 I9 X4 I14 Digital inputs LOW 0 V 4 V HIGH 13 V 30 V Input current max 8 mA at 24 V Stop ƒ Ensure a sufficient dimensioning of the DC voltage s...

Page 17: ...tation Voltage supply for the incremental encoder Assignment of the Sub D socket X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal B A A 5 V GND Z Z B Note Incremental encoders with HTL level which only provide signals A and B can be connected to pin 2 A and pin 9 B The inputs A pin 3 and B pin 1 are then to be connected to the supply voltage of the incremental encoder ƒ The connection is to be made as shown in the...

Page 18: ...4 26 Æ AWG 17 A mm2 B Z A A B Z B Z Incremental encoder with TTL level Signal flow for CW rotation ƒ The incremental encoder can be connected with two 5 V complementary signals electrically offset by 90 As option the zero track can be connected Assignment of the Sub D socket X3 Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal B A A VCC5_E GND Z Z B ƒ The connection is to be made as shown in the figure Use cables twis...

Page 19: ...ve PLC with software version before version 6 1 The Drive PLC does not automatically detect ƒ missing connections to the extension board ƒ an extension board which is not compatible with the user program ƒ a missing extension board Missing connections incompatibility or missing extension boards can result in undefined actions which can endanger the machine system Therefore it is absolutely necessa...

Page 20: ...ge du Drive PLC Description La carte d extension III permet une extension de 8 entrées numériques 4 sorties numériques 2 entrées analogiques et 1 entrée codeur incrémental compteur Domaine d utilisation Utilisation possible avec les Drive PLC type EPL 10200 EI Accessoires L emballage comprend les composants suivants 2 connecteurs à broches 2 x 13 broches chacun déjà montés pour EPL 10203 EI un bor...

Page 21: ...peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre général Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Stop Risques de...

Page 22: ...éduction de puissance des courants de sortie pour ta 40 C 2 5 K Résistance aux chocs vibrations Résistance à l accélération jusqu à 0 7 g Position de montage admissible A l intérieur du Drive PLC dans l emplacement prévu pour la carte d extension Tension d isolement potentiel de terre PE 50 V CA Indice de protection IP 20 Entrées numériques Niveau BAS 0 V 4 V HAUT 13 V 30 V Courant d entrée 8 mA p...

Page 23: ...ion d alimentation du Drive PLC Enlever le capot de protection du Drive PLC 1a le conserver précieusement A 1a Enficher les connecteurs à broches dans la carte d extension 1b B 1b Enficher la carte d extension 1b dans le Drive PLC 1a 1a 1b Affecter les bornes de la carte d extension PES terminaison blindage HF par raccordement PE PES PES ...

Page 24: ...X3 X4 Bornier Affectation X1 Sorties numériques X1 O5 X1 O8 et entrées numériques X1 I15 X1 I16 X2 Alimentation courant continu X2 O24 X2 24 et entrées analogiques X2 A X2 AI4 X2 AI5 X3 Entrée codeur incrémental compteur prise Sub D 9 broches X4 Entrées numériques X4 I9 X4 I14 Liaison impérative Liaison possible Drive PLC Carte d extension III Arrêt d urgence Récepteur Alimentation ...

Page 25: ...és l Raccorder le blindage aux deux extrémités X2 AI4 Entrées analogique s Tension d entrée 10 V 10 V Résolution 10 bits signe X2 AI5 X2 O24 Alimentation courant continu 18 VCC 30 VCC Coupée via arrêt d urgence sur le PLC X2 24 GND potentiel de référence pour sorties numériques X4 I9 X4 I14 Entrées numériques BAS 0 V 4 V HAUT 13 V 30 V Courant d entrée 8 mA maxi pour 24 V Stop ƒ Lors du raccordeme...

Page 26: ...ntation pour le codeur incrémental Affectation de la prise Sub D X3 Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal B A A 5 V GND Z Z B Remarque importante Les codeurs incrémentaux HTL ne fournissant que les signaux A et B peuvent être raccordés aux broches 2 A et 9 B Dans ce cas affecter la tension d alimentation du codeur incrémental aux entrées A broche 3 et B broche 1 ƒ Procéder au raccordement comme l indiqu...

Page 27: ... A mm2 B Z A A B Z B Z Codeur incrémental TTL Evolution des signaux pour rotation en sens horaire ƒ Le codeur incrémental peut être raccordé avec 2 signaux complémentés 5 V décalés de 90 Le top zéro peut être connecté option Affectation de la prise Sub D X3 Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Signal B A A VCC5_E GND Z Z B ƒ Procéder au raccordement comme l indiquent les schémas Utiliser des câbles en paires ...

Page 28: ...a carte d extension ƒ les problèmes de compatibilité entre le programme d application et la carte d extension ƒ l absence de la carte d extension Les liaisons erronées les problèmes de compatibilité ou l absence des cartes d extension peuvent entraîner des réactions non définies dans le programme d application susceptibles d être dommageables pour la machine l installation Par conséquent avant la ...

Page 29: ... Germany Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 0 51 54 82 0 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline Ê 49 0 51 54 82 28 00 Ê 49 0 51 54 82 11 12 Lenze Lenze de Service Lenze de ü www Lenze com EDK10203EZ3 r DE EN FR 4 1 TD00 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...