Leuze MSI 200, User Manual

Page 1: ...bles de seguridad U S E R M A N U A L 2011 07 700930 We reserve the right to make technical changes MSI 200 DE Programmierbare Sicherheits Schaltger te EN Programmable Safety Controllers FR Contr leur...

Page 2: ...3 Funktion 5 4 Montage 6 5 Anschlusshinweise 6 6 Bedien und Anzeigeelemente 6 1 Status LEDs 8 6 2 LEDs f r sichere Signaleing nge ausg nge 9 6 3 USB Schnittstelle 10 6 4 AC MSI CFG1 Datenspeicher Bau...

Page 3: ...USB 40 6 4 AC MSI CFG1 modulo di memoria 40 6 5 Pulsante CONFIRM 41 7 Moduli di espansione protetti 41 8 Dati tecnici 42 1 Descripci n resumida 44 2 Indicaciones de seguridad 45 3 Funcionamiento 45 4...

Page 4: ...ung f r Logik 24V 0V Ausgangsversor gungsspannung Masseschaltausg nge Tragschienen verbinder Zulassung 1 Kurzbeschreibung MSI 200 ist ein frei programmierbares Sicherheits Schaltger t mit 20 sicheren...

Page 5: ...us tzliche sichere Erweiterungsmodule anreihen Auf der linken Seite k nnen Sie Bus Gateways zur nicht sicher heitsgerichteten Diagnose anreihen Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften der Elektrotech...

Page 6: ...des Tragschienenverbinders stecken Sie die ben tigte Anzahl zusammen und dr cken Sie diese in die Tragschiene Beachten Sie beim Aufsetzen des MSI 200 auf die Tragschiene die passende Ausrichtung zum...

Page 7: ...ignalredun danz gew hrleisten VORSICHT Schlie en Sie Querschl sse und Kurzschl sse aus Verlegen Sie dazu die Sensorleitungen getrennt oder in Installationsrohren Die Steuerung verf gt ber 20 digitale...

Page 8: ...t wie f r die sicheren Ein und Ausg nge auch im Verdrahtungseditor von MSIsafesoft 5 6 Testtaktausg nge T0 und T1 Die an den Ausg ngen T0 und T1 ausgegebenen Testtakte dienen zur Querschlusserkennnung...

Page 9: ...ster am Ger t Normalbetrieb ohne angeschlossene Erweiterungsger te Kommunikation ber den Tragschienenverbinder Normalbetrieb mit angeschlossenen Erweiterungsger ten Kommunikation ber den Tragschienenv...

Page 10: ...n Konfigurations PC m ssen Sie dort die ben tigten USB Treiber installieren Dazu erscheint der Assistent f r das Suchen neuer Hardware Auf die Abfrage soll eine Verbindung mit Windows Update hergestel...

Page 11: ...ird Des weiteren ist es m glich einen bereits konfigurierten MSI 200 mittels eines Programmes auf einem Datenspeicher Baustein AC MSI CFG1 zu konfigurieren Die Vorgehensweise hierzu entnehmen Sie bitt...

Page 12: ...ennungszeit bei 1 kanaliger Struktur 1 s Statusanzeige 20 LEDs gr n Ausgangsdaten Sichere Halbleiterausg nge 4 Kat 4 EN ISO 13849 1 EN 954 Masseschaltausg nge 2 Nennspannung 24 V DC 24 V 0 V Zul ssige...

Page 13: ...egorie nach EN 954 1 4 Performance Level nach EN ISO 13849 1 e SILCL nach EN 62061 3 Safety Integrity Level SIL nach IEC 61508 3 Kenngr en nach EN ISO 13849 3 MTTFD Jahre 8321 high DC 99 high Kenngr e...

Page 14: ...A2 Supply voltage for logic 24 V 0 V Output supply voltage Ground switching outputs DIN rail connector Approval 1 Short description MSI 200 is a freely programmable safety controller with 20 safe inpu...

Page 15: ...by means of the DIN rail connector interface On the left you can connect bus gateways for non safety oriented diagnostics Please observe the safety regulations of electrical engineering and industrial...

Page 16: ...ush them onto the DIN rail When positioning the MSI 200 please ensure that it is aligned correctly with the DIN rail connector on the DIN rail Place the yellow safety controller and the safe extension...

Page 17: ...ensure that signal redundancy is present CAUTION Prevent cross circuits and short circuit To this end lay the sensor cables separately or in conduits The controller has 20 digital signal inputs I0 to...

Page 18: ...s are linked in the connection editor of MSIsafesoft 5 6 Test pulse outputs T0 and T1 The test pulses output at outputs T0 and T1 are used for cross circuit detection at the inputs There are two of ea...

Page 19: ...CONFIRM button on the device Normal operation with no extension devices connected DIN rail connector communication Normal operation with extension devices connected DIN rail connector communication Re...

Page 20: ...you will need to install the required USB drivers on the PC The Found New Hardware wizard will appear in order to help you do this Select No not this time when the Can Windows connect to Windows Upda...

Page 21: ...ton if this is indicated by the CFG LED flashing It is also possible to configure a previously configured MSI 200 using a program on an AC MSI CFG1 data memory module For details of this procedure ple...

Page 22: ...Output data Safe semiconductor outputs 4 Cat 4 EN ISO13849 1 EN 954 Ground switching outputs 2 Nominal voltage 24 V DC 24 V 0 V Permissible range 0 85 1 1 x UN Limiting continuous current 2 A see der...

Page 23: ...per EN 954 1 4 Performance level as per EN ISO 13849 1 e SILCL as per EN 62061 3 Safety Integrity Level SIL as per IEC 61508 3 Parameters as per EN ISO 13849 3 MTTFD years 8321 high DC 99 high Parame...

Page 24: ...sortie Contacts de masse Connecteur sur profil Homologation 1 Br ve description MSI 200 est un contr leur programmables de s cu rit librement configurable avec 20 entr es s cu rit int gr e et quatre s...

Page 25: ...ajout s sur le c t droit du MSI 200 par l interm diaire du connecteur sur profil Sur le c t gauche des passerelles de bus vers le diagnostic s curis peuvent tre raccord es Respecter les consignes de s...

Page 26: ...cteur sur profil assembler le nombre requis de connecteur sur profil puis les presser dans le profil Tenir compte lors de la mise en place du MSI 200 sur le profil de l orien tation correcte par rappo...

Page 27: ...ecter la redondance de signal ATTENTION Emp cher les courts circuits transversaux et les courts circuits Pour ce faire poser les c bles de capteurs s par ment ou dans des gaines d installation La comm...

Page 28: ...ris es dans l diteur de liens du logiciel de configuration MSIsafesoft 5 6 Sorties du cycle de test T0 et T1 Les cycles de test au niveau des sorties T0 et T1 servent d tecter les courts circuits tran...

Page 29: ...tif Fonctionnement normal sans dispositif d extension raccord communication sur connecteur sur profil Fonctionnement normal avec dispositifs d extension raccord s communication sur connecteur sur prof...

Page 30: ...du premier raccordement du contr leur programmables de s curit MSI 200 au PC de configuration vous devez installer les pilotes USB requis Pour cela l assistant de recherche de nouveaux mat riels s aff...

Page 31: ...au moyen d un programme sur un AC MSI CFG1 Pour en savoir plus sur cette proc dure consulter le manuel utilisateur Acquittement des messages d erreur affich s La touche CONFIRM permet d acquitter les...

Page 32: ...rtie Sorties semi conducteurs s curis es 4 cat 4 EN 13849 1 EN 954 Contacts de masse 2 Tension nominale 24 V CC 24 V 0 V Plage admissible 0 85 1 1 x UN Intensit permanente limite 2 A cf D classement C...

Page 33: ...EN 954 1 4 Niveau de performance selon EN ISO 13849 1 e SILCL selon CEI 62061 3 Niveau de s curit int gr e SIL selon CEI 61508 3 Caract ristiques selon EN ISO 13849 3 MTTFD ans 8321 high DC 99 high C...

Page 34: ...one di alimenta zione in uscita Uscite di commutazione a massa Connettore per guide di supporto Omologazione 1 Descrizione sintetica MSI 200 uncontrolloredisicurezzacompletamente configurabile dotato...

Page 35: ...r guide di supporto Sul lato sinistro possibile affiancare i gateway bus per la diagnosi non le gata alla sicurezza Attenersi alle norme di sicurezza previste dal settore elettrotecnico e dall associa...

Page 36: ...e il nu mero di connettori necessari e spingerli all interno della guida Durante l installazione di MSI 200 sulla guida di montaggio controllare il corretto orientamento rispetto al connettore per gui...

Page 37: ...i segnale ATTENZIONE Evitare qualsiasi possibilit di cortocircuiti e cortocircuiti trasversali A questo scopo posare i cavi dei sensori separatamente o in tubi di installazione L unit di controllo dis...

Page 38: ...ingressi e le uscite protetti il collegamento delle uscite di segnalazione avviene nell editor di interconnessione di MSIsafesoft 5 6 Uscite di trigger per test T0 e T1 I cicli di test collegati alle...

Page 39: ...namento normale senza moduli di espansione collegati comunicazione tra connettore per guide di supporto Funzionamento normale con moduli di espansione collegati comunicazione tra connettore per guide...

Page 40: ...ollore programmabile di sicurezza MSI 200 al PC di configurazione ins tallare i driver USB necessari Per questa operazione si apre la Procedura guidata per la ricerca di nuovi hardware Alla richiesta...

Page 41: ...gi e premere il pulsante CONFIRM inoltre possibile configurare un MSI 200 gi configurato tramite un programma su un modulo di memoria AC MSI CFG1 Per questa procedura consultare il manuale utente Rese...

Page 42: ...di uscita Uscite semiconduttore protette 4 Cat 4 EN 13849 1 EN 954 Uscite di commutazione a massa 2 Tensione nominale 24 V DC 24 V 0 V Range ammesso 0 85 1 1 x UN Corrente limite permanente 2 A v dera...

Page 43: ...i sicurezza Categoria a norma EN 954 1 4 Performance Level a norma EN ISO 13849 1 e SILCL a norma EN 62061 3 Safety Integrity Level SIL a norma IEC 61508 3 Dati tecnici a norma EN ISO 13849 3 MTTFD an...

Page 44: ...las salidas Salidas de conmutaci n de masa Conector para carriles Homologaci n 1 Descripci n resumida MSI 200 es un controlador programable de seguri dad de configuraci n libre con 20 entradas segura...

Page 45: ...el lado izquierdo podr Ud anexar las pasarelas de enlace de bus para el diag n stico no orientado a la seguridad Observe las prescripciones de seguridad de la electrot cnica y de la Berufsgenossen sc...

Page 46: ...il ensamble la cantidad necesaria de conectores para carriles y enc jelos en el carril Al colocar el MSI 200 en el carril preste atenci n a que la orientaci n respecto al conector para carriles sea co...

Page 47: ...tizar la redundancia de se ales PRECAUCI N Descarte toda posibilidad de cortocircuitos y derivaci n cruzada A tal efecto tienda los cables de los sensores separados o dentro de tubos de instalaci n El...

Page 48: ...as entradas y salidas seguras las salidas de aviso se vinculan tambi n en el editor de circuitos de MSIsafesoft 5 6 Salidas de ciclos de prueba T0 y T1 Los ciclos de prueba emitidos en las salidas T0...

Page 49: ...ato Servicio normal sin aparatos de ampliaci n conectados comunicaci n a trav s del conector para carriles Servicio normal con aparatos de ampliaci n conectados comunicaci n a trav s del conector para...

Page 50: ...able de seguridad MSI 200 al PC de configuraci n deben instalarse en el PC los drivers USB necesarios Para esto se abre el Asistente de b squeda de hardware nuevo En la consulta desea establecer una c...

Page 51: ...D CFG Tambi n es posible configurar un MSI 200 previamente configurado en un componente de memoria AC MSI CFG1 a trav s de un programa El procedimiento correspondiente se describe en el manual de usua...

Page 52: ...erde Datos de salida Salidas seguras por semiconductor 4 cat 4 EN 13849 1 EN 954 Salidas de conmutaci n de masa 2 Tensi n nominal 24 V DC 24 V 0 V Margen admisible 0 85 1 1 x UN Corriente constante l...

Page 53: ...6 Par metros t cnicos de seguridad Categor a seg n EN 954 1 4 Performance Level seg n EN ISO 13849 1 e SILCL seg n EN 62061 3 Safety Integrity Level SIL seg n IEC 61508 3 Par metros seg n EN ISO 13849...

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Page 56: ...2011 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de MNR 9056354 2011 07 01 Dok Nr 83123023 00...