Lenze g7 B Series, Mounting And Switch-On Instructions

Page 1: ...P und g8xx P m850 Servo Kegelrad Getriebemotor g7xx B und g8xx B m850 Geared motors g7xx P and g8xx P m850 planetary geared servo motor g7xx B and g8xx B m850 bevel geared servo motor Montage und Eins...

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Page 3: ...g8xx P m850 Servo Kegelrad Getriebemotor g7xx B und g8xx B m850 5 EN g7xx P and g8xx P m850 planetary geared servo motor g7xx B and g8xx B m850 bevel geared servo motor 31 Montage und Einschaltanleit...

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Page 5: ...Identifizierung der Produkte 13 Typenschilder 13 Produktcodes 14 Mechanische Installation 18 Wichtige Hinweise 18 Transport 18 Vorbereitung 18 Aufstellung 19 Einbaulagen 19 Entl ftung 19 Montage 19 El...

Page 6: ...en unterst tzen wir Sie bei der mechanischen Installation der elektrischen Installation und der Inbetriebnahme Das Dokument ist nur zusammen mit der Gesamtdokumentation des Produktes g ltig F r sicher...

Page 7: ...rweist auf eine andere Dokumentation mit zus tzlichen Informationen Beispiel EDKxxx siehe Dokumentation EDKxxx Gestaltung der Sicherheitshinweise GEFAHR Kennzeichnet eine au ergew hnlich gro e Gefahre...

Page 8: ...scher Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Produkten die geltenden nationalen Unfallverh tungsvorschriften F hren Sie die elektrische Installation nach den einschl gigen Vor...

Page 9: ...ngesetzt werden wenn Antriebssysteme Kate gorien gem EN 61800 3 einhalten m ssen Die eingebauten Bremsen nicht als Sicherheitsbremsen verwenden Durch nicht zu beeinflussende St r faktoren kann das Bre...

Page 10: ...Personenschutz GEFAHR Verletzungsgefahr und Verbrennungsgefahr durch gef hrliche Spannung An den Leistungsklemmen kann auch im ausgeschalteten Zustand oder bei gestopptem Motor Spannung anliegen und l...

Page 11: ...ermisch Daher sind Sicherungen kein ausreichender Motor schutz und die Schalth ufigkeit kann Motorsch den verursachen Bei durchschnittlicher Schalth ufigkeit stromabh ngige Motorschutzschalter verwend...

Page 12: ...S Sachsch den durch zu hohe Drehmomente Zu hohe Drehmomente k nnen einen Bruch der Getriebewelle verursachen Nicht die auf dem Typenschild angegebenen maximalen Drehmomente berschreiten Sicherheitshin...

Page 13: ...iebemotor 11 L fterangaben 5 9 Abtriebsdrehmoment Getriebemotor t 11 1 AC DC L fterspannung 7 1 Bemessungsspannung Motorspannung 11 2 Bemessungsfrequenz 7 2 Bemessungsstrom Motorstrom 11 3 Elektrische...

Page 14: ...riebemotor M Getriebe N Abtriebswelle Abtriebswelle mit Passfeder V Glatte Abtriebswelle G Flanschabtriebswelle mit Passstiftboh rung E Geh useart Ohne Fu mit Zentrierung C Flanschausf hrung Ohne Flan...

Page 15: ...mit Passfeder V Glatte Abtriebswelle G Verzahnte Abtriebswelle Z Flansch Abtriebswelle F Flansch Abtriebswelle mit Passstift bohrung E Flansch Abtriebshohlwelle mit Passs tiftbohrung K Schrumpfscheibe...

Page 16: ...torl nge Kurz S Mittel M Lang L Drehzahl 25 x 100 r min 25 30 x 100 r min 30 32 x 100 r min 32 40 x 100 r min 40 Schutzart IP5x 5 IP6x 6 K hlung Keine K hlung S Bremsenanbau Keine Bremse 0 Federkraftb...

Page 17: ...r f r Drehstrommotoren 1 Polpaarzahl f r Resolver 2 3 4 Schritt oder Strichzahl je Umdrehung 20 32 128 512 1024 2048 Versorgungsspannung 5V 8V 15V 24V Schnittstelle oder Signalpe gel Standard TTL T HT...

Page 18: ...ggf zus tzliche geeignete Tragmittel einsetzen Tragmittel gegen Verrutschen sichern Transporthilfen vollst ndig eindrehen Sie m ssen eben und vollfl chig aufliegen Transporthilfen senkrecht in Richtu...

Page 19: ...ete Vorrichtungen und die Zent rierbohrung in der Welle verwenden Beim Riementrieb den Riemen nach Herstellerangaben spannen Kupplungen Scheiben Zahnr der Kettenr der etc nur mit geeigneten Spanns tze...

Page 20: ...menkasten Die Hinweise f r den elektrischen Anschluss finden Sie bei Motoren mit Steckverbinder im beigef g ten Anschlussplan Die Hinweise f r die EMV gerechte Verdrahtung finden Sie ausf hrlich besc...

Page 21: ...eltechnologie OCT mit digitalem Absolutwertgeber Kontakt Bezeichnung Bedeutung U U Leistung Strang U 1 2 3 4 U A B W D C V V V Leistung Strang V W W Leistung Strang W PE PE PE A BD1 Haltebremse B BD2...

Page 22: ...r A COS 4 UB Versorgung 5 GND Masse 6 Z Nullspur invers RS485 7 Z Nullspur RS485 8 Nicht belegt 9 B Spur B invers SIN 10 Schirm Geh useschirm des Gebers 11 Temperatur berwachung PT1000 12 Montage Stec...

Page 23: ...rientierungshilfe Pos 1 gegen berlegen 2 Die Steckverbinder zusammenstecken 3 Die berwurfmutter des Steckverbinders handfest anziehen Elektrische Installation Motoranschluss Anschluss ber Steckverbind...

Page 24: ...es am Motorgeh use vorhandenen PE Anschlusses elektrisch gut leitender Kontakt sichergestellt berpr fen Sie vor dem ersten Einschalten nach l ngerer Stillstandszeit oder nach berholung des Motors den...

Page 25: ...stellungen am Umrichter berpr fen Belastung durch l ngere Hochlaufzeiten reduzieren Falsche Drehrichtung des Motors richtige Anzeige am Umrichter Motorleitung verpolt Polarit t berpr fen und korrigier...

Page 26: ...M glichst in der Herstellerverpackung In trockener schwingungsarmer Umgebung ohne aggressive Atmosph re Vor Staub und St en sch tzen Klimatische Bedingungen gem den technischen Daten einhalten Siehe...

Page 27: ...mse Die Bremsen sind von au en nicht zug ngig Wartungsarbeiten an der Bremse d rfen nur durch den Lenze Service durchgef hrt werden R ckf hrung Die Absolutwertgeber AS1024 8V K2 und AM1024 8V K2 m sse...

Page 28: ...lls beim Betrieb des Antriebssystems St rungen auftreten berpr fen Sie die m glichen St rungsursachen zuerst anhand der 4Diagnose und St rungsbeseiti gung 25 L sst sich die St rung nicht durch eine de...

Page 29: ...letten Holz R ckgabe an Hersteller Spediteur oder Wert stofferfassungssystem Verpackungsmaterial Papier Karton Pappe Wertstofferfassungssystem Kunststoffe Produkte Elektronikger te Metalle und Kunstst...

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Page 31: ...cation of the products 39 Nameplates 39 Product codes 40 Mechanical installation 44 Important notes 44 Transport 44 Preparation 44 Installation 45 Mounting positions 45 Ventilation 45 Mounting 45 Elec...

Page 32: ...he electrical and mechanical installation and commissioning The document is only valid together with the complete documentation of the product For safety rated attachments observe the enclosed operati...

Page 33: ...r documentation with additional information Example EDKxxx see documentation EDKxxx Layout of the safety instructions DANGER Indicates an extremely hazardous situation Failure to comply with this inst...

Page 34: ...id and the product liability will be excluded Electrical connection When working on energized products comply with the applicable national accident prevention regulations The electrical installation w...

Page 35: ...chnical data if the drive systems have to comply with categories in accordance with EN 61800 3 Do not use the built in brakes as fail safe brakes Disruptive factors that cannot be influenced may cause...

Page 36: ...60204 1 Hot surface Use personal protective equipment or wait until the device has cooled down Protection of persons DANGER Risk of injury and risk of burns from dangerous voltage Power terminals may...

Page 37: ...n the motor Consequently fuses do not provide sufficient motor protection and the motor can be damaged by the frequent switching With an average switching frequency use current dependent motor protect...

Page 38: ...n NOTICE Damage to property due to excessively high torques Excessively high torques can fracture the gearbox shaft Do not exceed the maximum torques specified on the nameplate Safety instructions Res...

Page 39: ...ared motor 11 Fan specifications 5 9 Output torque geared motor t 11 1 AC DC fan voltage 7 1 Rated voltage motor voltage 11 2 Rated frequency 7 2 Rated current motor current 11 3 Electrical power inpu...

Page 40: ...Geared motor M Gearbox N Output shaft Output shaft with featherkey V Smooth output shaft G Flanged output shaft with dowel hole E Housing type Without foot with centering C Flange mounting Without fl...

Page 41: ...aft with featherkey V Smooth output shaft G Toothed output shaft Z Flanged output shaft F Flanged output shaft with dowel hole E Flanged hollow output shaft with dowel hole K Shrink disc S Hollow shaf...

Page 42: ...gth Briefly S Medium M Long L Speed 25 x 100 rpm 25 30 x 100 rpm 30 32 x 100 rpm 32 40 x 100 rpm 40 Degree of protection IP5x 5 IP6x 6 Cooling No cooling S Brake attachment No brake 0 Spring applied b...

Page 43: ...ree phase AC motors 1 Number of pole pairs for resolvers 2 3 4 Number of steps increments per revolution 20 32 128 512 1024 2048 Supply voltage 5V 8V 15V 24V Interface or signal level Standard TTL T H...

Page 44: ...ng which is as vertical as possible highest load carrying capacity Secure lifting aids against shifting Screw in the transport aids completely They must have even and full surface contact Transport ai...

Page 45: ...the center hole in the shaft In the case of a belt drive tension the belt according to the manufacturer information Only use suitable clamping assemblies to secure couplings pulleys gear wheels sprock...

Page 46: ...e case of motors with connectors the notes for the electrical connection can be found on the enclosed connection diagram For a detailed description of how to ensure EMC compliant wiring please refer t...

Page 47: ...Cable Technology OCT with digital absolute value encoder Contact Designation Meaning U U Phase U power 1 2 3 4 U A B W D C V V V Phase V power W W Phase W power PE PE PE A BD1 Holding brake B BD2 Hold...

Page 48: ...S 4 UB Supply 5 GND Mass 6 Z Zero track inverse RS485 7 Z Zero track RS485 8 Not assigned 9 B Track B inverse SIN 10 Shield Encoder housing shield 11 Temperature monitoring PT1000 12 Assembly of ICN c...

Page 49: ...des no 1 so that they are facing each other 2 Plug the connectors into one another 3 Tighten the box nut of the connector so that it is hand tight Electrical installation Motor connection Connection v...

Page 50: ...ront of surfaces that can get hot Is the contact of good electrical conductivity if a PE connection on the motor housing is used After a long period of downtime or after overhauling the motor check th...

Page 51: ...r acceleration times Incorrect direction of rotation of the motor correct display on the inverter Motor cable with reverse polarity Check and correct polarity Polarity of encoder cable reversed Motor...

Page 52: ...sible in the manufacturer s packaging In dry low vibration environment without aggressive atmosphere Protect against dust and impacts Observe the climatic conditions according to the technical data Si...

Page 53: ...e The brakes are not accessible from the outside Brake maintenance work must only be carried out by the Lenze Service department Feedback The AS1024 8V K2 and AM1024 8V K2 absolute value encoders must...

Page 54: ...tment If faults occur during the actuation of the drive system First check the possible causes of malfunction according to the 4Diagnostics and fault elimination 51 If the fault cannot be remedied usi...

Page 55: ...er or reusable materials collection system Packaging material Paper cardboard pasteboard Reusable materials collection system Plastics Products Electronic devices Metals and plastics Material recyclin...

Page 56: ...2699 Extertal GERMANY HR Lemgo B 6478 Phone 49 5154 82 0 Fax 49 5154 82 2800 sales de lenze com www Lenze com Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 32699 Extertal GERMANY Phone 0080002446877 24 h Help...